【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无线电通讯装备，具体为一种天线举升及方位倒伏俯仰装置。
技术介绍
1、随着地面车辆的电子设备越来越多，车载天线的适用范围也越来越广。
2、为了充分发挥天线性能，天线阵面需在车体顶部架设得较高，考虑到地面车辆行驶时的限高要求以及车辆空运时的限高要求，天线阵面需要被降低高度且倒伏，从而达到限高要求。
3、而考虑到天线阵面在工作时能够360°无死角接收信号，在天线阵面的下方通常还需再配一个转台，从而实现天线阵面的旋转运动，在保证天线阵面架设高度的同时，如何最大限度的降低撤收完成以后的高度，则是一个技术上的难点。
技术实现思路
1、为解决现有技术的不足，本专利技术提出了一种天线举升及方位倒伏俯仰装置。
2、能够解决现有技术问题的天线举升及方位倒伏俯仰装置，其技术方案包括举升机构、方位机构、倒伏机构和俯仰机构，所不同的是：
3、1、所述举升机构包括升降伺服电机驱动的电动升杆。
4、2、所述方位机构包括基座和回转组件，所述基座安装于电动升杆上，所述回转组件包括通过回转支撑安装于基座上的回转架，所述回转支撑包括同轴转动的内环座和外环大齿轮，所述内环座固装于基座上，所述外环大齿轮与回转架固装，所述基座上设有由方位伺服电机驱动的行星齿轮减速器ⅰ，所述行星齿轮减速器ⅰ输出轴上安装的主动小齿轮与外环大齿轮啮合。
5、3、所述倒伏机构包括对称设于回转架两侧的臂架，各臂架的一端通过铰装结构ⅰ安装于回转架上，所述回转架上设有
6、4、所述俯仰机构包括通过左、右的铰装结构ⅱ安装于左、右的臂架之间的天线负载板，各臂架上设有由起驱动作用的俯仰伺服电机，所述俯仰伺服电机输出轴上的蜗杆ⅱ与对应铰装结构ⅱ中安装的涡轮ⅱ啮合，所述涡轮ⅱ安装于与天线负载板连接的转轴ⅱ上。
7、5、各臂架与回转架之间设有可将各臂架锁定于竖直位置的插销件。
8、进一步，所述回转架为长方形体，左、右的臂架安装于回转架长度方向的左、右端部上。
9、进一步，所述基座的底部开设有凹口，所述凹口通过法兰安装于电动升杆。
10、本专利技术的有益效果：
11、1、本专利技术天线举升及方位倒伏俯仰装置能够在保证最低撤收高度的同时满足天线阵面需要升到一定高度工作的需求。
12、2、本专利技术可同时实现天线的举升、回转、俯仰以及倒伏的功能，整套装置具有4个自由度，搭配4套伺服控制系统，能够适应多种工况和满足天线阵面运动的需求。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.天线举升及方位倒伏俯仰装置，包括举升机构、方位机构、倒伏机构和俯仰机构，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的天线举升及方位倒伏俯仰装置，其特征在于：所述回转架(4)为长方形体，左、右的臂架(9)安装于回转架(4)长度方向的左、右端部上。
3.根据权利要求2所述的天线举升及方位倒伏俯仰装置，其特征在于：所述基座(3)的底部开设有凹口(3-1)，所述凹口(3-1)通过法兰安装于电动升杆(2)。
【技术特征摘要】
1.天线举升及方位倒伏俯仰装置，包括举升机构、方位机构、倒伏机构和俯仰机构，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的天线举升及方位倒伏俯仰装置，其特征在于：所述回转架(4)为长方形体，左、右的臂架(9)...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋泽，李朝进，彭尔康，黄运平，潘剑宁，郝铁军，吕杰仁，李继才，胡聪，王勇，蒋修旭，
申请(专利权)人：桂林星辰科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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