一种基于嵌入式的实时减速控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于嵌入式的实时减速控制装置，属于电子技术领域。本发明专利技术中光电传感器安装在汽车曲轴上并与信号处理电路连接，信号处理电路与单片机控制模块连接，单片机控制模块分别与存储器扩展模块、汽车导航、单片机处理模块、报警电路、电机驱动电路连接，单片机处理模块又与双目摄像头、汽车蓄电池连接，而电机驱动电路又与减速装置连接。本发明专利技术结构简单，成本低廉，可以在高速时实时检测出车前人车距离，一旦在计算出的制动距离范围内就智能鸣笛提醒并实时减速，扩展的存储器实时存储车辆速度数据和前方人车距离和场景状况以做到事故发生后的凭证。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于嵌入式的实时减速控制装置，属于电子

技术介绍
随着社会经济的飞速发展，人们的生活水平是不断的提高，私家车已经普及到了很多人家，但是很多司机上路还是新手或者操作不挡，导致了行车安全等问题也越来越受到关注，经常出现的行车问题有超速行驶，行人避让不及撞人，碰瓷，一旦出现以上情况，往往导致车祸，和不清不白的诬陷，这种超速自动减速、人车安全距离自动减速、在遇到碰瓷前后时间时将行车和碰瓷人与车距离，车速信息存储作为证据保护自身利益和安全的装置可有效解决以上问题。建立基于嵌入式的实时减速控制装置，需要考虑基于嵌入式的实时减速控制装置的构成及构成之间的连接问题。本专利技术结构简单，成本低廉，可以在高速时实时检测出车前人车距离，一旦在计算出的制动距离范围内就智能鸣笛提醒并实时减速，扩展的存储器实时存储车辆速度数据和前方人车距离和场景状况以做到事故发生后的凭证。
技术实现思路
本专利技术提供了一种基于嵌入式的实时减速控制装置，以用于解决对建立基于嵌入式的实时减速控制装置的构成及构成之间的连接问题，通过实时减速控制装置实现报警等。本专利技术的技术方案是：一种基于嵌入式的实时减速控制装置，包括光电传感器2、信号处理电路3、单片机控制模块4、存储器扩展模块5、汽车导航6、汽车蓄电池7、双目摄像头8、单片机处理模块9、报警电路10、电机驱动电路11、减速装置12；所述光电传感器2安装在汽车曲轴1上并与信号处理电路3连接，信号处理电路3与单片机控制模块4连接，单片机控制模块4分别与存储器扩展模块5、汽车导航6、单片机处理模块9、报警电路10、电机驱动电路11连接，单片机处理模块9又与双目摄像头8、汽车蓄电池7连接，而电机驱动电路11又与减速装置12连接。所述减速装置12包括螺纹杆14、电机15、橡胶垫16、铁块17、制动推杆18；其中，电机15与L298驱动芯片13相连接，电机15固定在制动推杆18的下方，螺纹杆14作为电机15旋转轴杆且一侧套有橡胶垫16，橡胶垫16一侧且位于制动推杆18下方固定一个铁块17。所述光电传感器2包括传动轴19、光电对管发射器20、有均匀相间的开孔的圆铁片21、光电对管光敏元件22；其中，光电对管发射器20、光电对管光敏元件22在圆铁片21两侧，圆铁片21圆心固定在传动轴19上。所述信号处理电路3包括施密特比较器U2、U3，电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12、R13、R14，二极管D1；其中电阻R1一端接到光电对管发射器20负极，另一端接地，电阻R2一端接在光电对管发射器20电源输入端和光电对管光敏元件22输入端之间，电阻R2另一端接电阻R4一端，R4另一端接电阻R5、R8一端，电阻R5另一端接电阻R7、R6一端，电阻R7另一端接施密特比较器U2正相输入端及电阻R9一端，电阻R3一端接在接光电对管光敏元件22的发射极和施密特比较器U2的反相输入端之间，电阻R3另一端接地，电阻R9另一端接在施密特比较器U2的输出端与施密特比较器U3的反相输入端之间，电阻R10一端接电阻R8另一端，电阻R10另一端接电阻R11、R13一端，电阻R11另一端接电阻R12和施密特比较器U3的正相输入端，电阻R14一端接施密特比较器U3的输出端，另一端接二极管D1的正极，施密特比较器U3的输出端又与单片机控制模块4的单片机AT89C52连接。