本实用新型公开了制鞋自动化设备技术领域的用于机器人制鞋流水线的鞋楦固定装置，包括鞋楦，所述鞋楦由鞋楦头部和可分离地设在鞋楦头部后部的鞋跟部构成，并在连接部的顶部设有用于与机器人配合的固定装置，所述固定装置包括铝柄和设于铝柄上载架组件，其...

本实用新型公开了制鞋设备领域的用于机器人制鞋流水线的鞋楦模具，包括左模具中框、右模具中框和底模，所述左模具中框的内侧往内凹陷设置有左模口，对应右模具中框的内侧往内凹陷设置有右模口，使左模具中框与右模具中框的内部形成一可容纳入鞋楦的鞋楦空...

本实用新型公开了制鞋设备领域的用于机器人制鞋流水线的模具自动楦，包括模具和鞋楦，所述模具由左模具中框、右模具中框和底模组成，所述鞋楦由鞋楦头部和可分离地设在鞋楦头部后部的鞋跟部构成，所述鞋楦头部往上延伸设有连接部，并在连接部的顶部设有用...