一种用于人员渡河或货物输送的折叠式悬索桥制造技术

一种用于人员渡河或货物输送的折叠式悬索桥，其包括运载车、框架、起竖驱动缸、桥体收放装置、2个直线驱动缸、主钢缆绞车、2条钢缆、引缆绞车、引缆、折叠式桥体、对接框，所述折叠式桥体由多个相同的可折叠框式桥体单元前后连接而成，可在引缆绞车的引缆牵引下从桥体收放装置内展出，也可被折叠收回到桥体收放装置内；该装置除对接框安装于对岸路地上外，其余全部安装在运载车上、极大提高了该装置的机动性。本发明专利技术具有机动性强、可连续输送、机械柔性适应性、具有大伸缩比等优点，能够快速在河流两岸搭建的用于人员渡河或货物输送的折叠式悬索桥。

Folding suspension bridge for personnel crossing river or goods transportation

A method for folding suspension bridge personnel or cargo transport across the river, which comprises a vehicle frame, and erecting a driving cylinder and bridge control device, 2 linear drive cylinder, main cable winch, 2 cable, cable, cable winch, folding bridge, docking box, and the folding bridge by the same before and after the foldable frame bridge unit is connected to the cable in cable winch traction from the bridge body retraction device within the display, also can be folded back to the bridge body retraction device; the device is installed on the side frame in addition to docking road outside, the rest all installed in the vehicle the car, which greatly improves the flexibility of the device. The invention has the advantages of strong flexibility, continuous transportation, flexibility of mechanical flexibility, large expansion ratio, etc., and can be quickly built on both sides of the river to be used for folding or suspension of goods or vehicles.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于渡河快搭桥领域，特别是一种折叠式索道桥装置。
技术介绍
索桥广泛应用于水流急不易做桥墩的水面上，可供人员或货物传送，但是其基建工程量大，一旦建成不可更改。军队中还有一种快搭浮桥，可以机动的在水面上较快速的搭建起通道供人员和车辆通过，但是这种渡河办法存在工程量大、需求人员多和水流湍急水况下难以适用的问题。目前迫切需要一种能够快速在河流两岸搭建起人员或小型货物传送的传送通道，这种装置能够非常快速地在河流两岸搭建起索桥，并且不受水流、天气的影响，所需的人员和装备也很少，拆卸也非常方便，机动性非常好。在抗险救灾时可以立即搭建起来，抢夺时间；在部队前行或者作战时，也能非常隐蔽而快速的将人力物力快速渡河，极大提高部队在复杂水文环境下的作战机动性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机动性强、具有连续性、具有柔性适应性、具有大伸缩比的能够快速在河流两岸搭建的用于人员渡河或货物输送的折叠式悬索桥。本专利技术的技术方案如下：本专利技术包括运载车、框架、起竖驱动缸、桥体收放装置、2个直线驱动缸、主钢缆绞车、2条钢缆、引缆绞车、引缆、折叠式桥体、对接框，其中框架与运载车体后端通过转动副连接，转动副方向与运载车行驶方向垂直，起竖驱动缸的缸筒的底部与运载车底部通过球铰相连，其伸出杆的顶部与框架通过球铰连接，桥体收放装置设在框架内，并与框架通过移动副连接，2个直线驱动缸的套筒底部分别固定在框架的底部边框上，其伸出杆顶部通过球铰与桥体收放装置桥体收放厢的两个上框的底部相连，直线驱动缸的移动方向与上述框架的移动副方向平行，主钢缆绞车和引缆绞车固定在桥体收放装置顶部上面，折叠式桥体置于桥体收放装置内部，桥体收展方向与上述框架的移动副垂直，设有定滑轮的对接框固定在对岸路地上；引缆绞车卷绕的引缆通过定滑轮与对接框相连；衡张力绞车两个卷筒卷绕的两条钢缆通过桥体收放装置顶部上面固连的定滑轮绕到桥体收放装置顶部下面从可折叠式桥体单元的钢缆滑轮组中间滑过与上述引缆固连，通过引缆牵拉到对岸路地且锁定在对接框上；折叠式桥体悬挂在两条钢缆上，在引缆牵引下从桥体收放装置内展出与对接框相连，可在桥体收放装置的牵拉下折叠到桥体收放装置内。