用于对工件、特别是对金属板冲压加工的加工单元和机床制造技术

一种用于对工件、特别是对金属板(5)冲压加工的机床(1)的加工单元(6)，具有用于冲压工具的冲压工具载架(7)和用于脱模件(10)的脱模载架(9)。冲压工具载架(7)能借助于冲压驱动器(12)通过横向驱动元件(17、18)沿着行程轴线(11)移动，横向驱动元件(17、18)能借助于冲压驱动电机(14)相对于冲压工具载架(7)以沿着在行程轴线(11)的横向方向上延伸的横向移动轴线(19)的横向驱动移动而被驱动。脱模载架(9)能借助于脱模驱动器(13)沿着行程轴线(11)移动，其中冲压驱动器(12)的横向驱动元件(17、18)在横向驱动移动期间，能相对于脱模载架(9)沿着横向移动轴线(19)移动，并且冲压工具载架(7)和脱模载架(9)能相对于彼此沿着行程轴线(11)移动。机床(1)设置有上述类型的加工单元(6)。

A machining unit and a machine tool for stamping workpieces, especially metal plates

A processing unit (6) for a machine tool (1) for stamping workpieces, especially for metal plates (5), having a punching tool carrier (7) for stamping tools, and a release carrier (9) for a die release (10). Stamping tool carrier (7) by stamping drive (12) through the horizontal driving element (17, 18) along the axis of travel (11), lateral (17, 18) driving element by stamping driving motor (14) relative to the stamping tool carrier (7) to (11 in travel along the axis) transverse moving axially extending in the transverse direction (19) of the transverse drive and driven by mobile. Release carrier (9) can help release the drive (13) along the axis of travel (11) mobile, which drives the stamping (12) transverse driving element (17, 18) during the lateral movement of the drive, can release relative to the carrier (9) along the transverse axis (19) mobile, mobile and stamping tool carrier frame (7) and release carrier (9) with respect to each other along the axis of travel (11) mobile. The machine tool (1) is provided with a machining unit (6) of the above type.

【技术实现步骤摘要】
用于对工件、特别是对金属板冲压加工的加工单元和机床
