一种摆臂结构的汽车踏板制造技术

本发明专利技术属于汽车踏板技术领域，更具体地涉及一种摆臂结构的汽车踏板，其中，主动臂和从动臂分别以第一转轴和第二转轴能旋转伸出车身以外，以带动活动踏板向车身外侧伸出，其中，活动踏板完全展开时与主动臂和从动臂均保持垂直状态，活动踏板自身重力和踩踏力不会对活动踏板施加绕第三轴线或第四轴线旋转的力矩，活动踏板自身重力和踩踏力也不会对主动臂或者从动臂施加绕第一轴线或第二轴线旋转的力矩，使活动踏板展开状态更加稳定。特别是设计有连接件，以避免主动臂和从动臂在大踩踏力施加时产生弯曲。还特别是设计有第一支撑板和第二支撑板，用以自下而上托举处于展开状态的主动臂和从动臂，进一步加强本发明专利技术的汽车踏板的结构强度和稳定性。

Automobile pedal with swinging arm structure

The invention belongs to the technical field of automobile pedal, more specifically relates to an automobile pedal arm structure of the active arm and the driven arm respectively in the first and second rotating shafts to rotate out of the body, the body to drive the movable pedal lateral to extend the activities of the pedal fully unfolded and the driving arm and the driven arm remain vertical, gravity and the movable pedal stepping force will not exert third or fourth axis torque around the axis of rotation of the movable pedal, the movable pedal gravity and stepping force is not applied torque around the first axis or second axis of rotation of the driving arm or the driven arm, the movable pedal start state is more stable. In particular, a connecting piece is designed to avoid bending of the active arm and the driven arm when applied by a large pedaling force. Is especially designed with a first supporting plate and second support plates, launches the active arm and the driven arm of the state to further strengthen the structure in the bottom lifts, the strength and stability of the automobile pedal of the invention.

【技术实现步骤摘要】
一种摆臂结构的汽车踏板
本专利技术属于汽车踏板
，更具体地涉及一种摆臂结构的汽车踏板。
技术介绍
以下对本专利技术的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本专利技术的现有技术。现有的汽车踏板在伸出时均需要通过依靠电机的自锁力来保持踏板伸出的角度，究其原因是踏板的连接臂两端的转轴均平行于地面设置，踏板自身重力会驱使连接臂电机输出轴旋转，即展开状态不稳定。因此，采用此类驱动结构的汽车踏板的电机选型中需要选择高自锁力的减速电机，增加了踏板制造成本。上述结构的汽车踏板的减速电机不仅仅要克服伸出状态下踏板的自重施加到连接臂上产生的力矩，更要克服正常踩踏产生的力矩，因此对减速电机的要求更高。
技术实现思路
为解决现有技术中汽车踏板展开后因为踏板的连接臂的转动轴设置不合理造成踏板伸出状态不稳定的问题，提出一种摆臂结构的汽车踏板。在根据本专利技术的一个实施例中，提供一种摆臂结构的汽车踏板，包括主动臂、从动臂、活动踏板和驱动电机，主动臂和从动臂的一端分别适合于与车身底部或者与连接于车身底部连接的固定件铰接连接，以使得主动臂和从动臂能够分别相对于车身绕第一轴线和平行于该第一轴线的第二轴线旋转，主本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摆臂结构的汽车踏板，包括主动臂(1)、从动臂(2)、活动踏板(3)和驱动电机(4)，其特征在于：主动臂(1)和从动臂(2)的一端分别适合于与车身底部或者与连接于车身底部的固定件铰接连接，以使得主动臂(1)和从动臂(2)能够分别相对于车身绕第一轴线和平行于该第一轴线的第二轴线旋转，主动臂(1)和从动臂(2)的另一端分别与活动踏板(3)铰接，以使得主动臂(1)和从动臂(2)能够分别相对于活动踏板(3)绕平行于第一轴线的第三轴线和平行于第二轴线的第四轴线旋转，其中，所述主动臂(1)、从动臂(2)、活动踏板(3)以及车身构成四连杆运动机构，驱动电机(4)设置用于驱动主动臂(1)绕第一轴线旋转，从而...

