本实用新型专利技术公开了制鞋自动化设备技术领域的用于机器人制鞋流水线的鞋楦固定装置，包括鞋楦，所述鞋楦由鞋楦头部和可分离地设在鞋楦头部后部的鞋跟部构成，并在连接部的顶部设有用于与机器人配合的固定装置，所述固定装置包括铝柄和设于铝柄上载架组件，其中，载架组件包括支座、固定块以及压块，支座前侧设有载架调节螺丝，该固定块的侧面具有一螺丝孔，所述鞋跟部的顶面向内倾斜有小斜面，位于小斜面的中部设有可摆动的推杆组件。本实用新型专利技术的设计合理，在鞋楦上设置有用于与制鞋机器人组合的固定装置，其定位、攀鞋、脱楦比传统更好用，配合精密模具做出来鞋子每一双都是标准件，与现有技术相比，更精准，效率更高，做出来的鞋子更好穿。
【技术实现步骤摘要】
用于机器人制鞋流水线的鞋楦固定装置
本技术涉及制鞋自动化设备
，特别涉及一种用于机器人制鞋流水线的鞋楦固定装置。
技术介绍
机器人被公认为多才多艺且高度灵活的忠实而又高度自动化的机器，机器人在鞋类制造中的应用已有10多年。一般鞋楦都是通过固定装置固定在机器人流水线来配合鞋楦装置或鞋底装置，而流水线上的传输质量和速率，往往影响制鞋机器人的工作效率。传统的鞋楦大都是没有固定装置，做出来的鞋子存在不标准，另外，市面上也有一些与鞋楦组合的固定装置，但不同尺码的鞋楦往往需要不同的固定装置，大大增加制鞋成本。因而，现有技术还有待于改进和提尚。
技术实现思路
本技术的目的是解决以上缺陷，提供一种用于机器人制鞋流水线的鞋楦固定装置，其设计合理，定位、攀鞋、脱楦更好，更精准，效率更高，以解决上述不足的问题。本技术的目的是通过以下方式实现的:用于机器人制鞋流水线的鞋楦固定装置，包括鞋楦，所述鞋楦由鞋楦头部和可分离地设在鞋楦头部后部的鞋跟部构成，所述鞋楦头部往上延伸设有连接部，所述连接部的顶面设有定位孔，并在连接部的顶部设有用于与机器人配合的固定装置，该固定装置通过螺栓固定在连接部上，所述固定装置包括铝柄和设于铝柄上载架组件，其中，载架组件包括支座、固定块以及压块，支座前侧设有载架调节螺丝，支座的后部设有一卡位，固定块固定在卡位上，该固定块的侧面具有一螺丝孔，同时在螺孔上设有一锁定螺丝，固定块通过锁定螺丝与支座固定，支座的两侧具有凹槽，压块安装在凹槽内，并在支座上设有两个固定螺孔，两个固定螺孔上设有载架套筒和支座固定螺丝，所述铝柄的顶部设有与鞋楦连接部配合的第一安装孔对和与支座相互固定的第二安装孔对，使鞋楦、铝柄和支座连接固定为一体，所述鞋跟部的顶面向内倾斜有小斜面，位于小斜面的中部设有可摆动的推杆组件。作为优选地，所述推杆组件包括推杆，推杆的下部开设有开口和推杆连接孔一，鞋跟部的小斜面往上延伸固定有连接块，该连接块的上部设有与推杆连接孔配对安装的推杆连接孔二。作为优选地，所述支座上还设置有弹性卡片，该弹性卡片上设有卡片螺丝，弹性卡片由卡片螺丝锁定。作为优选地，所述铝柄的两侧设置有鞋带挂件组件，该鞋带挂件组件由定位销、调节件和定位片构成，调节件与定位片之间设有弹簧。作为优选地，所述鞋楦头部的后部设有向外凸的凸模导轨，鞋跟部的前部设有与凸模导轨配对安装的凹模导轨，凸模导轨与凹模导轨之间设有相互配对的导轨与固定螺丝。作为优选地，所述连接部的后部设有往内凹陷的开槽一，铝柄的后部设有往内凹陷的开槽二，开槽一与开槽二连通并形成一用于放置推杆的槽位。作为优选地，所述鞋楦由塑胶材料构成。本技术所产生的有益效果是:本技术的的设计合理，在鞋楦上设置有用于与制鞋机器人组合的固定装置，其定位、攀鞋、脱楦比传统更好用，配合精密模具做出来鞋子每一双都是标准件，与现有技术相比，更精准，效率更高，做出来的鞋子更好穿。【附图说明】图1为本技术实施例的整体结构示意图；图2为本技术实施例的结构分解图；图中，I为鞋楦头部，2为鞋跟部，3为连接部，4为铝柄，5为支座，6为固定块，7为压块，8为载架调节螺丝，9为锁定螺丝，10为载架套筒，11为支座固定螺丝，12为推杆，13为连接块，14为弹性卡片，15为卡片螺丝，16为定位销，17为调节件，18为定位片，19为弹簧，20为凸模导轨，21为开槽一，22为开槽二。