【技术实现步骤摘要】
具有舵机线保护装置的机器人关节连接单元
本技术涉及机械和工业机器人领域,尤其涉及一种机器人关节连接单元。
技术介绍
机器人灵巧手技术在机器人
中占据着重要地位。舵机也叫伺服电机,最早用于船舶上实现其转向功能,由于可以通过程序连续控制其转角,因而被广泛应用智能小车以实现转向以及机器人各类关节运动,舵机通过舵机线实现对机器人各类关机运动的控制,但是现有技术中舵机线通常裸露在机器人各关节和胸部之间,在机器人的各关节运动时容易摩擦到舵机线,造成舵机线的破损,直接影响机器人关机运动的准确性和灵活度,甚至直接导致机器人死机。
技术实现思路
针对现有技术中机器人的各关节运动时容易摩擦到舵机线,造成舵机线的破损,直接影响机器人关机运动的准确性和灵活度,甚至直接导致机器人死机的不足,本技术的目的在于提供一种具有舵机线保护装置的机器人关节连接单元。为实现上述目的,本技术采用的技术方案如下:具有舵机线保护装置的机器人关节连接单元,包括用于连接胸部舵机和手臂舵机的舵盘、舵机线;所述舵盘包括中空圆环和设置在中空圆环一侧的中空连接杆,所述手臂舵机通过手臂支架与舵盘相连接;所述舵机线的一端固定在手臂舵机上,另一端依次穿过手臂支架、两节中空连接杆,并固定在胸部舵机上。所述胸部舵机上设有舵机线插口,所述舵机线插在舵机线插口中。所述手臂舵机上设有舵机线插口,所述舵机线插在舵机线插口中。所述手臂支架为U型支架,其两侧设有用于固定和支撑手臂舵机的支撑孔,底部设有与舵盘连接的连接口以及舵机线口。所述中空连接杆包括两节中空连杆,其两侧设有用于固定和支撑手臂舵机的支撑孔,底部设有与舵盘连接的连接 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.具有舵机线保护装置的机器人关节连接单元,其特征在于,包括用于连接胸部舵机和手臂舵机的舵盘、舵机线;所述舵盘包括中空圆环和设置在中空圆环一侧的中空连接杆,所述手臂舵机通过手臂支架与舵盘相连接;所述舵机线的一端固定在手臂舵机上,另一端依次穿过手臂支架、中空连接杆,并固定在胸部舵机上。2.根据权利要求1所述的具有舵机线保护装置的机器人关节连接单元,其特征在于,所述胸部舵机上设有舵机线插口,所述舵机线插在舵机线插口中。3.根据权利要求1所述的具有舵机线保护装置的机器人关节连接单元...
【专利技术属性】
技术研发人员:利友荣,
申请(专利权)人:深圳市维兴顺科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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