悬挂系统技术方案

本发明专利技术公开了一种悬挂系统，包括底盘、连接模块、动力模块、减振器和麦克纳姆轮，连接模块包括平行设置的上连接臂和下连接臂，上连接臂的一端和下连接臂的一端与底盘活动连接，上连接臂的另一端和下连接臂的另一端与侧连接件相连，减振器两端分别与底盘和连接模块活动相连，动力模块的轴端穿过侧连接件与麦克纳姆轮相连。本发明专利技术所提供的悬挂系统，传动准确，装卸方便，运行稳定，具有结构简单、操作方便、运行稳定等优点。

Suspension system

The invention discloses a suspension system, which comprises a chassis, connecting module, power module, shock absorber and Mecanum wheel, including the connection module arranged in parallel connected on the arm and a lower connecting arm connected to the end of the arm and the lower end of the connecting arm is connected with the chassis, connected to the other end of the arm and the lower arm and the other end side of the connector is connected with the two ends of the chassis and the damper connection module is movably connected with the shaft of the power module is connected with the side end through the connecting piece Mecanum wheel. The suspension system provided by the invention has the advantages of accurate transmission, convenient loading and unloading and stable operation, and has the advantages of simple structure, convenient operation and stable operation.

【技术实现步骤摘要】
悬挂系统
本专利技术属于移动机器人
，具体涉及一种悬挂系统。
技术介绍
悬挂系统是移动机器人底盘平台的重要组成部分，直接影响到机器人运动的操作稳定性和安全性，往往作为评价移动机器人性能的好坏的标准之一。目前应用最广的悬挂系统，其参数兼顾移动机器人所有性能而确定的折中值，在车速、载荷和路面情况变化较大时很难满足高的性能要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述问题，提供一种简单、可靠、稳定性高的悬挂系统。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种悬挂系统，包括底盘、连接模块、动力模块、减振器和麦克纳姆轮，连接模块包括平行设置的上连接臂和下连接臂，上连接臂的一端和下连接臂的一端与底盘活动连接，上连接臂的另一端和下连接臂的另一端与侧连接件相连，减振器两端分别与底盘和连接模块活动相连，动力模块的轴端穿过侧连接件与麦克纳姆轮相连。优选地，所述减振器的一端与底盘活动连接，减振器的另一端与下连接臂活动相连；动力模块包括电机，电机轴穿过底盘侧梁与主动轮相连，主动轮通过同步带与从动轮相连，从动轮通过万向节与麦克纳姆轮相连。优选地，所述主动轮与从动轮平行布置且通过同步带连接。优选地，所述减本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种悬挂系统，其特征在于：包括底盘、连接模块、动力模块、减振器和麦克纳姆轮，连接模块包括平行设置的上连接臂和下连接臂，上连接臂的一端和下连接臂的一端与底盘活动连接，上连接臂的另一端和下连接臂的另一端与侧连接件相连，减振器两端分别与底盘和连接模块活动相连，动力模块的轴端穿过侧连接件与麦克纳姆轮相连。

【技术特征摘要】
1.一种悬挂系统，其特征在于：包括底盘、连接模块、动力模块、减振器和麦克纳姆轮，连接模块包括平行设置的上连接臂和下连接臂，上连接臂的一端和下连接臂的一端与底盘活动连接，上连接臂的另一端和下连接臂的另一端与侧连接件相连，减振器两端分别与底盘和连接模块活动相连，动力模块的轴端穿过侧连接件与麦克纳姆轮相连。2.根据权利要求1所述的悬挂系统，其特征在于：所述减振器的一端与底盘活动连接，减振器的另一端与下连接臂活动连接；动力模块包括电机，电机轴穿过底盘侧梁与主动轮相连，主动轮通过同步带与从动轮相连，从动轮通过万向节与麦克纳姆轮相连。3.根据权利要求2所述的悬挂系统，其特征在于：所述主动轮与从动轮平行布置且通过同步带连接。4.根据权利要求1所述的悬挂系统，其特征在于：所述减振器的一端与底盘活动连接，减振器的另一端与下连接臂活动连接；动力模块包括电机，电机轴穿过底盘侧梁与主动锥齿轮相连，主动锥齿轮与从动锥齿轮相互配合，从动锥齿轮通过万向节与麦克纳姆轮相连。5.根据权利要求4所述的悬挂系统，其特征在于：所述主动锥齿轮和从动锥齿轮互相垂直布...

【专利技术属性】
技术研发人员：何俐萍，顾思明，王楠，王中天，黄智恒，杨旭江，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：四川,51