一种机器人自动装配装置制造方法及图纸

一种机器人自动装配装置，包括机架和物料加工台，机架内设有料架和取料机器人，所述物料加工台内设有转动电机，物料加工台上设有通过转轴与电机连接的转盘，该转盘上设有盛料盘，该盛料盘内设有磨盘，盛料盘通过转动机构与物料加工台连接，该转动机构带动盛料盘180度或者360度转动，该磨盘上设有若干个物料槽，机架内设伸缩杆，该伸缩杆前端设有夹料盘，该夹料盘上设有与磨盘上的物料槽的数量相同的夹料槽，夹料盘通过转轴转动安装在伸缩杆上。本实用新型专利技术取放料方便，提高装配加工效率。

Automatic assembly device for robot

Automatic assembling device of a robot, which comprises a frame and material processing units, are arranged in the machine frame rack and picking robot, the material processing machine is provided with a rotating motor, the material processing platform is connected by the rotary shaft and the motor, the turntable is arranged on the material trays, the material holding tray is provided with a disc of material trays by rotating the connection with the material processing mechanism, the rotation mechanism drives the material trays of 180 or 360 degree rotation of the disc is provided with a plurality of slots in the frame material, a telescopic rod, the telescopic rod is arranged at the front end of the clamping disc, the number and the material groove grinding plate clamping groove is provided with the same folder disk, the clamping plate through the rotating shaft installed on the telescopic rod. The utility model has the advantages of convenient fetching and discharging and improving assembly processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动装配装置
本技术涉及一种装配装置，具体地说是一种机器人自动装配装置。
技术介绍
在工业领域，利用机器人进行取料放料，是一种非常常见的设备。将料放置在料架，然后利用机器人从料架中取料，料完料后再放到物料指定放置区域，但是目前往往是一次取料只能取一个物料，而且物料也只能放置到一个地方，导致物料的取放效率不够，而且也导致对物料的加工的效率不够高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种机器人自动装置，取放料准确，效率高，提高装配加工效率。为了解决上述技术问题，本技术采取以下技术方案：一种机器人自动装配装置，包括机架和物料加工台，机架内设有料架和取料机器人，所述物料加工台内设有转动电机，物料加工台上设有通过转轴与电机连接的转盘，该转盘上设有盛料盘，该盛料盘内设有磨盘，盛料盘通过转动机构与物料加工台连接，该转动机构带动盛料盘180度或者360度转动，该磨盘上设有若干个物料槽，机架内设伸缩杆，该伸缩杆前端设有夹料盘，该夹料盘上设有与磨盘上的物料槽的数量相同的夹料槽，夹料盘通过转轴转动安装在伸缩杆上。所述转动机构包括设在物料加工台侧壁的侧支架、设在该侧支架内的升降架及通过连杆与该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人自动装配装置，包括机架和物料加工台，机架内设有料架和取料机器人，其特征在于，所述物料加工台内设有转动电机，物料加工台上设有通过转轴与电机连接的转盘，该转盘上设有盛料盘，该盛料盘内设有磨盘，盛料盘通过转动机构与物料加工台连接，该转动机构带动盛料盘180度或者360度转动，该磨盘上设有若干个物料槽，机架内设伸缩杆，该伸缩杆前端设有夹料盘，该夹料盘上设有与磨盘上的物料槽的数量相同的夹料槽，夹料盘通过转轴转动安装在伸缩杆上。

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动装配装置，包括机架和物料加工台，机架内设有料架和取料机器人，其特征在于，所述物料加工台内设有转动电机，物料加工台上设有通过转轴与电机连接的转盘，该转盘上设有盛料盘，该盛料盘内设有磨盘，盛料盘通过转动机构与物料加工台连接，该转动机构带动盛料盘180度或者360度转动，该磨盘上设有若干个物料槽，机架内设伸缩杆，该伸缩杆前端设有夹料盘，该夹料盘上设有与磨盘上的物料槽的数量相同的夹料槽，夹料盘通过转轴转动安装在伸缩杆上。2.根据权利要求1所述的机器人自动装配装置，其特征在于，所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈果林，
申请(专利权)人：东源县知识产权服务中心，
类型：新型
国别省市：广东,44