The invention discloses a rubber track road simulation test method and device. The rubber track installation simulation of vehicle running gear, the vertical cylinder of rubber track applying a constant positive pressure; through the level of applied thrust and pulling force on the cylinder rubber track, rubber track simulation in the actual working conditions of road. Rubber track road simulation test device comprises a rolling device test platform, machine frame, rolling device, transmission device, and the level of horizontal stabilization device; the frame and the horizontal scrolling device installed on the test platform, the horizontal transmission device installed in horizontal rolling device, rolling device is arranged above the horizontal transmission device and is located on the frame, prevention buckling device is installed on the test platform and the frame and is located in the periphery of a rolling device. The invention realizes the simulation test of the vertical and horizontal loading of different rubber tracks at the same time, and solves the technical problem that the rubber track can not be used for road simulation test.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆用履带性能测试
，特别是一种橡胶履带道路模拟试验方法及装置。
技术介绍
橡胶履带是一种由橡胶与金属或纤维复合材料制成的环形橡胶带，因具有良好的通过性能使其在军事、农业和建筑等领域发挥了十分重要的作用，特别是在军事领域，兵贵神速，战争对履带车辆提出了更高的要求。安装了整体式橡胶履带的车辆既能在苛刻的路面上行驶，又能在等级公路上行驶时不破坏路面，不仅提高了使用寿命，而且改善了履带车辆的爬坡和越野性能，对车内乘员、仪器等能起到很好的防震、吸震作用，更重要的是使车辆的有效功率得到充分的发挥。随着国民经济的发展，对履带式车辆使用的橡胶履带的要求也在不断提高，橡胶履带正向种类多样化、规格齐全化的方向发展，行驶速度也在提高，由低速向中高速方面发展，橡胶履带的应用改写了轮式车辆将取代履带式车辆的观点，为履带式车辆的应用与发展奠定了基础，同时集成了轮式车辆和金属履带车辆的优点，橡胶履带车辆是未来履带车辆发展的方向和趋势。根据总装和相关标准的要求，橡胶履带的力学性能包括定载荷下的延伸率试验、断裂强力和扯断延伸率试验、低...
【技术保护点】
一种橡胶履带道路模拟试验方法，其特征在于：将橡胶履带安装于主要由碾压装置、水平传动装置、水平滚动装置组成的模拟车辆行走机构中，碾压装置从垂直方向与橡胶履带承压面接触，通过竖向油缸对橡胶履带施加恒定正压力，模拟车辆运行时的自重及载重；水平传动装置安装于水平滚动装置上面，从水平方向与橡胶履带驱动面接触，通过水平油缸对橡胶履带施加水平推力和拉力，使橡胶履带在承受竖向载荷的同时形成水平前后运动，模拟橡胶履带在实际道路运行时的工况，完成道路模拟试验。
【技术特征摘要】
1.一种橡胶履带道路模拟试验方法，其特征在于：将橡胶履带安装于主要由碾压装置、水平传动装置、水平滚动装置组成的模拟车辆行走机构中，碾压装置从垂直方向与橡胶履带承压面接触，通过竖向油缸对橡胶履带施加恒定正压力，模拟车辆运行时的自重及载重；水平传动装置安装于水平滚动装置上面，从水平方向与橡胶履带驱动面接触，通过水平油缸对橡胶履带施加水平推力和拉力，使橡胶履带在承受竖向载荷的同时形成水平前后运动，模拟橡胶履带在实际道路运行时的工况，完成道路模拟试验。
