一种稳车速下的瞬态油门变工况驾驶性指标识别算法制造技术

本发明专利技术公开了一种稳车速下的瞬态油门变工况驾驶性指标识别算法，包括建立稳态车速下的瞬态油门变工况测试规范，通过信号采集设备采集油门开度、加速度、车度、时间、发动机转速、档位信息等汽车性能参数；多源汽车性能参数融合并离散化判断，获取最小工况单元的片段，再进行特征值的判别，得到稳态车速下瞬态油门的所有评价指标，再通过指标的自身特性建立评价指标和评价指标评分的数学关系模型，本发明专利技术为驾驶性的客观评价提供了从汽车性能参数识别评价指标及指标评分的方法。

A driving index identification algorithm for transient throttle under steady speed

The invention discloses a transient throttle steady speed under variable conditions driving target recognition algorithm, including the establishment of a transient throttle steady state speed under variable conditions test specification, through the signal acquisition equipment acquisition of throttle opening, vehicle acceleration, degree, time, engine speed, gear information such as vehicle performance parameters; multi vehicle performance parameters fusion and discrete judgment condition to obtain the minimal unit fragment, then discriminant feature values, all evaluation indexes of transient throttle speed under steady state, and then establish the mathematical model between evaluation index and evaluation index score through the index of its own characteristics, provides a method of evaluation index and index score from the recognition performance parameters of automobile the invention of the objective evaluation of driving.

【技术实现步骤摘要】
一种稳车速下的瞬态油门变工况驾驶性指标识别算法
本专利技术涉及瞬态油门变工况驾驶性评价指标的识别和评分方法。
技术介绍
高效节能技术的应用使得汽车的驾驶品质降低。采取主观评价方式评价汽车性能存在成本高，重复性差等问题，严重影响了整车的标定周期。为了克服主观评价方法存在的缺点，分析了驾驶性评价内容的特点，将主观评价系统改进成客观评价系统。实现客观评估的前提是如何从大量的汽车性能参数中快速的获取评价指标以及将评价指标和评价值之间建立合理的数学关系，因此解决这一问题是实现客观评价的前提。
技术实现思路
基于此，有必要解决从大量汽车性能参数获取评价指标的问题和评价指标和评分关系问题，提供一种能够为后续客观评价提供客观评价指标的指标识别方法。上述目的通过下述技术方案实现：本专利技术提出的一种稳车速下的瞬态油门变工况驾驶性指标识别算法，具体步骤如下：(1)建立稳态车速下的瞬态油门变工况测试规范，通过信号采集设备采集油门开度、加速度、车度、时间、发动机转速和档位信息等汽车性能参数，具体为通过传感器信号采集设备对稳态车速下的低速小油门、低速中油门和低速高油门三种状况进行测试，所述测试为汽车以某一稳定车速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种稳车速下的瞬态油门变工况驾驶性指标识别算法，其特征在于具体步骤如下：(1)建立稳态车速下的瞬态油门变工况测试规范，通过信号采集设备采集油门开度、加速度、车度、时间、发动机转速和档位信息等汽车性能参数，具体为通过传感器信号采集设备对稳态车速下的低速小油门、低速中油门和低速高油门三种状况进行测试，所述测试为汽车以某一稳定车速行驶一段时间后，瞬间踩下油门踏板，获取汽车在瞬变过程中能够表征动态变化的汽车性能参数；所述传感器信号采集设备包括CRIO‑9012控制器、NI‑9215数据采集仪、NI‑9862数据采集仪，CRIO‑9012控制器通过NI‑9215模拟信号采集模块和NI‑9862数字信号采...

