一种在随机非线性系统中补偿丢失信息的方法技术方案
【技术实现步骤摘要】
一种在随机非线性系统中补偿丢失信息的方法
本专利技术涉及自动控制领域的一种在随机非线性系统中补偿丢失信息的方法。
技术介绍
在过去的几十年里，随机系统在各方面都取得了广泛的应用，随机系统鲁棒性和稳定性等方面的研究得到了长足的进步。目前对于随机系统的热点在对于线性随机系统在有限时间内的稳定性。线性随机系统在有限时间内的稳定性是指在一个给定的有限时间周期内，所有允许的输入扰动都不会使其输出超过给定的上限阈值。随着通信网络的飞速发展，越来越多的信息是通过通信网络进行传递的。将通信网络引入反馈控制环以后将发生一些问题，其中测量数据的数据包丢失被视为控制系统性能恶化的主要因素。目前涉及到测量数据的数据包丢失的随机系统在有限时间稳定性的研究几乎为没有，而同步考虑非线性随机系统在有限时间稳定性和测量数据的数据包丢失将使问题更加复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种在随机非线性系统中补偿丢失信息的方法，实现了对受状态依赖性噪声影响的离散时间非线性系统，在有测量数据的数据包丢失时的有效补偿和控制，而且运行稳定可靠。实现上述目的的一种技术方案是：一种在随...
【技术保护点】
一种在随机非线性系统中补偿丢失信息的方法，包括下列步骤：构建受状态依赖性噪声影响的离散时间非线性系统步骤：对一个受状态依赖性噪声影响的离散时间非线性系统；
【技术特征摘要】
1.一种在随机非线性系统中补偿丢失信息的方法，包括下列步骤：构建受状态依赖性噪声影响的离散时间非线性系统步骤：对一个受状态依赖性噪声影响的离散时间非线性系统；其中是系统状态，为控制输入量，为系统输出量，ε{ωk}＝0，当i≠j时ε{ωiωj}＝0，矩阵和矩阵是已知的，为外来干扰量，满足其中σ为一个恒定的自然数；引入非线性约束条件步骤：当k∈N0时，对于未知的非线性函数满足下列的二次曲面的约束条件的空间：其中均是未知的；矩阵分解步骤：将分解为：
【专利技术属性】
技术研发人员：贾廷纲，邹媛媛，牛玉刚，沈玉玲，
申请(专利权)人：上海赛柯控制技术有限公司，华东理工大学，
类型：发明
国别省市：上海,31
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