一种实时嵌入式大力矩变加载系统技术方案

本发明专利技术公开一种实时嵌入式大力矩变加载系统，所述实时嵌入式大力矩变加载系统包括上位机、下位机、传感单元、测速单元、加载单元；加载单元与舵机系统连接；所述传感单元与舵机系统连接，用于实时获取舵机系统的转矩模拟信号，并转换为转矩数字信号；上位机分别与传感单元和加载系统连接，用于根据转矩数字信号确定瞬时力矩控制信号至加载单元；测速单元与舵机系统连接，用于获取舵机系统的舵机转轴的角速度模拟信号，并转换为角速度数字信号；下位机分别与所述测速单元和加载单元连接，用于根据角速度数字信号确定角速度同步控制信号，并输入至加载单元，从而可抑制多余的力矩，实现对整个大力矩加载过程的精确跟踪，实现大力矩的加载。

A real time embedded torque change loading system

The invention discloses a real-time embedded torque loading system, the embedded real-time torque loading system comprises an upper computer, lower computer, sensing unit, measurement unit, loading unit; the loading unit is connected with the servo system; the sensing unit and the actuator system connected for torque servo system analog signal acquisition and converted to digital signals, the torque; PC are respectively connected with the sensing unit and loading system for torque based on the digital signal to determine the instantaneous torque control signal to the loading unit; speed measuring unit connected with servo system for rudder shaft angular velocity, obtain the steering system and converted to analog signal, digital signal of angular velocity; lower machine connected with the speed measuring unit and the loading unit for angular velocity according to the digital signal to determine the angular velocity synchronization control signal, And input to the loading unit, which can restrain the redundant torque, realize the accurate tracking of the whole large torque loading process, and realize the loading of the large torque.

【技术实现步骤摘要】
一种实时嵌入式大力矩变加载系统
本专利技术涉及力矩加载领域，具体涉及一种实时嵌入式大力矩变加载系统。
技术介绍
负载模拟技术是为了测试产品的性能指标，模拟对象的实际工作环境，对产品施加与实际情况相对应的负载，从而真实地反映产品实际的性能，该技术在国防、航空航天领域及其它方面的科学研究和工农业生产中占有非常重要的地位，通常要求对产品性能进行测试以保证所设计产品的性能。目前加载的方式有机械式、电液式以及电动式，由于电液负载模拟器的污染大，维修困难，近年来，随着电机性能的不断提升、电力电子器件、电机驱动系统的发展、电机制造水平的提高，越来越多的伺服控制系统永磁同步电动机作为执行元件，因此电动加载方案成为未来加载系统的趋势。负载模拟器控制系统，实现实时控制的主流大多是基于专用数字处理器(DSP)设计，但硬件必须根据实际需要定制，通用性不强，且数据运算和处理能力有限，对完成复杂的控制算法有些力不从心；虽然通过机械结构的设计可以起到一些抑制多余力矩扰动的效果，但是这是以牺牲加载系统的快速性为代价的，多余力矩不能完全被消除，特别是在加载系统频响要求高、加载扭矩大的情况下，多余力矩影响仍然很大。专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实时嵌入式大力矩变加载系统，与舵机系统连接，其特征在于，所述实时嵌入式大力矩变加载系统包括上位机、下位机、传感单元、测速单元、加载单元；其中，所述加载单元与舵机系统连接，用于在所述舵机系统上进行力矩的加载，使所述舵机系统运动；所述传感单元与所述舵机系统连接，用于实时获取所述舵机系统的转矩模拟信号，并转换为转矩数字信号；所述上位机分别与传感单元和加载系统连接，用于根据所述传感单元采集的转矩数字信号确定瞬时力矩控制信号，并输入至所述加载单元；所述测速单元与所述舵机系统连接，用于获取所述舵机系统的舵机转轴的角速度模拟信号，并转换为角速度数字信号；所述下位机分别与所述测速单元和加载单元连接，用于根...

【技术特征摘要】
1.一种实时嵌入式大力矩变加载系统，与舵机系统连接，其特征在于，所述实时嵌入式大力矩变加载系统包括上位机、下位机、传感单元、测速单元、加载单元；其中，所述加载单元与舵机系统连接，用于在所述舵机系统上进行力矩的加载，使所述舵机系统运动；所述传感单元与所述舵机系统连接，用于实时获取所述舵机系统的转矩模拟信号，并转换为转矩数字信号；所述上位机分别与传感单元和加载系统连接，用于根据所述传感单元采集的转矩数字信号确定瞬时力矩控制信号，并输入至所述加载单元；所述测速单元与所述舵机系统连接，用于获取所述舵机系统的舵机转轴的角速度模拟信号，并转换为角速度数字信号；所述下位机分别与所述测速单元和加载单元连接，用于根据所述角速度数字信号确定角速度同步控制信号，并输入至所述加载单元，以实现角速度的同步。2.根据权利要求1所述的实时嵌入式大力矩变加载系统，其特征在于，所述上位机包括第一伺服控制模块和力矩控制模块；所述第一伺服控制模块与传感单元连接，用于根据所述传感单元获取的转矩数...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振，刘向东，高聪哲，赵静，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京,11