一种用于高速多旋翼直升机的传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于飞机制造技术领域，具体涉及用于高速多旋翼直升机的传动装置，包括设置在主动轴上的减速主动齿轮，减速主动齿轮设有二个离合器，减速主动齿轮与第一从动轴上的减速从动齿啮合，第一从动轴在减速从动齿设有无极变速主动轮组和电子驱动器，无极变速主动轮组通过皮带与第二从动轴上的无极变速从动轮组进行动力传递，无极变速从动轮套装有弹簧，另一侧设有升力桨主动伞齿，升力桨主动伞齿与第一升力桨驱动轴上的第一升力桨从动伞齿和第二升力桨驱动轴上的第二升力桨从动伞齿啮合，第一升力桨驱动轴与第二升力桨驱动轴轴线相同。本发明专利技术增加无极变速结构，增加升力螺旋桨传动比，降低螺旋桨转速，抵消螺旋桨桨叶旋转至前进方向时桨叶的增速。

Transmission device for high speed multi rotor helicopter

The invention belongs to the technical field of aircraft manufacturing, particularly relates to a driving device for high speed multi rotor helicopter, including deceleration driving gear on the driving shaft, the driving gear reducer with two speed clutch, the driving gear and the first driven shaft driven gear meshing, the driven shaft in the driven gear with stepless deceleration the driving wheel group and electronic drive, stepless variable speed drive wheel set through the belt and the second driven shaft of the stepless transmission from the power transmission wheel group, stepless variable speed driven wheel is sheathed with a spring, the other side is provided with a lifting propeller driving bevel gear, a driving bevel gear and the first propeller lift lift paddle on the drive shaft first lift propeller driven bevel gear and second lift paddle on the drive shaft second lifting propeller driven bevel gear, the first lift propeller shaft and the second lift propeller drive axis same. The invention increases the stepless speed change structure, increases the propeller transmission ratio of the lift propeller, reduces the propeller speed, and counteracts the speed increasing of the propeller when the propeller blade rotates to the forward direction.

【技术实现步骤摘要】
一种用于高速多旋翼直升机的传动装置
本专利技术属于飞机制造
，具体涉及一种用于高速多旋翼直升机的传动装置。
技术介绍
