弹簧插板自动化装配机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动装配机，尤其涉及一种弹簧插板自动化装配机。包括机架，所述的机架的上部设有横移模组，所述的横移模组从左至右依次与进料机构、弹簧装配机构、插板放置机构、插板压入机构、高度检测模块、压力检测模块、后盖放置机构、后盖压入机构、成品检测机构和分拣出料机构相配接分布；所述的插板放置机构与插板压入机构呈对应分布，所述的后盖放置机构与后盖压入机构呈对应分布。弹簧插板自动化装配机结构紧凑，提高效率，提升质量。

Automatic assembly machine for spring insert plate

The utility model relates to an automatic assembly machine, in particular to an automatic assembly machine for a spring insert board. Includes a frame, an upper frame is arranged in the sliding module, the module moves from left to right and feeding mechanism, a spring assembly, inserting plate placing mechanism, inserted in pressing mechanism, height detection module, pressure detection module, the rear lid placing mechanism, cover pressing mechanism, mechanism and product testing sorting and discharging mechanism matched with the distribution; the above-mentioned plate placement mechanism and the plate pressing mechanism is corresponding to the distribution, the back cover and the rear cover placing mechanism mechanism is pressed into the corresponding distribution. The spring insert plate automatic assembly machine is compact in structure, improves efficiency and improves quality.

【技术实现步骤摘要】
弹簧插板自动化装配机
本技术涉及一种自动装配机，尤其涉及一种弹簧插板自动化装配机。
技术介绍
现有技术中的装配，都是人工装配，人工装配效率低，而且精度无法提升，大大限制了产品的质量。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度强，有效提升产品质量的弹簧插板自动化装配机。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种弹簧插板自动化装配机，包括机架，所述的机架的上部设有横移模组，所述的横移模组从左至右依次与进料机构、弹簧装配机构、插板放置机构、插板压入机构、高度检测模块、压力检测模块、后盖放置机构、后盖压入机构、成品检测机构和分拣出料机构相配接分布；所述的插板放置机构与插板压入机构呈对应分布，所述的后盖放置机构与后盖压入机构呈对应分布；所述的横移模组包括横移模组横梁和若干料叉，所述的横移模组横梁中的工件通过平推组件进行水平位移，所述的横移模组横梁中的工件通过升降组件进行上下位移，所述的横移模组横梁通过横移模组支架进行支撑，所述的平推组件通过料叉与横移模组横梁中的工件相活动触接，所述的升降组件通过料叉与横移模组横梁中的工件相活动触接；所述的横移模组中分别设有与弹簧装配机构、插板放置机构、高度检测模块、后盖压入机构、成品检测机构相对应分布的工件定位组件；所述的横移模组中分别设有与弹簧装配机构、插板放置机构、插板压入机构、