【技术特征摘要】
1.一种稳车速下的瞬态油门变工况驾驶性指标识别算法，其特征在于具体步骤如下：(1)建立稳态车速下的瞬态油门变工况测试规范，通过信号采集设备采集油门开度、加速度、车度、时间、发动机转速和档位信息等汽车性能参数，具体为通过传感器信号采集设备对稳态车速下的低速小油门、低速中油门和低速高油门三种状况进行测试，所述测试为汽车以某一稳定车速行驶一段时间后，瞬间踩下油门踏板，获取汽车在瞬变过程中能够表征动态变化的汽车性能参数；所述传感器信号采集设备包括CRIO-9012控制器、NI-9215数据采集仪、NI-9862数据采集仪，CRIO-9012控制器通过NI-9215模拟信号采集模块和NI-9862数字信号采集模块获取传感器信号；通过NI-9215数据采集仪得到油门开度的汽车性能参数，通过NI-9862数据采集仪得到加速度、发动机转速、车速、时间和档位的汽车性能参数；(2)离散化判断，获取最小工况单元的片段；将步骤(1)NI-9215数据采集仪得到油门开度的数据，以及NI-9862数据采集仪得到加速度、发动机转速、车速、时间和档位的数据融合在一起，根据先验知识，通过判断车速稳定状态的车速值和油门开度被触发并保持在某一定值为最小工况片段的开始位置，油门开度从某一定值变化到0开度为最小工况片段的结束位置，最终得到最小工况片段；(3)通过特征值的判别，获取稳态车速下瞬态油门的所有评价指标值；在步骤(2)获得的完成识别稳定车速和油门开度的获取最小工况片段的基础上，查找加速度达到0.05g时刻、加速度达到峰值的95％时刻、踏板执行到目标值时刻、加速度达到的最大值、踏板开始触发时刻、加速度达到峰值时刻、油门踏板开始触发时刻发动机转速值、加速度达到峰值时刻发动机转速值、踏板开始触发时刻的开度值、踏板达到目标时刻的油门开度值、加速度波峰值和加速度波谷值，将所有查找的数据作为特征值属性集，通过对特征值属性集中所有特征值进行计算，以此来获取稳态车速下瞬态油门的所有评价指标，所述评价指标包括加速度变化率、加速度峰值、响应时间、响应延迟、转速变化量、踏板变化率和反冲和高频振荡；(4)根据步骤(3)得到的所有评价指标值，建立评价指标值和评价指标评分的数学关系模型；其中：加速度变化率、加速度峰值、转速变化量和踏板变化率属于正向指标，评价指标评分随着评价指标值的增大而增大；响应时间、响应延迟、反冲、高频振荡属于负向指标，评价指标评分随着指标值的增大而减小。2.根据权利要求1所述的稳车速下的瞬态油门变工况驾驶性指标识别算法，其特征在于步骤(2)稳态车速下瞬态油门的最小工况单元的片段满足的条件为：(1)稳定的目标车速的时间大于10s；(2)瞬间踩下油门的时间小于0.1s；(3)油门踏板踩到目标后要持续5s以上或至峰值加速度；(4)制动踏板和手刹在工况执行期间完全松开；(5)车在试验阶段处于正向行驶状态；(6)档位模式自动档。3.根据权利要求1所述的稳车速下的瞬态油门变工况驾驶性指标识别算法，其特征在于步骤(3)稳态车速下瞬态油门在判别最小工况单元的基础上特征值的判别条件为：(1)油门踏板被触发后第一次加速度达到0.05g时刻；(2)油门踏板被触发后第一次达到95％的最大加速度达到峰值时刻；(3)油门踏板执行到目标油门值时刻和对应目标值；(4)最小工况单元的片段内加速度达到的最大值时刻和对应最大值；(5)油门踏板开始触发时刻和对应初始值；(6)最小工况单元的片段内发动机转速值的最大值和最小值；(7)加速度达到最大值后的加速度波峰值和加速度波谷值。4.根据权利要求1所述的稳车速下的瞬态油门变工况驾驶性指标识别算法，其特征在于步骤(3)中评价指标包括加速度变化率、加速度峰值、响应时间、响应延迟、转速变化量、踏板变化率和反冲和高频振荡，其中：加速度变...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海江，黄伟，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：上海,31