【具体实施方式】下面结合附图与【具体实施方式】对本技术作进一步详细描述。本实施例，参照图1?图2，其实施结构包括鞋楦，所述鞋楦由塑胶材料构成，所述鞋楦由鞋楦头部I和可分离地设在鞋楦头部I后部的鞋跟部2构成，所述鞋楦头部I往上延伸设有连接部3，所述连接部3的顶面设有定位孔，并在连接部3的顶部设有用于与机器人配合的固定装置，该固定装置通过螺栓固定在连接部3上。与现有技术不同的是，本实施例的固定装置结构设计独特，本固定装置包括铝柄4和设于铝柄4上载架组件，其中，载架组件包括支座5、固定块6以及压块7，支座5前侧设有载架调节螺丝8，支座5的后部设有—^位，固定块6固定在卡位上，该固定块6的侧面具有一螺丝孔，同时在螺孔上设有一锁定螺丝9，固定块6通过锁定螺丝9与支座5固定，支座5的两侧具有凹槽，压块7安装在凹槽内，并在支座5上设有两个固定螺孔，两个固定螺孔上设有载架套筒10和支座固定螺丝11，所述铝柄4的顶部设有与鞋楦连接部3配合的第一安装孔对和与支座5相互固定的第二安装孔对，使鞋楦、铝柄4和支座5连接固定为一体，所述鞋跟部2的顶面向内倾斜有小斜面，位于小斜面的中部设有可摆动的推杆组件。另外，所述推杆组件包括推杆12，推杆12的下部开设有开口和推杆12连接孔一，鞋跟部2的小斜面往上延伸固定有连接块13，该连接块13的上部设有与推杆12连接孔配对安装的推杆12连接孔二。所述支座5上还设置有弹性卡片14，该弹性卡片14上设有卡片螺丝15，弹性卡片14由卡片螺丝15锁定。所述铝柄4的两侧设置有鞋带挂件组件，该鞋带挂件组件由定位销16、调节件17和定位片18构成，调节件17与定位片18之间设有弹簧19。所述鞋楦头部I的后部设有向外凸的凸模导轨20，鞋跟部2的前部设有与凸模导轨20配对安装的凹模导轨，凸模导轨20与凹模导轨之间设有相互配对的导轨与固定螺丝。所述连接部3的后部设有往内凹陷的开槽一 21，铝柄4的后部设有往内凹陷的开槽二 22，开槽一 21与开槽二 22连通并形成一用于放置推杆12的槽位。本技术的的设计合理，在鞋楦上设置有用于与制鞋机器人组合的固定装置，其定位、攀鞋、脱楦比传统更好用，配合精密模具做出来鞋子每一双都是标准件，与现有技术相比，更精准，效率更高，做出来的鞋子更好穿。以上内容是结合具体的优选实施例对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于机器人制鞋流水线的鞋楦固定装置，包括鞋楦，所述鞋楦由鞋楦头部和可分离地设在鞋楦头部后部的鞋跟部构成，所述鞋楦头部往上延伸设有连接部，所述连接部的顶面设有定位孔，并在连接部的顶部设有用于与机器人配合的固定装置，该固定装置通过螺栓固定在连接部上，其特征在于:所述固定装置包括铝柄和设于铝柄上载架组件，其中，载架组件包括支座、固定块以及压块，支座前侧设有载架调节螺丝，支座的后部设有一卡位，固定块固定在卡位上，该固定块的侧面具有一螺丝孔，同时在螺孔上设有一锁定螺丝，固定块通过锁定螺丝与支座固定，支座的两侧具有凹槽，压块安装在凹槽内，并在支座上设有两个固定螺孔，两个固定螺孔上设有载架套筒和支座固定螺丝，所述铝柄的顶部设有与鞋楦连接部配合的第一安装孔对和与支座相互固定的第二安装孔对，使鞋楦、铝柄和支座连接固定为一体，所述鞋跟部的顶面向内倾斜有小斜面，位于小斜面的中部设有可摆动的推杆组件。2.根据权利要求1所述的用于机器人制鞋流水线的鞋楦固定装置，其特征在于:所述推杆组件包括推杆，推杆的下部开设有开口和推杆连接孔一，...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴洪桥，
申请(专利权)人：东莞市厚街祥福鞋楦厂，
类型：新型
国别省市：
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