高度检测模块、压力检测模块、后盖放置机构、后盖压入机构相对应分布的料叉；所述的横移模组横梁中设有过料通道；所述的进料机构包括壳体振动盘、壳体料槽和送料架，所述的壳体振动盘通过直料送料器相振动送料，所述的壳体料槽与壳体振动盘相连通，所述的送料架中设有送料气缸，所述的送料架中设有送料导向块，所述的送料导向块中设有与壳体料槽相配接的送料工件定位块，所述的送料气缸通过推料滑块带动送料工件定位块进行位移，所述的壳体料槽中的工件通过送料工件定位块送至过料通道中；所述的弹簧装配机构包括弹簧振动盘和弹簧输送管，所述的弹簧输送管的一端与弹簧振动盘相连通，所述的弹簧输送管的另一端与弹簧压入模块相连通，所述的弹簧压入模块的外端设有与弹簧压入模块相连通的弹簧上阻断气缸，所述的弹簧上阻断气缸的下方设有与弹簧压入模块相连通的弹簧下阻断气缸，所述的弹簧压入模块的底部设有弹簧定位条，所述的弹簧定位条通过弹簧下推气缸进行上下位移，所述的弹簧定位条随弹簧下推气缸伸入至过料通道中；所述的插板放置机构包括插板振动盘、插板直线料槽和插板推料气缸，所述的插板直线料槽的底部设有插板直线送料器，所述的插板直线料槽与插板推料组件相连接，所述的插板推料组件与插板夹取组件相对应分布，所述的插板推料组件包括插板推料架，所述的插板推料架的上部设有与插板直线料槽相连通的插板挡板，所述的插板挡板的一端设有插板送料推块，所述的插板挡板的另一端设有插板推料块，所述的插板送料推块的内端设有插板产品定位块，所述的插板推料气缸推动插板推料块与插板产品定位块相活动触接；插板夹取组件包括插板夹取支架，所述的插板夹取支架的上端中设有插板夹取直线导轨，所述的插板夹取直线导轨上设有随插板夹取直线导轨相滑动的插板滑台连接板，插板滑台连接板的外壁设有插板气动滑台，插板气动滑台通过插板横移气缸沿插板夹取直线导轨进行位移，所述的插板气动滑台的外壁设有插板摆缸，所述的插板摆缸带动插板摆缸气爪进行转动夹取，所述的插板摆缸气爪与插板产品定位块呈活动触接；所述的插板压入机构包括与过料通道相活动触接的插板压入导向块，所述的插板压入导向块与插板压入气缸接头连接块相连接，所述的插板压入气缸接头连接块与插板压入气缸相连接，所述的插板压入导向块通过插板压入气缸进行上下位移；所述的高度检测模块包括高度检测导向块、高度检测左下推气缸和高度检测右下推气缸，所述的高度检测导向块的底部设有检测装置和插入片，所述的高度检测导向块中分别设有与检测装置和插入片相推接的高度检测推块，所述的检测装置通过高度检测左下推气缸沿高度检测推块向下位移，所述的插入片通过高度检测右下推气缸沿高度检测推块向下位移，所述的高度检测导向块设在过料通道的上方；所述的压力检测模块包括设在过料通道上方的压力检测导向块，所述的压力检测导向块的上部设有压力检测推块，所述的压力检测推块的上方设有与压力检测推块相活动触接的压力检测下推气缸，所述的压力检测下推气缸与压力检测推块间设有传感器；所述的后盖放置机构包括后盖放置振动盘、后盖放置直线料槽和后盖放置底块，所述的后盖放置振动盘与后盖放置直线料槽相连通，所述的后盖放置直线料槽的底部设有后盖放置直线送料器，所述的后盖放置直线料槽的尾部与后盖放置底块相连通，所述的后盖放置底块中设有后盖放置推料杆，所述的后盖放置推料杆通过后盖放置气缸进行左右位移，所述的后盖放置底块中设有后盖放置推杆，所述的后盖放置推杆通过后盖放置推送气缸进行位移，所述的后盖放置推料杆与后盖放置推杆呈垂直活动触接；所述的后盖压入机构包括后盖压入连接底板和后盖压入连接板，所述的后盖压入连接底板的上部设有后盖压入导轨，所述的后盖压入导轨上设有与后盖压入导轨相滑动连接的后盖压入滑块，所述的后盖压入滑块带动后盖压入连接板进行位移，所述的后盖压入连接板通过后盖压入气缸进行位移，所述的后盖压入连接板的外端设有与过料通道相对应分布的后盖压入导向块，所述的后盖压入导向块通过后盖压入上气缸进行位移；所述的成品检测机构包括成品检测固定块，所述的成品检测固定块中设有沿成品检测固定块进行位移的成品检测工位滑块，所述的成品检测工位滑块的上部设有向上延伸的成品检测插杆，所述的成品检测工位滑块的外壁设有成品检测挡块，所述的成品检测挡块中设有成品检测光电传感器，所述的成品检测工位滑块通过成品检测气缸进行位移；所述的分拣出料机构包括分拣出料工位固定板和分拣出料成品出料管，所述的分拣出料工位固定板与横移模组横梁相固定，