门式起重机三小车联动限位防护控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了门式起重机三小车联动限位防护控制系统，所述门式起重机上设有PLC控制核心，PLC控制核心内设有分别控制三小车减速和停车功能的变频器，所述三小车平行布置，每个小车上安装有电机以及激光测距传感器，所述激光测距传感器为四个，分别安装于1号小车、2号小车、3号小车相邻侧位置，所述激光测距传感器接收相邻小车电机发出的漫反射信号，根据距离不同，发出减速开关信号和停车信号，所述PLC控制中心接收信号，控制各小车的变频器，实现各小车电机的减速和停车功能。4个激光测距传感器即可替代传统8个机械式限位开关实现小车的限位防护控制，不仅简化了布局结构简单、降低了成本、且控制灵敏度高、同时能够满足用户同步精度、安全性能高的多方面需求，实用价值显著。

【技术实现步骤摘要】
门式起重机三小车联动限位防护控制系统
本技术涉及起重机的小车限位控制领域，尤其是一种门式起重机三小车联动限位防护控制系统。
技术介绍
随着中国经济的迅猛发展，重加工，物流，基础建设等各个行业对起重机的需求也在增大，同时针对不同的客户需求和使用工况所提出的设计要求也越来越多。为满足客户的实际组装要求，200T门式起重机采用3台平行小车机构，小车机构要求减速和停止功能即3台小车在互撞时，相互减速，停止。三台小车在对撞中，如果安装机械式的限位开关和安装尺，即要安装8个减速限位以及4个安全尺，那么小车在布局上往往无从下手，并且8个机械式限位开关也很容易出现故障失灵，对小车运行带来很大的不安全性。如何减少机械限位开关结构安装的繁琐布局，同时又能保证小车的安全稳定及减速、停止功能安全实现，需要一种新的技术方案以解决上述问题。
技术实现思路
技术目的：为了解决现有技术所产生的问题，本技术提供了一种结构简单、成本低廉、布局设计合理，控制灵敏度高、同时能够满足用户同步精度、安全性能高的门式起重机三小车联动限位防护控制系统。技术方案：为达到上述目的，本技术可采用如下技术方案：门式起重机三小车联动限位防护控制系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
门式起重机三小车联动限位防护控制系统，其特征在于：所述门式起重机上设有PLC控制核心，PLC控制核心内设有分别控制三小车减速和停车功能的变频器，所述三小车平行布置，每个小车上安装有电机以及激光测距传感器(5)，所述激光测距传感器(5)为四个，分别安装于1号小车(1)、2号小车(2)、3号小车(3)相邻侧位置，所述激光测距传感器(5)接收相邻小车电机发出的漫反射信号，根据距离不同，发出减速开关信号和停车信号，所述PLC控制中心接收信号，控制各小车的变频器，实现各小车电机的减速和停车功能。

【技术特征摘要】
1.门式起重机三小车联动限位防护控制系统，其特征在于：所述门式起重机上设有PLC控制核心，PLC控制核心内设有分别控制三小车减速和停车功能的变频器，所述三小车平行布置，每个小车上安装有电机以及激光测距传感器(5)，所述激光测距传感器(5)为四个，分别安装于1号小车(1)、2号小车(2)、3号小车(3)相邻侧位置，所述激光测距传感器(5)接收相邻小车电机发出的漫反射信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红星，范宏明，刘煜，
申请(专利权)人：江苏格雷特起重机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32