本专利技术涉及用于对工件、特别是对金属板冲压加工的机床的加工单元，具有冲压工具载架并且具有包括横向驱动元件的冲压驱动器，冲压工具能装配到所述冲压工具载架，其中冲压工具载架能沿着行程轴线由横向驱动元件移动，横向驱动元件能借助于冲压驱动器的冲压驱动电机相对冲压工具载架以沿着横向移动轴线的横向驱动移动驱动，所述横向移动轴线沿着冲压工具载架行程轴线的横向方向延伸。本专利技术还涉及具有上述类型加工单元用于对工件冲压加工的机床。
技术介绍
一般的现有技术从EP2527058A1知晓。该文献公开了具有行程驱动装置的压力机，借助于行程驱动装置，压制工具能沿着行程轴线在朝向借助于压制工具想要加工的工件的方向和/或在相反方向上移动。为了产生压制工具沿着行程轴线的移动，行程驱动装置包括驱动电机和在驱动电机和压制工具之间设置的楔形传动机构。驱动侧楔形传动元件借助于驱动电机在压制工具行程轴线的横向方向上移动。在它们的移动期间，驱动侧楔形传动元件与输出侧楔形传动元件配合，压制工具连接至所述输出侧楔形传动元件并且所述输出侧楔形传动元件由于通过驱动侧楔形传动元件在行程轴线的横向方向上所进行的移动而与压制工具一起沿着行程轴线移动。
技术实现思路
本专利技术的目的是扩展现有技术的功能。该目的按照本专利技术由根据专利权利要求1的加工单元和由根据专利权利要求15的机床实现。除了冲压单元具有用于冲压工具的冲压工具载架和具有用于沿着行程轴线移动冲压工具载架和冲压工具的冲压驱动器，根据本专利技术的加工单元具有脱模单元，所述脱模单元具有用于冲压单元的冲压工具的脱模件，其中脱模载架并且因此还有脱模件能以与冲压工具脱离耦接的状态沿着行程轴线定位。冲压驱动器包括横向驱动元件，所述横向驱动元件以沿着在行程轴线的横向方向上延伸的横向移动轴线的横向驱动移动而被驱动，以便产生冲压工具载架沿着行程轴线的移动。为了将脱模移动与冲压工具移动脱离，一方面，冲压驱动器的横向驱动元件在其相对于脱模载架的横向驱动移动期间能沿着横向移动轴线移动。另外，冲压工具载架和脱模载架能相对于彼此沿着行程轴线移动。脱模载架的位置并且因此还有想要装配至脱模载架的脱模件的位置，沿着行程轴线能因此能独立于冲压工具载架和冲压工具沿着行程轴线所采取位置地被限定。冲压驱动器的横向驱动元件沿着横向移动轴线的移动不会影响脱模载架和脱模件沿着行程轴线的位置。因此在本专利技术的情况下可能的是，尤其是不仅以“主动脱模”的操作模式而且还以“被动脱模”的操作模式对脱模件进行操作。在“主动脱模”的操作模式中，脱模件不必需要单独的驱动器以能够执行沿着行程轴线的移动。相反的，当冲压工具在朝向待加工工件的方向进行方向沿着行程轴线的操作行程时并且当冲压工具进行在相反方向执行的返回行程时，脱模件沿着行程轴线所采取的位置由冲压工具或由设置有冲压工具的冲压工具载架限定。在按照移动到冲压工具关联的状态中，在冲压工具的沿着行程轴线在朝向想要加工的工件方向上的操作行程期间，脱模件移动直到脱模件冲击工件。当脱模件支撑在工件上并且因此就行程轴线的方向上的位置而言必然不能改变时，冲压工具沿着行程轴线继续它的操作行程直到工件已经受冲压加工操作。当已到达操作行程的死点时，冲压工具的沿操作行程相反方向的返回行程开始，并且冲压工具开始相对于持续定位于工件上的脱模件在与操作行程相反方向上沿着行程轴线移动，直到冲压工具离开已经经受冲压加工操作的工件。一旦冲压工具已离开工件，所述冲压工具在返回行程方向上以远离工件方向的移动对脱模件进行携载。在“被动脱模”的操作模式中，脱模件沿着行程轴线移动到其中脱模件与工件间隔的位置。当脱模件与工件间隔时，使用相对于脱模件沿着行程轴线执行相应尺寸行程的冲压工具对工件进行加工。相比于上述“主动脱模”的操作模式，在“被动脱模”的操作模式中，在工件沿着行程轴线加工操作期间，由脱模件所采取的位置由单独的脱模驱动器限定，是因为相比“主动脱模”的操作模式工件不能用于这个目的。从而当脱模件与工件间隔时，工件加工操作能借助于冲压工具执行，必须可以没有工件辅助和在彼此脱离耦接的状态下沿着行程轴线移动脱模件和冲压工具。