The invention discloses a garden plant pruning robot including arc shape, arc base, the upper side of the arc bracket is provided with an arc chute, the arc bracket is connected with the arc-shaped slide through the arc chute, the fixed slide through the sliding hole and the sliding shaft connection, convenient to use by setting the base, the first electric arc a telescopic rod and a control switch and an arc bracket, by setting the arc chute, the arc bracket, the handle and the handle drives the arc slider, through the connection of the supporting plate, the arc slider to drive the lower side is provided with an arc-shaped slide groove in the mobile device, so that the pruning and landscape plants pruned in arc line movement, the garden plant pruning into arc other auxiliary mobile, by setting the servo motor, and a curved knife trimmer, arc-shaped knife seat drives a rotary trimmer Thereby pruning the garden plants and cutting the garden plants into cambered shapes.
【技术实现步骤摘要】
一种园林植物弧面造型修剪机器人
本专利技术涉及园林植物造型修剪
,具体为一种园林植物弧面造型修剪机器人。
技术介绍
城市园林常常使用具有各种弧面造型的绿化植物来增加园林的观赏性和对称美观,常见的弧面造型的造型包括球状,圆盘状,葫芦状等,一般通过凭借园艺工人或造型师本身的经验来进行修剪,拉线和工人凭经验裁剪的效果往往达不到设计的效果,修剪效率较低,人力成本和时间成本较高,所以需要一种园林植物弧面造型修剪机器人。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种园林植物弧面造型修剪机器人,解决了修剪效率较低,人力成本和时间成本较高的问题,解决了不方便移动,对不同高度的园林植物操作不方便等问题,解决了无法达到预期的设计效果等问题。(二)技术方案为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种园林植物弧面造型修剪机器人,包括弧形底座,所述弧形底座的下侧设有等距分布的三组以上万向轮,所述弧形底座的上侧设有等距分布的三组以上第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆远离弧形底座的一端连接有弧形支架,所述弧形支架的上侧设有弧形滑槽,所述弧形支架通过弧形滑槽连接有弧形滑块,所述弧形滑块的内部两侧设有对称分布的两组滑轴,所述滑轴的两端设有对称分布的两组滑轴限位块,所述弧形滑块的上侧设有支撑板,所述支撑板靠近滑轴的一侧设有对称分布的两组固定滑台,所述固定滑台的内部两侧设有对称分布的两组滑孔,所述固定滑台通过滑孔与滑轴连接,所述支撑板的上侧设有控制开关,所述支撑板靠近控制开关的一侧设有两组对称分布的两组立柱,所述立柱远离支撑板的一端连接有支架板,所述支架板的 ...
【技术保护点】
一种园林植物弧面造型修剪机器人,包括弧形底座(1),其特征在于:所述弧形底座(1)的下侧设有等距分布的三组以上万向轮(13),所述弧形底座(1)的上侧设有等距分布的三组以上第一电动伸缩杆(2),所述第一电动伸缩杆(2)远离弧形底座(1)的一端连接有弧形支架(10),所述弧形支架(10)的上侧设有弧形滑槽(9),所述弧形支架(10)通过弧形滑槽(9)连接有弧形滑块(14),所述弧形滑块(14)的内部两侧设有对称分布的两组滑轴(16),所述滑轴(16)的两端设有对称分布的两组滑轴限位块(3),所述弧形滑块(14)的上侧设有支撑板(4),所述支撑板(4)靠近滑轴(16)的一侧设有对称分布的两组固定滑台(15),所述固定滑台(15)的内部两侧设有对称分布的两组滑孔,所述固定滑台(15)通过滑孔与滑轴(16)连接,所述支撑板(4)的上侧设有控制开关(5),所述支撑板(4)靠近控制开关(5)的一侧设有两组对称分布的两组立柱(18),所述立柱(18)远离支撑板(4)的一端连接有支架板(7),所述支架板(7)的内部中间位置设有伺服电动机(6),所述支架板(7)的中间位置设有第三电动伸缩杆(19),所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种园林植物弧面造型修剪机器人,包括弧形底座(1),其特征在于:所述弧形底座(1)的下侧设有等距分布的三组以上万向轮(13),所述弧形底座(1)的上侧设有等距分布的三组以上第一电动伸缩杆(2),所述第一电动伸缩杆(2)远离弧形底座(1)的一端连接有弧形支架(10),所述弧形支架(10)的上侧设有弧形滑槽(9),所述弧形支架(10)通过弧形滑槽(9)连接有弧形滑块(14),所述弧形滑块(14)的内部两侧设有对称分布的两组滑轴(16),所述滑轴(16)的两端设有对称分布的两组滑轴限位块(3),所述弧形滑块(14)的上侧设有支撑板(4),所述支撑板(4)靠近滑轴(16)的一侧设有对称分布的两组固定滑台(15),所述固定滑台(15)的内部两侧设有对称分布的两组滑孔,所述固定滑台(15)通过滑孔与滑轴(16)连接,所述支撑板(4)的上侧设有控制开关(5),所述支撑板(4)靠近控制开关(5)的一侧设有两组对称分布的两组立柱(18),所述立柱(18)远离支撑板(4)的一端连接有支架板(7),所述支架板(7)的内部中间位置设有伺服电动机(6),所述支架板(7)的中间位置设有第三电动伸缩杆(19),所述第三电动伸缩杆(19)远离支架板(7)的一端连接有伺服电动机(6),所述伺服电动机(6)的两侧设有连接肋,所述连接肋通过滑孔与立柱(18)连接,所述控制开关(5)的输出端分别电连接第一电动伸缩杆(2)和第三电动伸缩杆(19)的输入端。2.根据权利要求1所述的一种园林植物弧面造型修剪机器人,其特征在于:所述支撑板(4)的一侧设有把手(12),所述把手(12)的侧面设有等距等角度对称分布的八组以上防滑槽。3.根据权利要求1-2所述的一种园林植物弧面造型修剪机器人,其特征在于:所述滑轴限位块(3)靠近固定滑台(15)的一侧连接有第二电动伸...
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