一种工业机器人控制平台制造技术

本发明专利技术公开了一种工业机器人控制平台，包括控制器主体，所述控制器主体由该控制器主体中间部位的外壳、控制器主体顶部的顶板、控制器主体内部的可编程程序控制器及可编程程序控制器内部设有的Linux内核构成的，该种工业机器人控制平台，改进了原有产品操作繁琐、局限性强和功能单一的缺点，本新型控制平台具有操作简单、功能较多和适应性好的特点，设有操作杆、信号发射器和MR500角度传感器，实现了操作简单的特点，设有的散热口能将控制器主体内部的热量及时散出，防止高温损坏装置结构，噪音过滤器能过滤掉在工作时产生的大量噪音，给人们带来了较大的帮助。

Industrial robot control platform

The invention discloses an industrial robot control platform, including the main controller, the controller is composed of the middle part of the main controller shell, main controller at the top of the roof, the main controller inside the programmable controller and the programmable controller in the Department with the Linux kernel structure, the control platform of industrial robots, improvement the original product of complex operation, limited shortcomings strong and single function, the new control platform has the advantages of simple operation, good adaptability and more functional characteristics, an operating rod, signal transmitter and MR500 angle sensor has the features of simple operation, is provided with radiating holes can be the main controller internal heat dissipated in time to prevent damage to the unit structure, high temperature, noise filter can filter out a lot of noise in work, to the people Brought great help.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人控制平台
本专利技术涉及工业机器人控制设备
，具体为一种工业机器人控制平台。
技术介绍
嵌入式Linux是以Linux为基础的嵌入式作业系统，它被广泛应用在移动电话、个人数字助理(PDA)、媒体播放器、消费性电子产品以及航空航天等领域中，嵌入式Linux是将日益流行的Linux操作系统进行裁剪修改，使之能在嵌入式计算机系统上运行的一种操作系统，嵌入式Linux既继承了Internet上无限的开放源代码资源，又具有嵌入式操作系统的特性，嵌入式Linux的特点是版权费免费；购买费用媒介成本技术支持全世界的自由软件开发者提供支持网络特性免费，而且性能优异，软件移植容易，代码开放，有许多应用软件支持，应用产品开发周期短，新产品上市迅速，因为有许多公开的代码可以参考和移植，实时性能RT_LinuxHardhatLinux等嵌入式Linux支持，实时性能稳定性好安全性好。一般的机器人控制器，采用PC机外加一个下位机控制器的方法，通过在PC机上进行程序编程或图形化的编程，然后将生成的代码文件通过USB或者串口等下载到下位机再运行，从而达到控制机器人的目的，这样的机器人控制器灵活本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人控制平台，包括控制器主体(1)，其特征在于：所述控制器主体(1)由该控制器主体(1)中间部位的外壳(21)、控制器主体(1)顶部的顶板(11)、控制器主体(1)内部的可编程程序控制器(14)及可编程程序控制器(14)内部设有的Linux内核(22)构成的，所述顶板(11)的顶部设有功能按键(12)和发射器定装板(9)，且所述发射器定装板(9)与所述顶板(11)紧密焊接，所述外壳(21)的侧面设有USB接口(3)、启动开关(6)和散热口(7)，且所述USB接口(3)和散热口(7)均嵌入设置于所述外壳(21)中，所述外壳(21)的底部设有底板(5)和万向轮(4)，且所述底板(5)与所...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人控制平台，包括控制器主体(1)，其特征在于：所述控制器主体(1)由该控制器主体(1)中间部位的外壳(21)、控制器主体(1)顶部的顶板(11)、控制器主体(1)内部的可编程程序控制器(14)及可编程程序控制器(14)内部设有的Linux内核(22)构成的，所述顶板(11)的顶部设有功能按键(12)和发射器定装板(9)，且所述发射器定装板(9)与所述顶板(11)紧密焊接，所述外壳(21)的侧面设有USB接口(3)、启动开关(6)和散热口(7)，且所述USB接口(3)和散热口(7)均嵌入设置于所述外壳(21)中，所述外壳(21)的底部设有底板(5)和万向轮(4)，且所述底板(5)与所述外壳(21)紧密焊接，所述万向轮(4)与所述底板(5)之间紧密贴合，所述底板(5)的底部设有Y355电动机(20)，且所述Y355电动机(20)与所述启动开关(6)电性连接，所述外壳(21)的内部设有支撑柱(13)、i57500处理器(18)和锂电池(16)，且所述支撑柱(13)与所述底板(5)紧密焊接，所述可编程程序控制器(14)与所述i57500处理器(18)电性连接，所述锂电池(16)与所述启动开关(6)电性连接，所述Linux内核(22)的一侧设有数据处理模块(23)、数据分类模块(24)和数据整理模块(25)，且所述L...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫新华，杨益民，
申请(专利权)人：诺伯特智能装备山东有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37