一种制动助力系统及汽车技术方案

本实用新型专利技术涉及汽车制动技术领域，尤其涉及一种制动助力系统及汽车。制动助力系统包括：制动踏板、电控单元，以及与制动踏板相连的制动助力机构；所述制动助力系统包括阀杆、阀杆衬套、驱动单元，主缸等。其中，阀杆衬套包括一端具有开口的中空孔，所述阀杆插接在中空孔内。由于阀杆的头部与中空孔的底部存在间隙，阀杆未与中空孔的底部接触时，在整车控制器的控制下，控制整车驱动电机提供制动力矩并进行能量回收，此能量回收过程中根据具体要达到的制动力使用或者不使用制动助力系统提供制动力，具有较高的制动能量回收效率。

Brake boosting system and automobile

The utility model relates to the technical field of automobile braking, in particular to a braking power assisting system and an automobile. The braking assistance system comprises a brake pedal, an electric control unit, and a brake assisting mechanism connected with the brake pedal; the brake assistance system comprises a valve stem, a valve stem bushing, a driving unit, a master cylinder, etc.. Wherein, the valve stem bush comprises a hollow hole with an opening at one end, and the valve rod is inserted in the hollow hole. Because the stem head with hollow hole at the bottom of the gap, and the hollow hole at the bottom of the stem without contact, in the control of the vehicle controller, control of braking torque and energy recovery driving motor vehicle, the energy recovery process according to the specific braking force to use or not to use the brake booster system provide braking force. Braking energy recovery with high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种制动助力系统及汽车
本技术涉及汽车制动
，尤其涉及一种制动助力系统及汽车。
技术介绍
随着国家大力提倡绿色环保、节能减排，新能源汽车已经成为未来汽车行业必然的发展趋势。然而，无论对于混合动力汽车还是纯电动车来说，制动能量回收都是一个非常重要的功能。它可以通过新能源汽车的驱动电机来产生制动力矩，该电机在产生制动力矩的同时可以产生电能并为汽车的蓄电池充电，从而增加汽车的续驶里程。但是，目前市场上绝大多数的新能源汽车都没有最大程度地实现制动能量回收，都不是真正意义上的制动能量回收。其原理是，只有在驾驶员的制动意图小于0.1g时，大电机输出小于0.05g制动减速度的制动力矩，同时驾驶员脚踩踏板仍然产生0.1g的制动力矩，也就是电机制动力矩与传统摩擦力矩叠加产生的制动力矩。这种方式有三个非常大的缺点：1.摩擦制动产生的热能并没有真正得到回收，而是通过叠加电机产生的制动力矩来实现能量回收；2.破坏了驾驶员真正的制动意图，原本驾驶员需要0.1g的减速度，结果摩擦制动和电机制动叠加产生了0.15g的减速，使驾驶员的踏板感觉非常差。3.采用这种方式产生的制动能量回收效率非常低，小于1％。技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制动助力系统，其特征在于，包括：制动踏板、电控单元，以及与制动踏板相连的制动助力机构；所述制动助力机构中的踏板传动机构包括阀杆(1)和阀杆衬套(2)，其中，阀杆衬套(2)包括一端具有开口的中空孔，所述阀杆(1)插接在中空孔内，且在制动助力系统处于正常状态时，阀杆(1)的头部与中空孔的底部存在间隙；制动踏板与调整叉(3)的尾部连接，且所述制动踏板处设置有位移检测装置，当制动助力系统处于制动状态时，当阀杆(1)在制动踏板及调整叉(3)的带动下运动且阀杆(1)的头部还未与中空孔的底部接触时，位移检测装置产生检测信号，此时，电控单元将检测信号发送给整车控制器，整车控制器控制整车驱动电机提供制动力矩...

【技术特征摘要】
1.一种制动助力系统，其特征在于，包括：制动踏板、电控单元，以及与制动踏板相连的制动助力机构；所述制动助力机构中的踏板传动机构包括阀杆(1)和阀杆衬套(2)，其中，阀杆衬套(2)包括一端具有开口的中空孔，所述阀杆(1)插接在中空孔内，且在制动助力系统处于正常状态时，阀杆(1)的头部与中空孔的底部存在间隙；制动踏板与调整叉(3)的尾部连接，且所述制动踏板处设置有位移检测装置，当制动助力系统处于制动状态时，当阀杆(1)在制动踏板及调整叉(3)的带动下运动且阀杆(1)的头部还未与中空孔的底部接触时，位移检测装置产生检测信号，此时，电控单元将检测信号发送给整车控制器，整车控制器控制整车驱动电机提供制动力矩并进行能量回收；如果整车驱动电机提供的制动力不满足制动需求时，阀杆(1)的头部与中空孔的底部距离逐渐缩短，电控单元根据检测信号控制制动助力系统提供额外的助力；当阀杆(1)的头部与中空孔的底部接触时，阀杆(1)和齿条(13)、及整车驱动电机共同进行制动。2.根据权利要求1所述的制动助力系统，其特征在于，所述踏板传动机构还包括调整叉(3)、锁紧螺母(4)、球头座(19)、锥形弹簧(5)和弹簧座(6)；其中，阀杆(1)尾部的球头设置于球头座的球头外壳内，调整叉(3)旋入球头座的螺纹中，并通过锁紧螺母紧固，阀杆(1)通过球头座、调整叉(3)与制动踏板连接；锥形弹簧(5)一端装入踏板传动机构所在的壳体的凹槽内，另一端套入球头座上并由弹簧座预紧。3.根据权利要求2所述的制动助力系统，其特征在于，还包括助力单元和助力传动机构，助力单元通过助力传动机构驱动阀杆衬套的运动，最终推动主缸实现刹车。4.根据权利要求3所述的制动助力系统，其特征在于，所述助力单元包括助力单元壳体、电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：于鑫，
申请(专利权)人：上海拿森汽车电子有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31