所述折叠式桥体是由若干相同的可折叠框式桥体单元前后连接而成，可折叠框式桥体单元有两种结构：第一种结构：所述可折叠框式桥体单元包括2个承载框、2个可折叠拉杆、可折叠地板单元、2套可折叠护栏，每个承载框两侧上下分别设有4个导向滚轮；每个承载框左右两组竖直框架内的顶部对称地设有2组钢缆滑轮，每组钢缆滑轮为上下排列的两个滑轮；2个可折叠拉杆分别通过带有间隙的转动副与2个承载框的竖直框架上部连接；可折叠地板单元包括两块地板，两块地板之间通过带有间隙的转动副连接，地板通过带有间隙的转动副与承载框的竖直框架连接，转动副方向均与可折叠拉杆的转动副平行；2套结构相同的可折叠护栏分别设在两个承载框的竖直框架之间，所述可折叠护栏包括竖杆、4根横杆、4根斜杆，两个滑块和两片弹簧片，竖杆的一端通过带有间隙的转动副与地板之间的转动副连接，转动副方向与可折叠拉杆的转动副垂直，其另一端通过带有间隙的转动副与两根横杆的一端连接，竖杆的中部通过带有间隙的转动副与另外两根横杆的一端连接，这四根横根的另一端分别通过带有间隙的转动副与两侧的承载框连接，在竖杆与横杆的两处连接点的下面分别设有滑块，二根斜杆的一端分别通过带有间隙的转动副与上方的滑块连接，另外二根斜杆的一端分别通过带有间隙的转动副与下方的滑块连接，这四根斜杆的另一端分别通过带有间隙的转动副与两侧的承载框连接，滑块上面设有弹簧片。相邻两个可折叠框式桥体单元通过可折叠拉杆连接，相邻的可折叠拉杆的转动副的轴向相互错开，可折叠拉杆可向下折叠或展平。第二种结构：所述可折叠框式桥体单元包括2个承载框、2个可折叠拉杆、可折叠地板单元、4个限位杆、2个长拉杆、2套可折叠护栏，每个承载框两侧上下分别设有4个导向滚轮；每个承载框左右两组竖直框架内的顶部对称地设有2组钢缆滑轮，每组钢缆滑轮为上下排列的两个滑轮，钢缆从两个滑轮的中间穿过；2个可折叠拉杆分别通过带有间隙的转动副与2个承载框的竖直边框上部连接；可折叠地板单元包括两块长地板和多块短地板，多块短地板两端分别通过带有间隙的第一转动副和第二转动副连接两块长地板，第一转动副与可折叠拉杆的转动副平行，长地板在长度方向的两端中部分别通过带有间隙的第三转动副和第四转动副与承载框的竖直框架连接，第一至第四转动副相互平行；四个限位杆分为两组，每组限位杆的一端分别对称地通过带有间隙的转动副与两块长地板两端连接，限位杆的另一端分别与承载框的竖直框架通过带有间隙的转动副连接，限制第三、四转动副的转动角度，限位杆的转动副均与第一转动副平行；长拉杆一端与第四转动副所在的承载框通过带有间隙的转动副和沿杆方向的移动副连接，长拉杆的另一端与第一转动副的销轴的两端通过带有间隙的转动副连接，长拉杆的转动副均与第一转动副平行；2套可折叠护栏分别对称地设在可折叠框式桥体单元左右两侧，所述可折叠护栏包括长杆和短杆，若干短杆对称分布在长杆两侧，位于同侧的短杆都相互平行，短杆的一端分别通过带有间隙的转动副与两侧的承载框连接，每两个平行短杆的另一端均通过带有间隙的转动副与长杆转动连接，每两根短杆都与长杆及承载框构成平行四边形，可折叠护栏上的所有转动副均与第一转动副平行。相邻两个可折叠框式桥体单元上部通过可折叠拉杆连接，其可折叠地板单元前后通过销轴相连，可折叠拉杆可向下折叠或展开。所述桥体收放装置包括桥体收放厢、排链驱动系统、四组排链，其中，桥体收放厢左右两侧内设有对称分布的上下两条平行导向槽，导向槽的方向与折叠式桥体收展方向平行，上述设在两侧的两组竖直框架外侧上下的导向滚轮可在导向槽内滚动；排链驱动系统设在桥体收放厢上面，其包括电机、过载保护减速器、转向器，其中过载保护减速器与电机相连，其输出轴通过两个转向器与设有排链链轮的轴连接，驱动排链同步运动；四组排链对称地设在桥体收放厢上下左右折叠式桥体外侧，且排链上设有拖板，当折叠式桥体伸展出桥体收放装置时，四组排链同步运动，且左右两侧的排链转向相反，可折叠框式桥体单元的导向滚轮在桥体收放厢的导向槽内滚动，四组排链上的拖板就拖动导向滚轮的轴端，使得可折叠框式桥体单元伸展出桥体收放装置，当折叠式桥体收回时，排链反向转动。本专利技术与现有技术相比具有如下优点：1、机动性强。可以快速在河流两岸搭建人员或货物传送通道，也可以快速将索桥收回装置主体内，并且能够快速方便的在其它地点搭建起来。2、具有连续性。用于人员渡河或货物输送的折叠式悬索桥搭建在两岸之间，能够连续不断传送人员和货物。3、具有柔性适应性。