一种无人车自动驾驶智能系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种无人车自动驾驶智能系统，包括车载上层中央控制器、车载底层控制器，车载电源模块、车载人机交互模块、车载定位模块、激光测距模块和视觉摄像机组模块；其中，视觉摄像机组模块由四组摄像机组成，摄像机的图像数据输出端均连接到图像预处理模块；图像预处理模块与车载上层中央控制器连接，车载上层中央控制器通过4G模块与远程控制中心相连接。本实用新型专利技术的无人车自动驾驶智能系统，基于车载定位系统的定位信息和激光测距传感器检测到的周边环境信息融合，经上层信息融合和检测算法计算分析，可有效提高无人车的感知和危险检测的精准度和可靠性，保障了行车安全。

Automatic driving intelligent system for unmanned vehicle

The utility model provides an unmanned vehicle automatic driving vehicle intelligent system, including the upper central controller, vehicle bottom controller, vehicle power supply module, human-computer interaction module and vehicle vehicle positioning module, laser ranging module and video module group; the visual camera unit module composed of four cameras, camera output image data the end is connected to the image preprocessing module; image preprocessing module is connected with the upper vehicle central controller, the central controller is connected with the upper vehicle through the 4G module and the remote control center. Intelligent automatic driving system of the utility model of the unmanned vehicle, positioning information and laser ranging sensor to detect the vehicle positioning system to the surrounding environment based on information fusion, information fusion and the upper detection algorithm of calculation and analysis, can effectively improve the perception and risk detection of unmanned vehicle's accuracy and reliability, ensure the traffic safety.

【技术实现步骤摘要】
一种无人车自动驾驶智能系统
本技术涉及无人驾驶汽车领域，尤其涉及一种无人车自动驾驶智能系统。
技术介绍
传统汽车由驾驶人驾驶，汽车的行驶状况受到人的主观因素影响较大，因此由于驾驶人的不规范操作和误操作引起的城市道路交通拥堵、道路通行流量降低、重大交通事故频发等问题日益严重，给人们的生产生活带来了极大的不便和危害。而无人驾驶汽车作为一种智能汽车，其主要依靠车载计算机系统为主的智能驾驶系统来实现无人驾驶。它是利用视觉、激光测距等传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，实现对车道线检测及并线超车、交通信号灯检测、自动定速巡航、无人驾驶等，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，让驾驶人解脱繁琐的机械操作。综上，无人驾驶汽车的研究在很大程度上能缓解现有交通系统存在种种问题的发生，并提出解决问题的新的思路，对于提高整个交通系统的安全性和出行效率有很大帮助，因此无人驾驶汽车将是未来汽车发展的方向。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷，提供一种无人车自动驾驶智能系统。本技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：本技术提供了一种无人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人车自动驾驶智能系统，其特征在于，包括：车载上层中央控制器、车载底层控制器，车载电源模块、车载人机交互模块、车载定位模块、激光测距模块和视觉摄像机组模块；其中，所述视觉摄像机组模块由四组摄像机组成，所述摄像机的图像数据输出端均连接到图像预处理模块；所述图像预处理模块与所述车载上层中央控制器连接，用于同步所述摄像机采集的图像数据并将数据传输至所述车载上层中央控制器；所述车载上层中央控制器通过4G模块与所述远程控制中心相连接；所述车载底层控制器分别与驱动步进电机驱动器、转向步进电机驱动器和制动步进电机驱动器连接，而各个驱动器分别与其对应的电机相连接；所述驱动步进电机通过驱动传动装置与加速踏板...

【技术特征摘要】
1.一种无人车自动驾驶智能系统，其特征在于，包括：车载上层中央控制器、车载底层控制器，车载电源模块、车载人机交互模块、车载定位模块、激光测距模块和视觉摄像机组模块；其中，所述视觉摄像机组模块由四组摄像机组成，所述摄像机的图像数据输出端均连接到图像预处理模块；所述图像预处理模块与所述车载上层中央控制器连接，用于同步所述摄像机采集的图像数据并将数据传输至所述车载上层中央控制器；所述车载上层中央控制器通过4G模块与所述远程控制中心相连接；所述车载底层控制器分别与驱动步进电机驱动器、转向步进电机驱动器和制动步进电机驱动器连接，而各个驱动器分别与其对应的电机相连接；所述驱动步进电机通过驱动传动装置与加速踏板连接，所述转向步进电机通过转向传动装置与转向轴连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢建平，储贻波，王晨，张廷聪，杨军，
申请(专利权)人：上海勤融信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31