一种立式输料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立式输料机械手，包括上底盘、纵向输料支架、横向输料支架、下底盘，所述上底盘位于所述下底盘的上方，所述纵向输料支架与所述横向输料支架呈直角固定连接，所述上底盘通过所述纵向输料支架、所述横向输料支架与所述下底盘固定连接。本实用新型专利技术通过垂直固定的纵向输料支架与横向输料支架以及实现了物料的有序隔离，然后通过下底盘底部设置的不同形状安装槽与电机输出轴的配合联接，实现输料机械手的有效转动，具有结构简单、使用方便、通用性好的优点。

Vertical material conveying manipulator

The utility model discloses a vertical conveying manipulator, which comprises an upper chassis, longitudinal feeding bracket, horizontal feeding bracket, under the chassis, the chassis is located above the chassis, wherein the longitudinal feeding bracket and the transverse feeding bracket is fixedly connected with the upper right, chassis through the longitudinal feeding bracket, the transverse feeding bracket and the lower chassis is fixedly connected. The utility model through the vertical feeding bracket and the transverse feeding stent and to achieve the orderly isolation material fixed, and then under the chassis is arranged at the bottom of the different shape of the mounting groove with an output shaft of the motor with the connection, realize the effective rotation feeding manipulator, has simple structure, convenient and universal good use.

【技术实现步骤摘要】
一种立式输料机械手
本技术涉及一种立式输料机械手，属于机械传动

技术介绍
现有的食品加工需要随时送料取料，成本又需要不断降低，同时又需要尽可能满足更多种类的输料需求。
技术实现思路
本技术的目的在于，克服现有技术存在的缺陷，解决上述技术问题，提出一种立式输料机械手。本技术采用如下技术方案：一种立式输料机械手，其特征在于，包括上底盘、纵向输料支架、横向输料支架、下底盘，所述上底盘位于所述下底盘的上方，所述纵向输料支架与所述横向输料支架呈直角固定连接，所述上底盘通过所述纵向输料支架、所述横向输料支架与所述下底盘固定连接。优选地，下底盘的底部设置有安装槽，下底盘设置有电机输出轴，安装槽与电机输出轴相配合连接。优选地，安装槽的形状为三个互相连通的呈120度的条形槽。优选地，安装槽的形状为两个呈互相连通的呈90度的条形槽。优选地，安装槽的形状为位于下底盘中心的正六边形。优选地，安装槽的形状为等腰直角三角形。本技术所达到的有益效果：本技术通过垂直固定的纵向输料支架与横向输料支架以及实现了物料的有序隔离，然后通过下底盘底部设置的不同形状安装槽与电机输出轴的配合联接，实现输料机械手的有效转动，具有结构简单、使用方便、通用性好的优点。附图说明图1是本技术的俯视图的结构示意图。图2是本技术的主视图的结构示意图。图3是图2的A-A向剖视图的结构示意图。图4是本技术的下底盘的第一实施例的结构示意图。图5是本技术的下底盘的第二实施例的结构示意图。图6是本技术的下底盘的第三实施例的结构示意图。图7是本技术的下底盘的第四实施例的结构示意图。图中标记的含义：1-上底盘，2-纵向输料支架，3-横向输料支架，4-下底盘，5-安装槽。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。图1是本技术的俯视图的结构示意图。图2是本技术的主视图的结构示意图。图3是图2的A-A向剖视图的结构示意图。本技术提出一种立式输料机械手，包括上底盘1、纵向输料支架2、横向输料支架3、下底盘4，上底盘1位于下底盘4的上方，纵向输料支架2与横向输料支架3呈直角固定连接，上底盘1通过纵向输料支架2、横向输料支架3与下底盘4固定连接。图4是本技术的下底盘的第一实施例的结构示意图。下底盘4的底部设置有安装槽5，下底盘4设置有电机输出轴，安装槽5与电机输出轴相配合连接。安装槽5的形状为三个互相连通的呈120度的条形槽。图5是本技术的下底盘的第二实施例的结构示意图。下底盘4的底部设置有安装槽5，下底盘4设置有电机输出轴，安装槽5与电机输出轴相配合连接。安装槽5的形状为两个呈互相连通的呈90度的条形槽。图6是本技术的下底盘的第三实施例的结构示意图。下底盘4的底部设置有安装槽5，下底盘4设置有电机输出轴，安装槽5与电机输出轴相配合连接。安装槽5的形状为位于下底盘4中心的正六边形。图7是本技术的下底盘的第四实施例的结构示意图。下底盘4的底部设置有安装槽5，下底盘4设置有电机输出轴，安装槽5与电机输出轴相配合连接。安装槽5的形状为等腰直角三角形。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立式输料机械手，其特征在于，包括上底盘（1）、纵向输料支架（2）、横向输料支架（3）、下底盘（4），所述上底盘（1）位于所述下底盘（4）的上方，所述纵向输料支架（2）与所述横向输料支架（3）呈直角固定连接，所述上底盘（1）通过所述纵向输料支架（2）、所述横向输料支架（3）与所述下底盘（4）固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种立式输料机械手，其特征在于，包括上底盘（1）、纵向输料支架（2）、横向输料支架（3）、下底盘（4），所述上底盘（1）位于所述下底盘（4）的上方，所述纵向输料支架（2）与所述横向输料支架（3）呈直角固定连接，所述上底盘（1）通过所述纵向输料支架（2）、所述横向输料支架（3）与所述下底盘（4）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种立式输料机械手，其特征在于，所述下底盘（4）的底部设置有安装槽（5），所述下底盘（4）设置有电机输出轴，所述安装槽（5）与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪金旺，
申请(专利权)人：苏州高通机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32