所述的出料工位固定板的外壁设有分拣出料滑轨，所述的分拣出料滑轨外设有与分拣出料滑轨相滑动连接的分拣出料滑块，所述的分拣出料滑块的外壁固定有分拣出料后连接定位块，所述的分拣出料后连接定位块通过分拣出料气缸进行上下位移，所述的分拣出料工位固定板的一侧设有相配接分布的分拣出料气缸固定块，所述的分拣出料气缸固定块中设有分拣出料横向气缸，所述的分拣出料横向气缸中设有与分拣出料后连接定位块相活动触接的分拣出料顶杆；所述的分拣出料成品出料管的倾斜上端设有与分拣出料后连接定位块相上下对应的分拣出料入口，所述的分拣出料成品出料管中设有分拣出料分料板，所述的分拣出料分料板与分拣出料次品出料管相活动连通。作为优选，所述的平推组件包括横移模组直线导轨、横移模组连接块、横移模组平推气缸和横移模组平推气缸支架，所述的横移模组直线导轨设在横移模组横梁的外壁，所述的横移模组平推气缸支架中设有横移模组导轨固定块，所述的横移模组连接块通过横移模组导轨组与横移模组导轨固定块相滑动连接，所述的横移模组平推气缸推动横移模组连接块沿横移模组导轨组进行位移，所述的横移模组连接块的另一端与横移模组直线导轨相固定连接，所述的料叉固定在横移模组直线导轨上，所述的横移模组平推气缸带动料叉沿过料通道进行水平位移；所述的升降组件包括升降导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弹簧插板自动化装配机，其特征在于：包括机架(1)，所述的机架(1)的上部设有横移模组(2)，所述的横移模组(2)从左至右依次与进料机构(3)、弹簧装配机构(4)、插板放置机构(5)、插板压入机构(6)、高度检测模块(7)、压力检测模块(8)、后盖放置机构(9)、后盖压入机构(10)、成品检测机构(11)和分拣出料机构(12)相配接分布；所述的插板放置机构(5)与插板压入机构(6)呈对应分布，所述的后盖放置机构(9)与后盖压入机构(10)呈对应分布；所述的横移模组(2)包括横移模组横梁(13)和若干料叉(14)，所述的横移模组横梁(13)中的工件通过平推组件进行水平位移，所述的横移模组横梁(13)中的工件通过升降组件进行上下位移，所述的横移模组横梁(13)通过横移模组支架(15)进行支撑，所述的平推组件通过料叉(14)与横移模组横梁(13)中的工件相活动触接，所述的升降组件通过料叉(14)与横移模组横梁(13)中的工件相活动触接；所述的横移模组(2)中分别设有与弹簧装配机构(4)、插板放置机构(5)、插板压入机构(6)、高度检测模块(7)、压力检测模块(8)、后盖放置机构(9)、后盖压入机构(10)相对应分布的料叉(14)；所述的横移模组(2)中分别设有与弹簧装配机构(4)、插板放置机构(5)、高度检测模块(7)、后盖压入机构(10)、成品检测机构(11)相对应分布的工件定位组件(17)；所述的横移模组横梁(13)中设有过料通道(18)；所述的进料机构(3)包括壳体振动盘(19)、壳体料槽(20)和送料架(21)，所述的壳体振动盘(19)通过直料送料器(22)相振动送料，所述的壳体料槽(20)与壳体振动盘(19)相连通，所述的送料架(21)中设有送料气缸(23)，所述的送料架(21)中设有送料导向块(24)，所述的送料导向块(24)中设有与壳体料槽(20)相配接的送料工件定位块(25)，所述的送料气缸(23)通过推料滑块(26)带动送料工件定位块(25)进行位移，所述的壳体料槽(20)中的工件通过送料工件定位块(25)送至过料通道(18)中；所述的弹簧装配机构(4)包括弹簧振动盘(27)和弹簧输送管(28)，所述的弹簧输送管(28)的一端与弹簧振动盘(27)相连通，所述的弹簧输送管(28)的另一端与弹簧压入模块(29)相连通，所述的弹簧压入模块(29)的外端设有与弹簧压入模块(29)相连通的弹簧上阻断气缸(30)，所述的弹簧上阻断气缸(30)的下方设有与弹簧压入模块(29)相连通的弹簧下阻断气缸(31)，所述的弹簧压入模块(29)的底部设有弹簧定位条(32)，所述的弹簧定位条(32)通过弹簧下推气缸(33)进行上下位移，所述的弹簧定位条(32)随弹簧下推气缸(33)伸入至过料通道(18)中；所述的插板放置机构(5)包括插板振动盘(34)、插板直线料槽(35)和插板推料气缸(36)，所述的插板直线料槽(35)的底部设有插板直线送料器(37)，所述的插板直线料