索桥承载框之间的连接都存在间隙，承载框之间可发生一定量扭转，可以很好适应传送过程中由于人员经过或风力等其他因素导致的桥体摆动和微量扭转，也可以适应河岸两旁地面不平整。4、具有大伸缩比的特性。折叠式桥体展开长达几十米，折叠起来占很小的空间。附图说明图1为本专利技术的立体示意简图；图2为本专利技术的收起状态示意简图；图3为本专利技术的折叠式桥体收回状态示意简图；图4为本专利技术的桥体收放装置示意简图；图5为本专利技术实施例1可折叠框式桥体单元示意简图。图6为本专利技术实施例2可折叠框式桥体单元示意简本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于人员渡河或货物输送的折叠式悬索桥，其包括运载车、框架、起竖驱动缸、桥体收放装置、2个直线驱动缸、主钢缆绞车、2条钢缆、引缆绞车、引缆、折叠式桥体、对接框，其特征在于：所述框架与运载车体后端通过转动副连接，转动副方向与运载车行驶方向垂直，起竖驱动缸的缸筒的底部与运载车底部通过球铰相连，其伸出杆的顶部与框架通过球铰连接，桥体收放装置设在框架内，并与框架通过移动副连接，2个直线驱动缸的套筒底部分别固定在框架的底部边框上，其伸出杆顶部通过球铰与桥体收放装置桥体收放厢的两个上框的底部相连，直线驱动缸的移动方向与上述框架的移动副方向平行，主钢缆绞车和引缆绞车固定在桥体收放装置顶部上面，折叠式桥体置于桥体收放装置内部，桥体收展方向与上述框架的移动副垂直，设有定滑轮的对接框固定在对岸路地上；引缆绞车卷绕的引缆通过定滑轮与对接框相连；衡张力绞车两个卷筒卷绕的两条钢缆通过桥体收放装置顶部上面固连的定滑轮绕到桥体收放装置顶部下面从可折叠式桥体单元的钢缆滑轮组中间滑过与上述引缆固连，通过引缆牵拉到对岸路地且锁定在对接框上；折叠式桥体悬挂在两条钢缆上，在引缆牵引下从桥体收放装置内展出与对接框相连，能够在桥体收放装置的牵拉下折叠到桥体收放装置内。...

【技术特征摘要】
1.一种用于人员渡河或货物输送的折叠式悬索桥，其包括运载车、框架、起竖驱动缸、桥体收放装置、2个直线驱动缸、主钢缆绞车、2条钢缆、引缆绞车、引缆、折叠式桥体、对接框，其特征在于：所述框架与运载车体后端通过转动副连接，转动副方向与运载车行驶方向垂直，起竖驱动缸的缸筒的底部与运载车底部通过球铰相连，其伸出杆的顶部与框架通过球铰连接，桥体收放装置设在框架内，并与框架通过移动副连接，2个直线驱动缸的套筒底部分别固定在框架的底部边框上，其伸出杆顶部通过球铰与桥体收放装置桥体收放厢的两个上框的底部相连，直线驱动缸的移动方向与上述框架的移动副方向平行，主钢缆绞车和引缆绞车固定在桥体收放装置顶部上面，折叠式桥体置于桥体收放装置内部，桥体收展方向与上述框架的移动副垂直，设有定滑轮的对接框固定在对岸路地上；引缆绞车卷绕的引缆通过定滑轮与对接框相连；衡张力绞车两个卷筒卷绕的两条钢缆通过桥体收放装置顶部上面固连的定滑轮绕到桥体收放装置顶部下面从可折叠式桥体单元的钢缆滑轮组中间滑过与上述引缆固连，通过引缆牵拉到对岸路地且锁定在对接框上；折叠式桥体悬挂在两条钢缆上，在引缆牵引下从桥体收放装置内展出与对接框相连，能够在桥体收放装置的牵拉下折叠到桥体收放装置内。2.根据权利要求1所述的用于人员渡河或货物输送的折叠式悬索桥，其特征在于：所述折叠式桥体是由若干相同的可折叠框式桥体单元前后连接而成，所述可折叠框式桥体单元包括2个承载框、2个可折叠拉杆、可折叠地板单元、2套可折叠护栏，每个承载框两侧上下分别设有4个导向滚轮；每个承载框左右两组竖直框架内的顶部对称地设有2组钢缆滑轮，每组钢缆滑轮为上下排列的两个滑轮；2个可折叠拉杆分别通过带有间隙的转动副与2个承载框的竖直框架上部连接；可折叠地板单元包括两块地板，两块地板之间通过带有间隙的转动副连接，地板通过带有间隙的转动副与承载框的竖直框架连接，转动副方向均与可折叠拉杆的转动副平行；2套结构相同的可折叠护栏分别设在两个承载框的竖直框架之间，所述可折叠护栏包括竖杆、4根横杆、4根斜杆，两个滑块和两片弹簧片，竖杆的一端通过带有间隙的转动副与地板之间的转动副连接，转动副方向与可折叠拉杆的转动副垂直，其另一端通过带有间隙的转动副与两根横杆的一端连接，竖杆的中部通过带有间隙的转动副与另外两根横杆的一端连接，这四根横根的另一端分别通过带有间隙的转动副与两侧的承载框连接，在竖杆与横杆的两处连接点的下面分别设有滑块，二根斜杆的一端分别通过带有间隙的转动副与上方的滑块连接，另外二根斜杆的一端分别通过带有间隙的转动副与下方的滑块连接，这四根斜杆的另一端分别通过带有间隙的转动副与两侧的承载框连接，滑块上面设有弹簧片。3.根据权利要求1所述的用于人员渡河或货物输送的折叠...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵铁石，王文超，胡强，王唱，赵家梁，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北;13