一种伺服泵控液压回转驱动系统技术方案

本实用新型专利技术为一种伺服泵控液压回转驱动系统，本系统液压马达连接两个液压泵，二泵连接于伺服电机，受伺服驱动器和伺服电机控制。运动控制单元连接伺服驱动器。液压马达连接管路上的两个压力传感器连接运动控制单元；液压马达上的角位移传感器接入运动控制单元。电机正反转带动泵的正反转，继而带动液压马达正反转。运动控制单元根据设定要求和压力、角位移反馈对液压马达实施精确快捷的角位移、速度和扭矩控制。本实用新型专利技术可实现液压马达的高响应频率、高精度的控制，还可方便地实现宽范围的变速比调整；系统结构简单，成本低廉，控制可靠。

Servo pump controlled hydraulic rotary drive system

The utility model relates to a servo pump control hydraulic rotary drive system, wherein, the hydraulic motor of the system is connected with two hydraulic pumps, and the two pump is connected with a servo motor, and is controlled by a servo driver and a servo motor. The motion control unit connects the servo drive. The two pressure sensors on the connecting line of the hydraulic motor are connected with the motion control unit; the angular displacement sensor of the hydraulic motor is connected with the movement control unit. The positive and negative rotation of the motor drives the pump to reverse and then drives the hydraulic motor to reverse. The motion control unit controls the angular displacement, speed and torque of the hydraulic motor according to the set requirements and the feedback of the pressure, angle and displacement. The utility model can realize the control of the high response frequency and the high precision of the hydraulic motor, and can realize the wide range speed ratio adjustment conveniently. The system has the advantages of simple structure, low cost and reliable control.

【技术实现步骤摘要】
一种伺服泵控液压回转驱动系统
本技术涉及液压精密传动控制装置，具体为一种伺服泵控液压回转驱动系统，本技术采用伺服电机驱动两台单向泵或者一台双向泵，进而控制液压马达的动力输出，实现高精度高频响的回转运动控制。
技术介绍
通过液压马达控制回转运动和动力输出是一种常用的动力结构，传统的液压回转驱动系统是电机驱动液压泵连续运转，由各种阀组、传感器和管路构成的油路控制液压油的流向、流速、压力，驱动液压马达，并继而实现液压马达对外输出扭矩和转动速度的控制。传统的泵控系统中当需要控制液压马达的转动速度时，需要比例方向阀或比例方向伺服阀调节进入液压马达的液体流速；当需要控制液压马达的输出扭矩时，需要控制溢流阀的溢流压强或者根据压力传感器的反馈并通过比例压力阀或比例压力伺服阀来控制进入液压马达的液体压强，由此控制液压马达的输出扭矩。此类传统的液压回转驱动系统存在以下几点不足：1、驱动液压泵电机必须连续不间断运行，即使在液压马达短时停止运动、无需进行调节控制时，电机也不能停机，不断从油箱泵出和液压油又通过阀组返回油箱，浪费了电能。尤其是当液压马达输出扭矩、但旋转停止或转速较低时，高压节流抬升了电机的功率本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服泵控液压回转驱动系统，包括液压马达、液压泵、伺服电机和运动控制单元；其特征在于：包括A、B两台液压泵(5、10)，A液压泵(5)的出液端经管路连接液压马达(1)的正向进油口,B液压泵(10)的出液端经管路连接液压马达(1)的反向进油口,A、B液压泵(5、10)均为正向泵，伺服电机(6)前轴伸与A液压泵(5)连轴，后轴伸与B液压泵(10)联轴；或者A液压泵(5)为正向泵，B液压泵(10)为反向泵，A、B液压泵(5、10)与伺服电机(6)的同一端的轴伸联轴；伺服驱动器(8)连接并控制伺服电机(6)，当伺服电机(6)正向转动时，A液压泵(5)向液压马达(1)泵入液压油，同时B液压泵(10)为...

【技术特征摘要】
1.一种伺服泵控液压回转驱动系统，包括液压马达、液压泵、伺服电机和运动控制单元；其特征在于：包括A、B两台液压泵(5、10)，A液压泵(5)的出液端经管路连接液压马达(1)的正向进油口,B液压泵(10)的出液端经管路连接液压马达(1)的反向进油口,A、B液压泵(5、10)均为正向泵，伺服电机(6)前轴伸与A液压泵(5)连轴，后轴伸与B液压泵(10)联轴；或者A液压泵(5)为正向泵，B液压泵(10)为反向泵，A、B液压泵(5、10)与伺服电机(6)的同一端的轴伸联轴；伺服驱动器(8)连接并控制伺服电机(6)，当伺服电机(6)正向转动时，A液压泵(5)向液压马达(1)泵入液压油，同时B液压泵(10)为液压马达泄油，液压马达(1)正转；当伺服电机(6)反向转动时，B液压泵(10)向液压马达(1)泵入液压油，同时A液压泵(5)为液压马达(1)泄油，液压马达(1)反转；A液压泵(5)与B液压泵(10)排量相等，A液压泵(5)和B液压泵(10)的进液端互相连接；连接液压马达(1)正向进油口和A液压泵(5)出液端的管路上安装有A压力传感器(4)，连接液压马达(1)反向进油口和B液压泵(10)出液端的管路上安装有B压力传感器(11)，两个压力传感器(4、11)的信号输出端均接入运动控制单元(9)；液压马达(1)输出轴上安装有角位移传感器(12)，角位移传感器(12)信号输出端接入运动控制单元(9)；运动控制单元(9)配有通信接口和人机界面；运动控制单元(9)的控制端连接伺服驱动器(8)。2.根据权利要求1所述的伺服泵控液...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕爱群，简飞，
申请(专利权)人：桂林星辰科技股份有限公司，登派液压技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45