槽(35)与插板推料组件相连接，所述的插板推料组件与插板夹取组件相对应分布，所述的插板推料组件包括插板推料架(38)，所述的插板推料架(38)的上部设有与插板直线料槽(35)相连通的插板挡板(39)，所述的插板挡板(39)的一端设有插板送料推块(40)，所述的插板挡板(39)的另一端设有插板推料块(41)，所述的插板送料推块(40)的内端设有插板产品定位块(42)，所述的插板推料气缸(36)推动插板推料块(41)与插板产品定位块(42)相活动触接；插板夹取组件包括插板夹取支架(43)，所述的插板夹取支架(43)的上端中设有插板夹取直线导轨(44)，所述的插板夹取直线导轨(44)上设有随插板夹取直线导轨(44)相滑动的插板滑台连接板(45)，插板滑台连接板(45)的外壁设有插板气动滑台(46)，插板气动滑台(46)通过插板横移气缸(47)沿插板夹取直线导轨(44)进行位移，所述的插板气动滑台(46)的外壁设有插板摆缸(48)，所述的插板摆缸(48)带动插板摆缸气爪(49)进行转动夹取，所述的插板摆缸气爪(49)与插板产品定位块(42)呈活动触接；所述的插板压入机构(6)包括与过料通道(18)相活动触接的插板压入导向块(50)，所述的插板压入导向块(50)与插板压入气缸接头连接块(51)相连接，所述的插板压入气缸接头连接块(51)与插板压入气缸(52)相连接，所述的插板压入导向块(50)通过插板压入气缸(52)进行上下位移；所述的高度检测模块(7)包括高度检测导向块(53)、高度检测左下推气缸(54)和高度检测右下推气缸(55)，所述的高度检测导向块(53)的底部设有检测装置(56)和插入片(57)，所述的高度检测导向块(53)中分别设有与检测装置(56)和插入片(57)相推接...

【技术特征摘要】
1.一种弹簧插板自动化装配机，其特征在于：包括机架(1)，所述的机架(1)的上部设有横移模组(2)，所述的横移模组(2)从左至右依次与进料机构(3)、弹簧装配机构(4)、插板放置机构(5)、插板压入机构(6)、高度检测模块(7)、压力检测模块(8)、后盖放置机构(9)、后盖压入机构(10)、成品检测机构(11)和分拣出料机构(12)相配接分布；所述的插板放置机构(5)与插板压入机构(6)呈对应分布，所述的后盖放置机构(9)与后盖压入机构(10)呈对应分布；所述的横移模组(2)包括横移模组横梁(13)和若干料叉(14)，所述的横移模组横梁(13)中的工件通过平推组件进行水平位移，所述的横移模组横梁(13)中的工件通过升降组件进行上下位移，所述的横移模组横梁(13)通过横移模组支架(15)进行支撑，所述的平推组件通过料叉(14)与横移模组横梁(13)中的工件相活动触接，所述的升降组件通过料叉(14)与横移模组横梁(13)中的工件相活动触接；所述的横移模组(2)中分别设有与弹簧装配机构(4)、插板放置机构(5)、插板压入机构(6)、高度检测模块(7)、压力检测模块(8)、后盖放置机构(9)、后盖压入机构(10)相对应分布的料叉(14)；所述的横移模组(2)中分别设有与弹簧装配机构(4)、插板放置机构(5)、高度检测模块(7)、后盖压入机构(10)、成品检测机构(11)相对应分布的工件定位组件(17)；所述的横移模组横梁(13)中设有过料通道(18)；所述的进料机构(3)包括壳体振动盘(19)、壳体料槽(20)和送料架(21)，所述的壳体振动盘(19)通过直料送料器(22)相振动送料，所述的壳体料槽(20)与壳体振动盘(19)相连通，所述的送料架(21)中设有送料气缸(23)，所述的送料架(21)中设有送料导向块(24)，所述的送料导向块(24)中设有与壳体料槽(20)相配接的送料工件定位块(25)，所述的送料气缸(23)通过推料滑块(26)带动送料工件定位块(25)进行位移，所述的壳体料槽(20)中的工件通过送料工件定位块(25)送至过料通道(18)中；所述的弹簧装配机构(4)包括弹簧振动盘(27)和弹簧输送管(28)，所述的弹簧输送管(28)的一端与弹簧振动盘(27)相连通，所述的弹簧输送管(28)的另一端与弹簧压入模块(29)相连通，所述的弹簧压入模块(29)的外端设有与弹簧压入模块(29)相连通的弹簧上阻断气缸(30)，所述的弹簧上阻断气缸(30)的下方设有与弹簧压入模块(29)相连通的弹簧下阻断气缸(31)，所述的弹簧压入模块(29)的底