根据专利独立权利要求1和15的专利技术特定实施方式将会从专利从属权利要求2到14和16理解。为了使冲压驱动器的横向驱动元件能以操作可靠的方式相对于脱模载架沿着横向移动轴线移动，在本专利技术的优选实施方式中脱模载架在横向移动轴线的方向上被支撑，其中，为了实现特别紧凑结构类型的加工单元，冲压工具载架用于支撑脱模载架(专利权利要求2)。冲压驱动器的横向驱动元件沿着横向移动轴线的限定移动，根据本专利技术由横向驱动元件的相应引导保证。优选的，根据本专利技术为了实现紧凑结构类型的加工单元，设置用于脱模载架和脱模载架在行程轴线方向上移动支撑于其上的载架结构用于沿着横向移动轴线引导横向驱动元件(专利权利要求3)。在横向移动轴线的方向上，用于脱模载架的载架结构能支撑在冲压工具载架上，以使冲压驱动器的横向驱动元件能相对于用于脱模载架的载架结构以操作可靠的方式沿着横向移动轴线移动。紧凑结构类型的整个设置还通过专利权利要求4的附加技术特征产生，根据权利要求4，冲压驱动器的横向驱动元件在行程轴线的方向上被支撑在加工单元的载架结构上，并且它自身在行程轴线的方向上支撑脱模载架和/或其载架结构和/或脱模驱动器的脱模驱动电机和/或冲压工具载架在行程轴线的方向上。在本专利技术另一个优选实施方式中，活塞/气缸电机设置为脱模驱动电机(专利权利要求5)。在本专利技术的优选实施方式中，脱模载架在冲压工具载架上的支撑(利用脱模载架沿着行程轴线的同时可移动性，该支撑在横向移动轴线的方向上是有效的)是通过脱模载架借助于驱动杆连接到脱模驱动器的脱模驱动电机而产生，所述驱动杆沿着行程轴线经过、特别是延伸穿过冲压工具载架，其中脱模载架设置在驱动杆的远离脱模驱动电机的一侧(专利权利要求6)。如果活塞/气缸电机被设置为脱模驱动电机，可以的是将活塞杆用作经过或延伸穿过冲压工具载架的驱动杆，所述活塞杆装配至脱模驱动电机的活塞并且脱模载架连接到该活塞杆的远离脱模驱动电机的那端(专利权利要求7)。为了确保脱模载架和因此还有脱模件的特别高效的支撑和引导，在本专利技术进一步优选的实施方式中使用特别是相对于彼此沿着横向驱动轴线偏置的两个驱动杆。两个驱动杆都沿着行程轴线经过或延伸穿过冲压工具载架。借助于两个驱动杆，脱模载架在横向移动轴线的方向上被支撑，并且沿着行程轴线在冲压工具载架上被可移动地引导(专利权利要求8)。在这种情况中，优选具有两个电机单元的脱模驱动电机用于移动设置有脱模载架的驱动杆，每个电机单元与两个驱动杆中之一关联(专利权利要求9)。在本专利技术的优选实施方式中，脱模驱动电机的电机单元构造为活塞/气缸单元。根据本专利技术特别是具有楔形传动机构的驱动结构类型设置为冲压驱动器，所述楔形传动机构设置在冲压驱动电机和冲压工具载架之间。楔形传动机构包括一个或两个冲压驱动电机侧传动元件，所述冲压驱动电机侧传动元件各自由冲压驱动器的横向驱动元件形成。楔形传动机构的一个或两个冲压工具载架侧传动元件与在冲压驱动电机侧的传动元件(一个或多个)关联(专利权利要求10、13)。如果两个横向驱动元件被设置为冲压驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于对工件、特别是对金属板(5)冲压加工的机床(1)的加工单元，具有冲压工具载架(7)以及具有冲压驱动器(12)，冲压工具(7)能装配至所述冲压工具载架，所述冲压驱动器具有横向驱动元件(17、18)，其中冲压工具载架(7)能沿着行程轴线(11)由所述横向驱动元件(17、18)移动，所述横向驱动元件能借助于冲压驱动器(12)的冲压驱动电机(14)相对于冲压工具载架(7)以沿着横向移动轴线(19)的横向驱动移动而被驱动，所述横向移动轴线沿着所述行程轴线(11)的横向方向延伸，其特征在于：所述加工单元具有用于脱模件(10)的脱模载架(9)和脱模驱动器(13)，所述脱模件用于能装配至冲压工具载架(7)的冲压工具，脱模载架(9)能借助于所述脱模驱动器沿着所述行程轴线(11)移动，其中冲压驱动器(12)的横向驱动元件(17、18)在横向驱动移动期间能相对于脱模载架(9)沿着所述横向移动轴线(19)移动，并且冲压工具载架(7)和脱模载架(9)能相对于彼此沿着所述行程轴线(11)移动。