2.根据权利要求1所述的橡胶履带道路模拟试验方法，其特征在于：
所述模拟车辆行走机构采用橡胶履带道路模拟试验装置，所述橡胶履带道路模拟试验装置包括试验平台、机架、碾压装置、水平传动装置、水平滚动装置和防失稳装置；所述碾压装置包括竖向油缸，所述水平传动装置包括水平油缸；所述机架安装在试验平台上，所述水平滚动装置安装在试验平台上的机架中，水平传动装置安装于水平滚动装置上面，碾压装置安装在机架上且位于水平传动装置的上方，防失稳装置安装在试验平台和机架上且位于碾压装置外围；使用时，将橡胶履带放置于水平传动装置和碾压装置之间；
所述橡胶履带道路模拟试验方法的具体步骤包括：
步骤一：安装调试好橡胶履带道路模拟试验装置，将橡胶履带放置于水平传动装置和碾压装置之间；
步骤二：启动竖向油缸，碾压装置从垂直方向向橡胶履带施加恒定正压力F1，模拟车辆运行时的自重及载重；与此同时，启动水平油缸，水平传动装置对橡胶履带施加水平推力和拉力F2，模拟车辆的前后运动，使橡胶履带在承受竖向载荷的同时形成水平前后运动，模拟橡胶履带在实际道路运行时的前进后退；
步骤三：更换压力值、推力和拉力值，重复上述步骤，收集整理好实验相关数据，完成橡胶履带道路模拟试验。
3.根据权利要求2所述的橡胶履带道路模拟试验方法，其特征在于：
所述机架包括安装在试验平台上的二根立柱和连接在二根立柱上部的横梁；碾压装置安装在机架的横梁上；防失稳装置安装在试验平台和机架的立柱上；
所述碾压装置包括安装在机架的横梁上的竖向油缸、连接竖向油缸的加力架、碾压轮、圆柱滚子轴承、外挡圈、内挡圈、锁紧螺栓和芯轴；所述加力架为“π”型结构，主要由上平板和连接在上平板两端的侧支撑板组成；所述碾压轮共四个、均分成二组并行安装于加力架内侧，碾压轮为金属实心结构，其圆周表面均匀分布深度为2mm的沟槽；所述圆柱滚子轴承安装于碾压轮内侧；所述内挡圈和外挡圈分别安装在加力架内侧和外侧；所述锁紧螺栓穿过同一组中的两个碾压轮、将两个碾压轮连成一个整体；所述芯轴穿过两组碾压轮、其两端分别固定于加力架两侧的侧支撑板上；
所述水平传动装置包括安装在试验平台上的水平油缸、连接水平油缸的传动齿条、第二侧支撑板、中间支撑板、端部压条、连接杆、连接块；所述传动齿条的两侧设置有第二侧支撑板、中间设置有中间支撑板；端部压条安装在传动齿条、第二侧支撑板和中间支撑板的两端，连接块安装在传动齿条两端的侧面，所述连接杆与连接块相连接；所述传动齿条的正面设置为规则的“凹”、“凸”形状，传动齿条的正面与橡胶履带驱动齿接触、背面安装于水平滚动装置上；所述第二侧支撑板用于橡胶履带导向齿前后运动的导向；所述中间支撑板与橡胶履带承载面接触，用于承受竖向载荷；所述连接杆和连接块用于水平传动装置与水平滚动装置的固定和将水平推拉载荷传递于橡胶履带；
所述水平滚动装置包括支撑工字梁、滚动台底板、滚动台侧板、滚动台承载板、滚棒装置，其中支撑工字梁共三根，安装在试验平台上，滚动滑台安装于支撑工字梁上面；所述滚动滑台主要由滚动台底板、位于滚动台底板上的滚棒装置、位于滚棒装置上的滚动台承载板和安装在滚动台底板上的滚动台侧板组成，所述滚动台侧板位于滚棒装置和滚动台承载板的两侧；
所述防失稳装置包括主横梁、侧挡块、拉杆、支撑梁；防失稳装置为框架结构；所述拉杆和主横梁在碾压装置的外围连接成四边形方框，主横梁的两端固定在机架两侧的立柱上，拉杆的两端连接在主横梁上、其端部设有侧挡块，支撑梁的一端安装在主横梁上、另一端安装在试验平台上。
4.一种橡胶履带道路模拟试验装置，其特征在于：包括试验平台、机架、碾压装置、水平传动装置、水平滚动装置、防失稳装置；所述机架安装在试验平台上，所述水平滚动装置安装在试验平台上的机架中，水平传动装置安装于水平滚动装置上面，碾压装置安装在机架上且位于水平传动装置的上方，防失稳装置安装在试验平台和机架上且位于碾压装置外围；使用时，将橡胶履带放置于水平传动装置和碾压装置之间。
5.根据权利要求4所述的橡胶履带道路模拟试验装置，其特征在于：所述机架包括安装在试验平台上的二根立柱和连接在二根立柱上部的横梁；碾压装置安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭立群，王进，林达文，周雪翔，
申请(专利权)人：株洲时代新材料科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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