部设有弹簧定位条(32)，所述的弹簧定位条(32)通过弹簧下推气缸(33)进行上下位移，所述的弹簧定位条(32)随弹簧下推气缸(33)伸入至过料通道(18)中；所述的插板放置机构(5)包括插板振动盘(34)、插板直线料槽(35)和插板推料气缸(36)，所述的插板直线料槽(35)的底部设有插板直线送料器(37)，所述的插板直线料槽(35)与插板推料组件相连接，所述的插板推料组件与插板夹取组件相对应分布，所述的插板推料组件包括插板推料架(38)，所述的插板推料架(38)的上部设有与插板直线料槽(35)相连通的插板挡板(39)，所述的插板挡板(39)的一端设有插板送料推块(40)，所述的插板挡板(39)的另一端设有插板推料块(41)，所述的插板送料推块(40)的内端设有插板产品定位块(42)，所述的插板推料气缸(36)推动插板推料块(41)与插板产品定位块(42)相活动触接；插板夹取组件包括插板夹取支架(43)，所述的插板夹取支架(43)的上端中设有插板夹取直线导轨(44)，所述的插板夹取直线导轨(44)上设有随插板夹取直线导轨(44)相滑动的插板滑台连接板(45)，插板滑台连接板(45)的外壁设有插板气动滑台(46)，插板气动滑台(46)通过插板横移气缸(47)沿插板夹取直线导轨(44)进行位移，所述的插板气动滑台(46)的外壁设有插板摆缸(48)，所述的插板摆缸(48)带动插板摆缸气爪(49)进行转动夹取，所述的插板摆缸气爪(49)与插板产品定位块(42)呈活动触接；所述的插板压入机构(6)包括与过料通道(18)相活动触接的插板压入导向块(50)，所述的插板压入导向块(50)与插板压入气缸接头连接块(51)相连接，所述的插板压入气缸接头连接块(51)与插板压入气缸(52)相连接，所述的插板压入导向块(50)通过插板压入气缸(52)进行上下位移；所述的高度检测模块(7)包括高度检测导向块(53)、高度检测左下推气缸(54)和高度检测右下推气缸(55)，所述的高度检测导向块(53)的底部设有检测装置(56)和插入片(57)，所述的高度检测导向块(53)中分别设有与检测装置(56)和插入片(57)相推接的高度检测推块(58)，所述的检测装置(56)通过高度检测左下推气缸(54)沿高度检测推块(58)向下位移，所述的插入片(57)通过高度检测右下推气缸(55)沿高度检测推块(58)向下位移，所述的高度检测导向块(53)设在过料通道(18)的上方；所述的压力检测模块(8)包括设在过料通道(18)上方的压力检测导向块(59)，所述的压力检测导向块(59)的上部设有压力检测推块(60)，所述的压力检测推块(60)的上方设有与压力检测推块(60)相活动触接的压力检测下推气缸(61)，所述的压力检测下推气缸(61)与压力检测推块(60)间设有传感器(62)；所述的后盖放置机构(9)包括后盖放置振动盘(63)、后盖放置直线料槽(64)和后盖放置底块(65)，所述的后盖放置振动盘(63)与后盖放置直线料槽(64)相连通，所述的后盖放置直线料槽(64)的底部设有后盖放置直线送料器(66)，所述的后盖放置直线料槽(64)的尾部与后盖放置底块(65)相连通，所述的后盖放置底块(65)中设有后盖放置推料杆(67)，所述的后盖放置推料杆(67)通过后盖放置气缸(68)进行左右位移，所述的后盖放置底块(65)中设有后盖放置推杆(69)，所述的后盖放置推杆(69)通过后盖放置推送气缸(68)进行位移，所述的后盖放置推料杆(67)与后盖放置推杆(69)呈垂直活动触接；所述的后盖压入机构(10)包括后盖压入连接底板(71)和后盖压入连接板(72)，所述的后盖压入连接底板(71)的上部设有后盖压入导轨(73)，所述的后盖压入导轨(73)上设有与后盖压入导轨(73)相滑动连接的后盖压入滑块(74)，所述的后盖压入滑块(74)带动后盖压入连接板(72)进行位移，所述的后盖压入连接板(72)通过后盖压入气缸(75)进行位移，所述的后盖压入连接板(72)的外端设有与过料通道(18)相对应分布的后盖压入导向块(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡伟蓉，魏鹏，刘剑兵，程科杰，郑朝炜，
申请(专利权)人：杭州泰尚机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33