IMU限位装配结构、机载IMU模组及无人机制造技术

本实用新型专利技术提供一种IMU限位装配结构，包括IMU连接板和安装座，安装座的表面上开设有安装槽，IMU连接板设置在安装槽内，其中IMU连接板相对的两个侧壁分别向两侧连接有延长板，安装座的表面上开设有用于设置延长板的延长槽，延长槽与安装槽相连通。本实用新型专利技术IMU限位装配结构中的IMU连接板两侧连接分别连接延长板，使IMU连接板设置在安装槽内部分尺寸基线长度更长，在IMU连接板宽度尺寸不变，且尺寸公差不变的情况下，长度越长，IMU连接板相对于安装座的偏斜角度就越小，从而实现在不提高成本的同时满足IMU芯片装配的偏斜角度需求。本实用新型专利技术还提供一种采用上述IMU限位装配结构的机载IMU模组及一种无人机。

IMU limit assembly structure, airborne IMU module and unmanned aerial vehicle (UAV)

The utility model provides a IMU limit assembly structure, including IMU connecting plate and the mounting seat surface mounting seat is provided with a mounting groove, IMU connection plate is arranged in the installation slot, wherein two side wall IMU connection plate is respectively connected with both sides of the extension plate, the surface is arranged on the mounting seat used to set the extended slot extension plate, extending groove and the mounting groove communicated. The utility model IMU limit assembly structure of IMU connecting plate are connected on both sides of the extending board, the IMU connection plate is arranged in the installation slot size of baseline length is longer, the connecting plate width unchanged at IMU, and the size of tolerance is unchanged, the longer the length, IMU connecting plate relative to the mounting seat deflection angle the less, in order to achieve without an increase in cost while satisfying the IMU chip assembly the deflection angle of demand. The utility model also provides an airborne IMU module and an unmanned aerial vehicle adopting the IMU limiting assembly structure.

【技术实现步骤摘要】
IMU限位装配结构、机载IMU模组及无人机
本技术涉及一种惯性测量单元的安装平台，特别是涉及一种惯性传感器装配结构、机载惯性传感器模组及无人机。
技术介绍
IMU为惯性传感器器件，对震动有很强的敏感性，技术进步导致IMU从之前的一个大的电子部件到现在的一颗小的芯片即可实现，重量从几百克缩减到零点几克。如图1所示，通常这种IMU芯片200’应用于震动较大的无人机时，会用软性材料设置减震器300’，因为IMU芯片200’本身重量越来越轻，为加强其抗震动性能，会将其固定在一个重量较重的金属块120’上，通常金属块设置一个凹槽121’，IMU芯片200’的连接板110’的外形与其凹槽121’形状一致，尺寸略小，以方便正常放入。由于IMU芯片200’用于采集无人机的角度姿态等信息，所以IMU芯片200’与无人机的相对角度要求较高，但是由于制造公差一致性问题，金属块120’上的安装凹槽121’不可能都与IMU芯片200’的连接板110’尺寸完全相同，故会存在的尺寸公差产生缝隙，如图2所示，IMU芯片200’的连接板110’与安装凹槽121’之间的缝隙使IMU芯片200’以偏斜的姿态安装在凹槽12本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种IMU限位装配结构，包括IMU连接板和安装座，所述安装座的表面上开设有安装槽，所述IMU连接板设置在所述安装槽内，其特征在于，所述IMU连接板相对的两个侧壁分别向两侧连接有延长板，所述安装座的表面上开设有用于设置所述延长板的延长槽，所述延长槽与安装槽相连通。

【技术特征摘要】
1.一种IMU限位装配结构，包括IMU连接板和安装座，所述安装座的表面上开设有安装槽，所述IMU连接板设置在所述安装槽内，其特征在于，所述IMU连接板相对的两个侧壁分别向两侧连接有延长板，所述安装座的表面上开设有用于设置所述延长板的延长槽，所述延长槽与安装槽相连通。2.根据权利要求1所述的IMU限位装配结构，其特征在于，以两个所述延长板的延伸方向为X方向，以垂直X方向且平行于所述IMU连接板和所述延长板板面的方向为Y方向，所述IMU连接板与两个所述延长板在X方向上的总长度大于所述IMU连接板与所述延长板在Y方向上的最大长度。3.根据权利要求2所述的IMU限位装配结构，其特征在于，所述IMU连接板与两个所述延长板在X方向上的总长度为所述IMU连接板与所述延长板在Y方向上的最大长度的1-4倍。4.根据权利要求2所述的IMU限位装配结构，其特征在于，两个所述延长板的侧壁上分别具有一个定位点，两个所述定位点分别能够顶靠在两个延长槽的内壁上，两个所述定位点在X方向上的距离大于Y方向上的距离。5.根据权利要求2至4任一所述的IMU限位装配结构，其特征在于，所述延长板在Y方向上的长度小于所述IMU连接板在Y方向上的长度。6.根据权利要求5所述的IMU限位装配结构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宏涛，杨建军，
申请(专利权)人：重庆零度智控智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50