一种精确定位的机械手放钢片结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种精确定位的机械手放钢片结构，机械手支撑固定在治具架上，治具架沿机械手的方向一侧设有机械手高度调节滑槽，机械手下方设置有固定盘和模具固定槽，模具固定槽远离治具架、固定盘靠近治具架，固定盘上表面设有滑动固定卡扣，机械手下表面设有电磁吸盘滑槽，电磁吸盘滑托通过电磁吸盘滑槽滑动连接在机械手上，电磁吸盘滑托下表面设有电磁吸盘。本实用新型专利技术保证钢片精确定位从而能够被电磁吸盘准确吸取；使用电磁吸盘确保钢片在移动中不会掉落；电磁吸盘之间的位置距离可调节确保钢片可以被放置在模具的任何位置。本实用新型专利技术自动化程度更高，钢片放置位置准确，动作高效，对于生产效率和产品品质的提升均有良好的促进作用。

Steel sheet structure of precise positioning manipulator

The utility model discloses a mechanical hand on the accurate positioning of the structural steel sheet, the manipulator is fixed on the support frame jig, fixture frame along the direction of the manipulator is arranged on one side of the manipulator height adjusting slot, a fixed plate and the fixed mold groove is provided with a mechanical hand below the mold fixing groove near the fixture frame, a fixed disk near fixture frame, the upper surface of the fixed plate is provided with a slide fixing buckle under the surface of a mechanical, electromagnetic sucker chute, electromagnetic sucker slide connection in the manipulator through electromagnetic sucker sliding, electromagnetic sucker slide surface is provided with an electromagnetic sucker. The utility model ensures accurate positioning of steel sheet which can be used to draw accurate electromagnetic sucker; electromagnetic sucker to ensure steel sheet will not fall on the move; the distance between the position of the electromagnetic sucker can be adjusted to ensure that the steel plate can be placed in any position in the mold. The utility model has the advantages of higher degree of automation, accurate placement of steel sheets, high efficiency, and good promotion for the production efficiency and the improvement of the product quality.

【技术实现步骤摘要】
一种精确定位的机械手放钢片结构
本技术属于模具注塑
，具体涉及一种精确定位的机械手放钢片结构。
技术介绍
现在的市场竞争已经进入炽热化阶段，而注塑等制造业又处在工业产业链的中低端，相对来说利润是比较透明和低廉的，想要谋取更多的利润只能通过大批量的生产，能否把生产成本降到最低就成为衡量制造型企业的竞争力大小的唯一标准；在模内注塑五金的过程中，通常是半自动生产，即人工将五金件放置到模具里注塑成型，整个过程费时费力，周期长，效率低，而且在注塑过程中人工放入五金钢片不到位，容易导致五金钢片压模，加大了设备和模具维修的和运行成本。目前企业已经开始采用机械手参与这样的重复动作中来，例如申请号为ZL201520728117.1的中国技术专利公开了一种机械手自动放钢片结构，其公开了一种小型钢片的固定结构，通过人工放置后机械手利用吸盘吸起再移动到模具上方放入的，这一过程中，吸盘的吸力不够大则会导致钢片掉落，并且人工放置进去的钢片在吸取时，有可能会因为工人操作放置的钢片位置不正从而影响机械手对其进行吸取操作。此外，上述技术方案不能对放进模具的钢片进行准确定位。因此，有必要对现有技术进行改进。技术内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精确定位的机械手放钢片结构，其特征在于，机械手支撑固定在治具架上，治具架沿机械手的方向一侧设有机械手高度调节滑槽，机械手下方设置有固定盘和模具固定槽，模具固定槽远离治具架、固定盘靠近治具架，固定盘上表面设有滑动固定卡扣，机械手下表面设有电磁吸盘滑槽，电磁吸盘滑托通过电磁吸盘滑槽滑动连接在机械手上，电磁吸盘滑托下表面设有电磁吸盘。

【技术特征摘要】
1.一种精确定位的机械手放钢片结构，其特征在于，机械手支撑固定在治具架上，治具架沿机械手的方向一侧设有机械手高度调节滑槽，机械手下方设置有固定盘和模具固定槽，模具固定槽远离治具架、固定盘靠近治具架，固定盘上表面设有滑动固定卡扣，机械手下表面设有电磁吸盘滑槽，电磁吸盘滑托通过电磁吸盘滑槽滑动连接在机械手上，电磁吸盘滑托下表面设有电磁吸盘。2.根据权利要求1所述的精确定位的机械手放钢片结构，其特征在于：所述滑动固定卡扣与固定盘之间设有电动滑轨；所述电动滑轨通过滑槽固定在固定盘上。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：肖石保，肖有雄，陶龙，吕延新，康星星，
申请(专利权)人：东莞市进通电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44