【技术特征摘要】
2017.06.09 CN 20171043348421.一种摆臂结构的汽车踏板，包括主动臂(1)、从动臂(2)、活动踏板(3)和驱动电机(4)，其特征在于：主动臂(1)和从动臂(2)的一端分别适合于与车身底部或者与连接于车身底部的固定件铰接连接，以使得主动臂(1)和从动臂(2)能够分别相对于车身绕第一轴线和平行于该第一轴线的第二轴线旋转，主动臂(1)和从动臂(2)的另一端分别与活动踏板(3)铰接，以使得主动臂(1)和从动臂(2)能够分别相对于活动踏板(3)绕平行于第一轴线的第三轴线和平行于第二轴线的第四轴线旋转，其中，所述主动臂(1)、从动臂(2)、活动踏板(3)以及车身构成四连杆运动机构，驱动电机(4)设置用于驱动主动臂(1)绕第一轴线旋转，从而驱动活动踏板(3)相对于车身向外伸出或向内收回。2.根据权利要求1所述的摆臂结构的汽车踏板，其特征在于：所述固定件包括与主动臂(1)铰接的第一固定件(5)和与从动臂(2)铰接的第二固定件(6)，第一固定件(5)上安装有轴线与第一轴线重合的第一转轴(7)，驱动电机(4)安装在第一固定件(5)上，驱动电机(4)的输出轴与第一转轴(7)传动连接，主动臂(1)与第一固定件(5)连接的一端与第一转轴(7)固定连接，第二固定件(6)上安装有轴线与第二轴线重合的第二转轴(8)，从动臂(2)与第二固定件(6)连接的一端与第二转轴(8)连接。3.根据权利要求2所述的摆臂结构的汽车踏板，其特征在于：所述主动臂(1)与第一转轴(7)连接的一端设有第一轴套(1a)，第一转轴(7)插设于该第一轴套(1a)内并且通过平键固定连接，以及，所述从动臂(2)与第二转轴(8)连接的一端设有第二轴套(2a)，第二转轴(8)插设于该第二轴套(2a)内。4.根据权利要求3所述的摆臂结构的汽车踏板，其特征在于：所述第二转轴(8)与第二轴套(2a)之间通过紧固件固定连接。5.根据权利要求2所述的摆臂结构的汽车踏板，其特征在于：所述活动踏板(3)上安装有与主动臂(1)铰接的第一连接块(9)和与从动臂(2)铰接的第二连接块(10)，第一连接块(9)上安装有轴线与第三轴线重合的第三转轴(11)，主动臂(1)与活动踏板(3)连接的一端与第三转轴(11)连接；第二连接块(10)上安装有轴线与第四轴线重合的第四转轴(12)，从动臂(2)与活动踏板(3)连接的一端与第四转轴(12)连接。6.根据权利要求5所述的摆臂结构的汽车踏板，其特征在于：所述主动臂(1)与第一连接块(9)连接的一端设有第三轴套(1b)，第三转轴(11)插设于该第三轴套(1b)内，以及，所述从动臂(2)与第二连接块(10)连接的一端设有第四轴套(2b)，第四转轴(12)插设于该第四轴套(2b)内。7.根据权利要求6所述的摆臂结构的汽车踏板，其特征在于：所述第三转轴(11)与第三轴套(1b)之间通过紧固件固定连接，第四转轴(12)与第四轴套(2b)之间通过紧固件固定连接。8.根据权利要求2所述的摆臂结构的汽车踏板，其特征在于：所述第一固定件(5)和第二固定件(6)均设有垂直于第一轴线的安装板(13)，两个安装板(13)共平面，安装板(13)上均设有一圆弧槽(13a)，安装板(13)上安装有自上而下穿过圆弧槽(13a)与主动臂(1)或者从动臂(2)连接的连接件(14)，该连接件(14)设有位于安装板(13)上方的头部和穿过圆弧槽(13a)的杆部。9.根据权利要求8所述的摆臂结构的汽车踏板，其特征在于：所述杆部与圆弧槽(13a)间隙配合，头部的最小宽度大于圆弧槽(13a)的宽度。10.根据权利要求9所述的摆臂结构的汽车踏板，其特征在于：在活动踏板(3)不受力的情况下，头部的下表面与安装板(13)的上表面之间具有一间隙。11.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘泉福，赖伏经，徐汉，胡凯，
申请(专利权)人：安徽沃杰斯汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34