一种视频监控图像的处理方法技术

本申请提供一种视频监控图像的处理方法。所述方法包括：确定基准监控图像中交通信号灯的区域信息；根据所述区域信息去除原始监控图像中的交通信号灯，得到中间监控图像；优化所述中间监控图像中原交通信号灯外围的光晕，得到目标监控图像。通过本申请的技术方案，可以解决夜间监控图像中交通信号灯轮廓无法分辨的问题，以便用户能够清晰地分辨交通信号灯的指示方向，提高后续对违章行为识别的效率和识别准确度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及图像处理
，尤其涉及。
技术介绍
随着视频监控技术的快速发展，越来越多的监控摄像机被安装在交叉路口或路段上，用来监控机动车闯红灯、压线等违章行为。目前，在白天的时候，由于光线充足，监控摄像机拍摄到的监控图像通常不会出现光源过曝的情况，用户可以清晰地分辨出交通信号灯的颜色以及轮廓，比如:左转红灯、直行绿灯等。然而，在夜间的时候，由于光线极为微弱，监控画面中背景景物的光强极低，交通信号灯的光强与背景景物的光强之比远远超过图像传感器的动态范围，出现交通信号灯过曝的情况，导致交通信号灯的轮廓模糊，用户仅能通过光晕颜色分辨出交通信号灯的颜色，但无法分辨交通信号灯的具体形状。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供。具体地，本申请是通过如下技术方案实现的:—种视频监控图像的处理方法，所述方法包括:确定基准监控图像中交通信号灯的区域信息；根据所述区域信息去除原始监控图像中的交通信号灯，得到中间监控图像；优化所述中间监控图像中原交通信号灯外围的光晕，得到目标监控图像。可选的，所述确定基准监控图像中交通信号灯的区域信息，包括:获取预设时间段内的多张连续的基准监控图像；获取所述多张连续的基准监控图像中位置坐标相同的多个像素点；判断所述像素点是否满足预设的条件；如果满足，则将所述像素点标记为待确认像素点；过滤所述待确认像素点中的干扰像素点，得到组成所述交通信号灯的目标像素占.其中，所述目标像素点的位置坐标构成所述交通信号灯的区域信息。可选的，所述预设的条件包括:RGB信息满足第一变化规律、亮度满足第二变化规律。可选的，所述根据所述区域信息去除原始监控图像中的交通信号灯，包括:在所述原始监控图像中确定匹配所述区域信息的像素点；将所述像素点的RGB信息修改为预设的RGB信息。可选的，所述在所述原始监控图像中确定匹配所述区域信息的像素点，包括:确定所述原始监控图像中交通信号灯的光源水平中心轴和所述光源水平中心轴的壳区中心点；根据所述光源水平中心轴和所述亮区中心点，在所述原始监控图像中确定匹配所述区域信息的像素点。可选的，所述在所述原始监控图像中确定匹配所述区域信息的像素点，包括:获取所述区域信息中基准监控图像交通信号灯的各像素点的位置坐标；将所述原始监控图像中与所述位置坐标相同的像素点确定为匹配所述区域信息的像素点。可选的，所述优化所述中间监控图像中原交通信号灯外围的光晕，包括:确定所述中间监控图像中原交通信号灯的外围区域；根据所述外围区域的外侧边缘的像素点的RGB信息向内重新确定所述外围区域其他像素点的RGB信息。可选的，所述确定所述中间监控图像中原交通信号灯的外围区域，包括:选取所述中间监控图像中原交通信号灯外围预设数量的像素点组成的区域作为所述外围区域。可选的，所述根据所述外围区域的外侧边缘的像素点的RGB信息向内重新确定所述外围区域其他像素点的RGB信息，包括:根据所述外围区域的外侧边缘上两个相邻像素点的RGB信息重新确定所述外围区域内与所述两个相邻像素点均相邻的像素点的RGB信息。可选的，所述基准监控图像由监控摄像机基于日间模式拍摄；所述原始监控图像由所述监控摄像机基于夜间模式拍摄。一种视频监控图像的处理装置，所述装置包括:区域确定模块，用于确定基准监控图像中交通信号灯的区域信息；区域去除模块，用于根据所述区域信息去除原始监控图像中的交通信号灯，得到中间监控图像；外围优化模块，用于优化所述中间监控图像中原交通信号灯外围的光晕，得到目标监控图像。可选的，所述区域确定模块，具体获取预设时间段内的多张连续的基准监控图像；获取所述多张连续的基准监控图像中位置坐标相同的多个像素点；判断所述像素点是否满足预设的条件；如果满足，则将所述像素点标记为待确认像素点；过滤所述待确认像素点中的干扰像素点，得到组成所述交通信号灯的目标像素占.其中，所述目标像素点的位置坐标构成所述交通信号灯的区域信息;所述预设的条件包括:RGB信息满足第一变化规律、亮度满足第二变化规律。可选的，所述区域去除模块，具体在所述原始监控图像中确定匹配所述区域信息的像素点，并将所述像素点的RGB信息修改为预设的RGB信息。可选的，所述外围优化模块，具体确定所述中间监控图像中原交通信号灯的外围区域，并根据所述外围区域的外侧边缘的像素点的RGB信息向内重新确定所述外围区域其他像素点的RGB信息。由以上描述可以看出，本申请可以根据基准监控图像中交通信号灯的区域信息去除原始监控图像中的交通信号灯，得到中间监控图像，然后通过优化所述中间监控图像中原交通信号灯外围的光晕，以得到轮廓清晰的交通信号灯，从而解决夜间监控图像中交通信号灯轮廓无法分辨的问题，以便用户能够清晰地分辨交通信号灯的指示方向，提高后续对违章行为识别的效率和识别准确度。【附图说明】图1是本申请一示例性实施例示出的的流程图。图2是本申请一示例性实施例示出的一种确定基准监控图像中交通信号灯的区域信息的流程图。图3是本申请一示例性实施例示出的一种交通信号灯像素点RGB分量变化示意图。图4是本申请一示例性实施例示出的一种交通信号灯像素点亮度变化示意图。图5是本申请一示例性实施例示出的一种基准监控图像中交通信号灯区域的矩阵示意图。图6是本申请一示例性实施例示出的一种根据区域信息去除原始监控图像中的交通信号灯的流程图。图7是本申请一示例性实施例示出的一种带有指示方向的交通信号灯示意图。图8是本申请一示例性实施例示出的一种优化中间监控图像中原交通信号灯外围的光晕的流程图。图9是本申请一示例性实施例示出的一种中间监控图像中原交通信号灯外围矩阵的示意图。图10是本申请一示例性实施例示出的一种用于视频监控图像的处理装置的一结构示意图。图11是本申请一示例性实施例示出的一种视频监控图像的处理装置的框图。【具体实施方式】这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种视频监控图像的处理方法，其特征在于，所述方法包括：确定基准监控图像中交通信号灯的区域信息；根据所述区域信息去除原始监控图像中的交通信号灯，得到中间监控图像；优化所述中间监控图像中原交通信号灯外围的光晕，得到目标监控图像。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谢江磊，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33