目前市场上的垂直起降飞行器主要有电动多旋翼、油动直驱多旋翼、单旋翼直升机及共轴双桨直升机等。其中单旋翼直升机需要尾旋翼抵消主旋翼产生的反扭力，且飞机前进主桨升力会偏离飞机轴心，较难控制。共轴双桨直升机解决了单旋翼直升机的缺点但是由于两个旋翼重叠会损失气动效率且航向控制较迟缓；另外由于旋翼旋转直径较大，旋翼翼根速度与旋翼翼尖速度相对于空气运动速度差别较大，为避免翼尖超声速通常会采用低转速设计，发动机驱动螺旋桨需要较大的减速齿轮，增加飞机整体结构重量，且由于音速及材料限制不利于制造超重型直升机。目前市场上的垂直起降飞行器主要有电动多旋翼、油动直驱多旋翼、单旋翼直升机及共轴双桨直升机等。其中单旋翼直升机需要尾旋翼抵消主旋翼产生的反扭力，且飞机前进主桨升力会偏离飞机轴心，较难控制。共轴双桨直升机解决了单旋翼直升机的缺点但是由于两个旋翼重叠会损失气动效率且航向控制较迟缓；另外由于旋翼旋转直径较大，旋翼翼根速度与旋翼翼尖速度相对于空气运动速度差别较大，为避免翼尖超声速通常会采用低转速设计，发动机驱动螺旋桨需要较大的减速比，传统直升机减速器约占直升机总重量的1/7～1/9，且由于传统直升机整机重量集中在主轴上，造成旋翼主轴粗大且笨重。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，需要提供一种用于高速多旋翼直升机的传动装置，解决现有技术的问题。为解决上述问题，本专利技术提供了一种用于高速多旋翼直升机的传动装置，包括通过直升机的传动系统设置在直升机机体上的升力螺旋桨和推进螺旋桨，所述升力螺旋桨分别设置在直升机机体的两侧相对称位置，所述推进螺旋桨设置在直升机机体后端。优选的技术方案，所述传动系统包括设置在主动轴上的减速主动齿轮，所述减速主动齿轮两侧设有第二离合器和第一离合器，所述减速主动齿轮与设置在第一从动轴上的减速从动齿啮合，所述第一从动轴在减速从动齿一侧设有相邻设置的无极变速主动轮组和电子驱动器，所述无极变速主动轮组通过皮带与第二从动轴上的无极变速从动轮组进行动力传递，所述无极变速从动轮组一侧套装有弹簧，另一侧设有升力桨主动伞齿，所述升力桨主动伞齿分别与第一升力桨驱动轴上的第一升力桨从动伞齿和第二升力桨驱动轴上的第二升力桨从动伞齿啮合，所述第一升力桨驱动轴与第二升力桨驱动轴轴线相同。优选的技术方案，所述传动系统包括设置在主动轴上的减速主动齿轮，所述减速主动齿轮设有第一离合器，所述主动轴端部设有推动桨主动伞齿，所述推动桨主动伞齿与设置在推动桨驱动轴端部的推动桨从动伞齿啮合，所述推动桨驱动轴上设有第二离合器，所述推动桨主动伞齿与推动桨从动伞齿轴线垂直设置；所述减速主动齿轮与设置在第一从动轴上的减速从动齿啮合，所述第一从动轴在减速从动齿一侧设有相邻设置的无极变速主动轮组和电子驱动器，所述无极变速主动轮组通过皮带与第二从动轴上的无极变速从动轮组进行动力传递，所述无极变速从动轮组一侧套装有弹簧，另一侧设有升力桨主动伞齿，所述升力桨主动伞齿分别与第一升力桨驱动轴上的第一升力桨从动伞齿和第二升力桨驱动轴上的第二升力桨从动伞齿啮合，所述第一升力桨驱动轴与第二升力桨驱动轴轴线相同且与第二从动轴的轴线垂直。优选的技术方案，所述第一离合器为离心甩块离合器，所述第二离合器为摩擦片式离合器。优选的技术方案，所述无极变速从动轮组和所述无极变速主动轮组上的无极变速器为斜面式无级变速器。优选的技术方案，所述减速从动齿和减速主动齿轮为斜齿齿轮，所述减速从动齿和减速主动齿轮的传动比为6～1。优选的技术方案，根据设计直升机大小及采用发动机类型而定，所述传动比为55～5之间。优选的技术方案，所述减速主动齿轮和减速从动齿之间设有第三从动轴，所述第三从动轴上的大斜齿和小斜齿分别与减速主动齿轮和减速从动齿啮合。优选的技术方案，所述第一升力桨从动伞齿、第二升力桨从动伞齿由升力桨主动伞齿驱动，可根据设计需要调整上下方向传动角度。优选的技术方案，所述第一升力桨从动伞齿、升力桨主动伞齿、第二升力桨从动伞齿、推动桨从动伞齿、推动桨主动伞齿采用伞齿轮设计，通过改变伞齿轮锥度可改变传动角度，可根据设计需要调整第一升力桨驱动轴、第二升力桨驱动轴、推动桨驱动轴前后方向传动角度。专利技术提供的用于高速多旋翼直升机的传动装置与现有技术相比具有如下有益效果：1、本专利技术由于采用了无极变速结构，动力传送稳定，直升机机体的升力提升迅速；2、本专利技术结构设计合理，起飞阶段第一离合器由于发动机驱动力自动合拢实现传动；无级变速主动轮组与第一从动轴采用类齿轮结构垂直连接，无级变速主动轮组在第一从动轴上进行前后滑动，能够实现直升机的推力和升力稳定提升。附图说明图1是本专利技术所述用于高速多旋翼直升机的传动装置的整体结构图；图2是本专利技术所述用于高速多旋翼直升机的传动装置的剖视图；图3是本专利技术所述用于高速多旋翼直升机的传动装置实施例1的结构图；图4是本专利技术所述用于高速多旋翼直升机的传动装置实施例2的结构图；图5是本专利技术所述用于高速多旋翼直升机的传动装置实施例3的结构图。