所述单片机处理模块9包括芯片LM4F120H5QR，电容C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9、C10、C11，晶振Y1，复位按键K1；所述双目摄像头8为摄像头芯片OV7670；其中芯片LM4F120H5QR的管脚连接晶振Y1两端，并且电容C9和电容C10的一端分别连接晶振Y1的两端，电容C9和电容C10另一端接地，芯片LM4F120H5QR的复位管脚、电源VCC、电容C11一端与复位按键K1一端连接，复位按键K1另一端、电容C11另一端接地，电容C1、C2、C3、C4并联一端连接芯片LM4F120H5QR，另一端接地，电容C5、C6、C7、C8并联一端连接芯片LM4F120H5QR，另一端接地，芯片LM4F120H5QR接摄像头芯片OV7670，芯片LM4F120H5QR的串行输出口与单片机控制模块4的芯片AT89C52的串行输入口引脚连接，单片机控制模块4的芯片AT89C52的串行输出口引脚与芯片LM4F120H5QR的串行输入口引脚连接。所述单片机控制模块4包括芯片AT89C52，电阻R15、R18、R19、R20、R21，电容C12、C13、C14，晶振Y2，灯LED1、LED2，所述存储器扩展模块5包括地址锁存器芯片74LS373和内存扩展6264芯片，所述电机驱动电路11包括L298驱动芯片13和电阻R18、R19、R20、R21，所述报警电路10包括电阻R16、R17，三极管Q1和鸣笛器；其中芯片AT89C52管脚连接晶振Y2两端，并且电容C13、C14的一端分别连接晶振Y2的两端，电容C13、C14的另一端接地，电容C12一端、按键K2一端、电阻R15一端接芯片AT89C52，电容C12另一端接按键K2另一端，电阻R15另一端接地，地址锁存器芯片74LS373的管脚连在芯片AT89C52的管脚，内存扩展6264芯片的管脚连接地址锁存器芯片74LS373的管脚、芯片AT89C52的管脚，电阻R18、R19、R20、R21一端分别连接芯片AT89C52的管脚，电阻R18、R19、R20、R21另一端分别连接L298驱动芯片13的管脚，L298驱动芯片13接电机15，灯LED1、LED2一端接芯片AT89C52，灯LED1、LED2另一端接地，电阻R16一端接芯片AT89C52，电阻R16另一端接三极管Q1的基极，电阻R17与三极管Q1的集电极连接，三极管Q1的发射极接鸣笛器，鸣笛器另一端接地，汽车导航6的数据信息接芯片AT89C51的数据输入接口。本专利技术的工作原理是：光电传感器2安装在汽车曲轴1前端上进行测速，光电传感器内部的有均匀相间的开孔的圆铁片21安装在传动轴19上，由于汽车的电机轴的转动带动传动轴19，圆铁片21就随之转动，上面开的均匀相间的小孔就会使光电对管发射器20发射的光源通过铁片上的开孔照射到另一侧的光电对管光敏元件22，由于光电对管光敏元件22在受到光照后，会将光信号转为电信号输出，光电对管发射器20发射的光源照射到铁片上非开孔的部位时就照射不到光电对管光敏元件22上，这样不将光信号转化为电信号，因此在一定时间内就会传送一高一低的电信号，因电阻R1、电阻R2、电阻R3、光电对管发射器20、光电对管光敏元件22组成的光电传感器输出信号微弱以及高低不明显，所以光电传感器输出的信号还得经过信号处理电路3进行处理，信号先传输到施密特比较器U2的反相输入端，而电阻R4、R8作为限流起到保护电路作用，电阻R5、R6、R7、R9与施密特比较器U2构成反向输入的滞回比较器，当在施密特比较器U2正相输入端的电压比信号输入到施密特比较器U2的反相输入端电压高的话，就输出高电压，相反就输入低电压，那么经过施密特比较器U2输出了连续的高低信号，但是这种高低信号周期性高低不同，所以还得经过施密特比较本