The utility model discloses a round shaped workpiece fixture, which comprises a frame arranged on the machine frame, the bottom plate, the middle fixing plate and the roof block; a boss is arranged in the middle of the bottom surface of the bottom plate prominent; servo motor has a mounting boss below the convex rotating drive servo motor; six axis hydraulic piston cylinder is installed on the roof; below the middle fixed plate is on the roof, the fixed column and roof fixed by six; axial piston type hydraulic cylinder six drive shaft evenly distributed on the same circumference, each drive shaft is correspondingly provided with a claw arm; the drive shaft for vertical direction movement drive six axis piston type hydraulic cylinder six, drive arm claw grasping action to do. The utility model has the advantages of reasonable structure, suitable for cylindrical or conical workpiece positioning fixed position of the workpiece through the peripheral hole, shaft will not damage the workpiece positioning, good fixing effect, convenient use, good stability.
【技术实现步骤摘要】
一种圆台形工件加工夹具
本技术涉及工装夹具领域,特别涉及一种圆台形工件加工夹具。
技术介绍
结合图3,一种圆台形工件,要对其表面进行激光刻字或者进行加工,由于其中间轴孔为不规则形状,传统的夹持设备无法很好对上述工件进行定位,夹持效果不好,同时容易损伤中心轴孔。因此,需求一种适用于圆台形工件的工装夹具。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提供了一种圆台形工件加工夹具,采用六臂爪夹设定位的方式,解决了传统方式对圆台形工件无法很好的定位夹持的问题。为达到上述目的,本技术的技术方案如下:一种圆台形工件加工夹具,包括机架,安装于所述机架上的底板、中间固定板和顶板;所述机架上设置有导柱,所述底板上设置有导柱孔,通过所述导柱孔活动套设于所述导柱上;在所述底板下方安装有驱动气缸,所述驱动气缸驱动所述底板沿所述导柱做竖直方向上的运动;在所述底板中间活动嵌设有突出所述底板表面的凸台;所述凸台下方安装有伺服电机,所述伺服电机驱动所述凸台转动;所述顶板安装于所述机架顶部,在所述顶板上安装有六轴活塞式液压缸;所述中间固定板位于所述顶板的下方,通过固定柱与所述顶板固定;所述中间固定板对应所述六轴活塞式液压缸下方位置设置有圆形通孔;在所述圆形通孔下方设置有圆筒形的套筒,所述套筒与所述中间固定板连接;所述六轴活塞式液压缸的六个驱动轴均匀分布在同一圆周上,所述六轴活塞式液压缸的驱动轴穿过所述圆形通孔;每个所述驱动轴对应设置一个臂爪;所述臂爪呈C形,一端通过连接轴与所述驱动轴连接,所述连接轴分别与所述驱动轴和臂爪铰接;在所述套筒对应设置有六个竖直方向的滑槽,所述臂爪通过所述滑槽穿过所述套筒;在 ...
【技术保护点】
一种圆台形工件加工夹具,其特征在于,包括机架,安装于所述机架上的底板、中间固定板和顶板;所述机架上设置有导柱,所述底板上设置有导柱孔,通过所述导柱孔活动套设于所述导柱上;在所述底板下方安装有驱动气缸,所述驱动气缸驱动所述底板沿所述导柱做竖直方向上的运动;在所述底板中间活动嵌设有突出所述底板表面的凸台;所述凸台下方安装有伺服电机,所述伺服电机驱动所述凸台转动;所述顶板安装于所述机架顶部,在所述顶板上安装有六轴活塞式液压缸;所述中间固定板位于所述顶板的下方,通过固定柱与所述顶板固定;所述中间固定板对应所述六轴活塞式液压缸下方位置设置有圆形通孔;在所述圆形通孔下方设置有圆筒形的套筒,所述套筒与所述中间固定板连接;所述六轴活塞式液压缸的六个驱动轴均匀分布在同一圆周上,所述六轴活塞式液压缸的驱动轴穿过所述圆形通孔;每个所述驱动轴对应设置一个臂爪;所述臂爪呈C形,一端通过连接轴与所述驱动轴连接,所述连接轴分别与所述驱动轴和臂爪铰接;在所述套筒对应设置有六个竖直方向的滑槽,所述臂爪通过所述滑槽穿过所述套筒;在所述套筒的外侧设置有固定块,所述固定块连接有定位销,所述定位销侧向穿过所述臂爪,所述臂爪绕所 ...
【技术特征摘要】
1.一种圆台形工件加工夹具,其特征在于,包括机架,安装于所述机架上的底板、中间固定板和顶板;所述机架上设置有导柱,所述底板上设置有导柱孔,通过所述导柱孔活动套设于所述导柱上;在所述底板下方安装有驱动气缸,所述驱动气缸驱动所述底板沿所述导柱做竖直方向上的运动;在所述底板中间活动嵌设有突出所述底板表面的凸台;所述凸台下方安装有伺服电机,所述伺服电机驱动所述凸台转动;所述顶板安装于所述机架顶部,在所述顶板上安装有六轴活塞式液压缸;所述中间固定板位于所述顶板的下方,通过固定柱与所述顶板固定;所述中间固定板对应所述六轴活塞式液压缸下方位置设置有圆形通孔;在所述圆形通孔下方设置有圆筒形的套筒,所述套筒与所述中间固定板连接;所述六轴活塞式液压缸的六个驱动轴均匀分布在同一圆周上,所述六轴活塞式液压缸的驱动轴穿过...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯伟军,
申请(专利权)人:苏州昌恒精密金属压铸有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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