【技术特征摘要】
2016.03.17 EP 16160858.31.一种用于对工件、特别是对金属板(5)冲压加工的机床(1)的加工单元，具有冲压工具载架(7)以及具有冲压驱动器(12)，冲压工具(7)能装配至所述冲压工具载架，所述冲压驱动器具有横向驱动元件(17、18)，其中冲压工具载架(7)能沿着行程轴线(11)由所述横向驱动元件(17、18)移动，所述横向驱动元件能借助于冲压驱动器(12)的冲压驱动电机(14)相对于冲压工具载架(7)以沿着横向移动轴线(19)的横向驱动移动而被驱动，所述横向移动轴线沿着所述行程轴线(11)的横向方向延伸，其特征在于：所述加工单元具有用于脱模件(10)的脱模载架(9)和脱模驱动器(13)，所述脱模件用于能装配至冲压工具载架(7)的冲压工具，脱模载架(9)能借助于所述脱模驱动器沿着所述行程轴线(11)移动，其中冲压驱动器(12)的横向驱动元件(17、18)在横向驱动移动期间能相对于脱模载架(9)沿着所述横向移动轴线(19)移动，并且冲压工具载架(7)和脱模载架(9)能相对于彼此沿着所述行程轴线(11)移动。2.根据权利要求1所述的加工单元，其特征在于，脱模载架(9)在横向移动轴线(19)的方向上支撑在冲压工具载架(7)上，并且在冲压工具载架(7)上沿着行程轴线(11)被可移动地引导。3.根据前述权利要求中任一所述的加工单元，其特征在于，通过横向驱动元件(17、18)沿着横向移动轴线(19)在载架结构(37)上被引导，冲压驱动器(12)的横向驱动元件(17、18)在横向移动轴线(19)的方向上相对于脱模载架(9)被可移动地引导，所述载架结构被设置用于脱模载架(9)并且所述载架结构自身在行程轴线(11)的方向上可移动地支撑脱模载架(9)。4.根据前述权利要求中任一所述的加工单元，其特征在于，冲压驱动器(12)的横向驱动元件(17、18)在行程轴线(11)的方向上被支撑在加工单元的载架结构(20)上，并且其中横向驱动元件(17、18)自身在行程轴线(11)的方向上支撑脱模载架(9)和/或脱模驱动器(13)的脱模驱动电机(32)和/或冲压工具载架(7)。5.根据前述权利要求中任一所述的加工单元，其特征在于，脱模驱动器(13)包括构造为活塞/气缸单元的脱模驱动电机(32)。6.根据前述权利要求中任一所述的加工单元，其特征在于，脱模载架(9)借助于驱动杆(35、36)连接到脱模驱动器(13)的脱模驱动电机(32)，所述驱动杆沿着行程轴线(11)经过、特别是延伸穿过冲压工具载架(7)，其中脱模载架(9)设置在驱动杆(35、36)的远离脱模驱动电机(32)的一侧，并且所述脱模载架借助于驱动杆(35、36)在横向移动轴线(19)的方向上被支撑在冲压工具载架(7)上并且在冲压工具载架(7)上沿着行程轴线(11)被可移动地引导。7.根据权利要求5和权利要求6所述的加工单元，其特征在于，装配至活塞/气缸电机的活塞的活塞杆被设置为驱动杆(35、36)，所述活塞/气缸电机设置为脱模驱动电机(32)，并且脱模载架(9)连接到所述活塞杆的远离活塞/气缸电机的端部。8.根据权利要求6或权利要求7所述的加工单元，其特征在于，驱动杆设置为第一驱动杆(35)，并且脱模载架(9)还借助于第二驱动杆(36)连接到脱模驱动器(13)的脱模驱动电机(32)，所述第二驱动杆相对于第一驱动杆(35)、特别是沿着横向驱动轴线(...

【专利技术属性】
技术研发人员：K·埃策尔，D·特伦克莱恩，
申请(专利权)人：通快机床两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE