A steering protection for smart car installation, including steering gear fixed bracket 1, six short corner stud 2, six angle stud 3, 4, 5, baffle servo actuator drive gear 6, steering arms 7, 8, 9 block connecting rod, pin 10, 11 wheel shaft vibration for. The structure, respectively, with two short six corner stud 2 vertical connecting two steering fixed bracket 1, a short six corner stud 2 and vertically fixed in the intelligent vehicle chassis; 4 steering gear and steering gear fixed bracket 1 respectively through the vertical two long six corner stud 3 connection, and six corner stud 3 the other end is connected with a baffle plate 5; steering arm 7 is fixed on the steering gear 6, 8 rod connected to the steering arm 7; embedded shock absorber connecting piece 9 at one end and the other end is connected with the pull rod 8, set in the pin 10 at two ends can rotate; wheel shaft 11 is embedded into the connector 9 one end of the shock absorber in the block.
【技术实现步骤摘要】
一种应用于智能小车的舵机保护安装装置
本技术涉及一种能够应用于智能小车的、对舵机起到一定保护作用的舵机安装装置。
技术介绍
目前,舵机作为智能小车的重要组成部分之一,对于循迹前进的方向控制有着举足轻重的作用,其正常工作与否对于整个运动过程显得尤为重要。然而,由于舵机通常位于智能小车车体前端,因此十分容易受到来自外界的磕碰、冲撞影响,严重时,例如在车体速度过快的情况下,还会直接对舵机外部或内部产生不可逆的伤害,加之更换不便,带来了不必要的麻烦。因此,对舵机保护的需求应运而生。
技术实现思路
本技术的目的:提出一种具有保护性功能的安装装置,能够在一定程度上减少外界冲击对舵机的影响。为了实现本技术,拟采用以下技术:采用立式固定结构。利用舵机支架上用于固定舵机的螺孔,在舵机正前方设置一块与之宽高相近的挡板;在连接于舵机臂的拉杆和金属主销之间加入嵌有减震器的连接件。在装置结构上,包括:固定在底盘的舵机支架、固定在舵机支架上的舵机、连接在舵机传动齿轮上的舵机臂、连接在舵机臂上的拉杆、连接拉杆和主销并且嵌有减震器的连接件、嵌入前述连接件的车轮轴。其中,所述舵机支架、舵机臂、主销、车轮轴均由金属制成,所述拉杆由金属或塑料制成,所述嵌有减震器的连接件由金属以及塑料制成。本技术特点:在保护功能方面,可视为“直接性保护”与“间接性保护”所构成的双重保护。舵机正前方的挡板直接承受来自车体前方的冲击,通过所设计的结构可转移冲击至他处,即“直接性保护”;倘若左右车轮受到磕碰,则冲击先后从车轮轴、拉杆、舵机臂,传递至舵机内外部传动齿轮,而减震器的加入能够减小该类影响,即“间接性保护”。此外 ...
【技术保护点】
一种应用于智能小车的舵机保护安装装置,包括:舵机固定支架(1)、短六角螺柱(2)、长六角螺柱(3)、舵机(4)、挡板(5)、舵机传动齿轮(6)、舵机臂(7)、拉杆(8)、嵌有减震器的连接件(9)、主销(10)、车轮轴(11),其特征在于:通过短六角螺柱(2)连接在舵机固定支架(1)上的舵机(4),通过长六角螺柱(3)连接在舵机固定支架(1)上的挡板(5),固定于舵机传动齿轮(6)上的舵机臂(7),连接在舵机臂(7)上的拉杆(8),分别连接拉杆(8)与主销(10)的嵌有减震器的连接件(9),嵌入嵌有减震器的连接件(9)一端的车轮轴(11)。
【技术特征摘要】
1.一种应用于智能小车的舵机保护安装装置,包括:舵机固定支架(1)、短六角螺柱(2)、长六角螺柱(3)、舵机(4)、挡板(5)、舵机传动齿轮(6)、舵机臂(7)、拉杆(8)、嵌有减震器的连接件(9)、主销(10)、车轮轴(11),其特征在于:通过短六角螺柱(2)连接在舵机固...
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