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于嵌入式的实时减速控制装置，其特征在于：包括光电传感器（2）、信号处理电路（3）、单片机控制模块（4）、存储器扩展模块（5）、汽车导航（6）、汽车蓄电池（7）、双目摄像头（8）、单片机处理模块（9）、报警电路（10）、电机驱动电路（11）、减速装置（12）；所述光电传感器（2）安装在汽车曲轴（1）上并与信号处理电路（3）连接，信号处理电路（3）与单片机控制模块（4）连接，单片机控制模块（4）分别与存储器扩展模块（5）、汽车导航（6）、单片机处理模块（9）、报警电路（10）、电机驱动电路（11）连接，单片机处理模块（9）又与双目摄像头（8）、汽车蓄电池（7）连接，而电机驱动电路（11）又与减速装置（12）连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于嵌入式的实时减速控制装置，其特征在于：包括光电传感器（2）、信号处理电路（3）、单片机控制模块（4）、存储器扩展模块（5）、汽车导航（6）、汽车蓄电池（7）、双目摄像头（8）、单片机处理模块（9）、报警电路（10）、电机驱动电路（11）、减速装置（12）；所述光电传感器（2）安装在汽车曲轴（1）上并与信号处理电路（3）连接，信号处理电路（3）与单片机控制模块（4）连接，单片机控制模块（4）分别与存储器扩展模块（5）、汽车导航（6）、单片机处理模块（9）、报警电路（10）、电机驱动电路（11）连接，单片机处理模块（9）又与双目摄像头（8）、汽车蓄电池（7）连接，而电机驱动电路（11）又与减速装置（12）连接。2.根据权利要求1所述的基于嵌入式的实时减速控制装置，其特征在于：所述减速装置（12）包括螺纹杆（14）、电机（15）、橡胶垫（16）、铁块（17）、制动推杆（18）；其中，电机（15）与L298驱动芯片（13）相连接，电机（15）固定在制动推杆（18）的下方，螺纹杆（14）作为电机（15）旋转轴杆且一侧套有橡胶垫（16），橡胶垫（16）一侧且位于制动推杆（18）下方固定一个铁块（17）。3.根据权利要求1所述的基于嵌入式的实时减速控制装置，其特征在于：所述光电传感器（2）包括传动轴（19）、光电对管发射器（20）、有均匀相间的开孔的圆铁片（21）、光电对管光敏元件（22）；其中，光电对管发射器（20）、光电对管光敏元件（22）在圆铁片（21）两侧，圆铁片（21）圆心固定在传动轴（19）上。4.根据权利要求1所述的基于嵌入式的实时减速控制装置，其特征在于：所述信号处理电路（3）包括施密特比较器U2、U3，电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12、R13、R14，二极管D1；其中电阻R1一端接到光电对管发射器（20）负极，另一端接地，电阻R2一端接在光电对管发射器（20）电源输入端和光电对管光敏元件（22）输入端之间，电阻R2另一端接电阻R4一端，R4另一端接电阻R5、R8一端，电阻R5另一端接电阻R7、R6一端，电阻R7另一端接施密特比较器U2正相输入端及电阻R9一端，电阻R3一端接在接光电对管光敏元件（22）的发射极和施密特比较器U2的反相输入端之间，电阻R3另一端接地，电阻R9另一端接在施密特比较器U2的输出端与施密特比较器U3的反相输入端之间，电阻R10一端接电阻R8另一端，电阻R10另一端接电阻R11、R13一端，电阻R11另一端接电阻R12和施密特比较器U3的正相输入端，电阻R14一端接施密特比较器U3的输出端，另一端接二极管D1的正极，施密特比较器U3的输出端又与单片机控制模块（4）的单片机AT89...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晶，王旭，范洪博，容会，肖智斌，史舒鹏，薛冷，吴晟，汤守国，李润鑫，孙俊，贾连印，潘盛旻，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：云南;53