附图标记图中：A1—升力螺旋桨，A2—推进螺旋桨，A3—直升机机体，A4—传动系统；1—主动轴，2—第一从动轴，3—电子驱动器，4—无极变速主动轮组，5—皮带，6—第二从动轴，7—弹簧，8—无极变速从动轮组，9—第一升力桨驱动轴，10—第一升力桨从动伞齿，11—升力桨主动伞齿，12—第二升力桨从动伞齿，13—减速从动齿，14—推动桨驱动轴，15—第二升力桨驱动轴，16—第二离合器，17—减速主动齿轮，18—第一离合器，19—推动桨从动伞齿，20—推动桨从动伞齿，21—第三从动轴，21a—小斜齿，21b—大斜齿。具体实施方式下文参照附图对本专利技术的具体实施例进行详细说明。实施例1如图1、2和3所示，本专利技术提供的一种用于高速多旋翼直升机的传动装置，包括通过直升机的传动系统A4设置在直升机机体A3上的升力螺旋桨A1和推进螺旋桨A2，所述升力螺旋桨A1分别设置在直升机机体A3的两侧相对称位置，所述推进螺旋桨A2设置在直升机机体A3后端。其中，所述传动系统A4包括设置在主动轴1上的减速主动齿轮17，所述减速主动齿轮17两侧设有第二离合器16和第一离合器18，所述减速主动齿轮17与设置在第一从动轴2上的减速从动齿13啮合，所述第一从动轴2在减速从动齿13一侧设有相邻设置的无极变速主动轮组4和电子驱动器3，所述无极变速主动轮组4通过皮带5与第二从动轴6上的无极变速从动轮组8进行动力传递，所述无极变速从动轮组8一侧套装有弹簧7，另一侧设有升力桨主动伞齿11，所述升力桨主动伞齿11分别与第一升力桨驱动轴9上的第一升力桨从动伞齿10和第二升力桨驱动轴15上的第二升力桨从动伞齿12啮合，所述第一升力桨驱动轴9与第二升力桨驱动轴15轴线相同。其中优选具有结构为，所述传动系统A4包括设置在主动轴1上的减速主动齿轮17，所述减速主动齿轮17设有第一离合器18，所述主动轴1端部设有推动桨主动伞齿20，所述推动桨主动伞齿20与设置在推动桨驱动轴14端部的推动桨从动伞齿19啮合，所述推动桨驱动轴14上设有第二离合器16，所述推动桨主动伞齿20与推动桨从动伞齿19轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于高速多旋翼直升机的传动装置，其特征在于，包括通过直升机的传动系统(A4)设置在直升机机体(A3)上的升力螺旋桨(A1)和推进螺旋桨(A2)，所述升力螺旋桨(A1)分别设置在直升机机体(A3)的两侧相对称位置，所述推进螺旋桨(A2)设置在直升机机体(A3)后端。

【技术特征摘要】
1.一种用于高速多旋翼直升机的传动装置，其特征在于，包括通过直升机的传动系统(A4)设置在直升机机体(A3)上的升力螺旋桨(A1)和推进螺旋桨(A2)，所述升力螺旋桨(A1)分别设置在直升机机体(A3)的两侧相对称位置，所述推进螺旋桨(A2)设置在直升机机体(A3)后端。2.根据权利要求1所述用于高速多旋翼直升机的传动装置，其特征在于，所述传动系统(A4)包括设置在主动轴(1)上的减速主动齿轮(17)，所述减速主动齿轮(17)两侧设有第二离合器(16)和第一离合器(18)，所述减速主动齿轮(17)与设置在第一从动轴(2)上的减速从动齿(13)啮合，所述第一从动轴(2)在减速从动齿(13)一侧设有相邻设置的无极变速主动轮组(4)和电子驱动器(3)，所述无极变速主动轮组(4)通过皮带(5)与第二从动轴(6)上的无极变速从动轮组(8)进行动力传递，所述无极变速从动轮组(8)一侧套装有弹簧(7)，另一侧设有升力桨主动伞齿(11)，所述升力桨主动伞齿(11)分别与第一升力桨驱动轴(9)上的第一升力桨从动伞齿(10)和第二升力桨驱动轴(15)上的第二升力桨从动伞齿(12)啮合，所述第一升力桨驱动轴(9)与第二升力桨驱动轴(15)轴线相同。3.根据权利要求1所述用于高速多旋翼直升机的传动装置，其特征在于，所述传动系统(A4)包括设置在主动轴(1)上的减速主动齿轮(17)，所述减速主动齿轮(17)设有第一离合器(18)，所述主动轴(1)端部设有推动桨主动伞齿(20)，所述推动桨主动伞齿(20)与设置在推动桨驱动轴(14)端部的推动桨从动伞齿(19)啮合，所述推动桨驱动轴(14)上设有第二离合器(16)，所述推动桨主动伞齿(20)与推动桨从动伞齿(19)轴线垂直设置；所述减速主动齿轮(17)与设置在第一从动轴(2)上的减速从动齿(13)啮合，所述第一从动轴(2)在减速从动齿(13)一侧设有相邻设置的无极变速主动轮组(4)和电子驱动器(3)，所述无极变速主动轮组(4)通过皮带(5)与第二从动轴(6)上的无极变速从动轮组(8)进行动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂艳春，
申请(专利权)人：桂艳春，
类型：发明
国别省市：湖北,42