一种优化的可发电变径式管道内检测机器人制造技术

本发明专利技术提供一种优化的可发电变径式管道内检测机器人，包括前机体、后机体、中间连接架、电机舱、叶轮，本发明专利技术所述前机体与后机体通过中间连接架连接，前后机体骨架为筒状结构，骨架外部设置行走轮机构；前机体骨架内部用于安装叶轮，中间连接架的轴心部分设置电机舱安装孔，叶轮通过机舱端盖与发电机同轴连接，同时电机舱内安装电动机；后机体骨架内安装锥齿轮，电动机与后机体骨架内的主动力传动锥齿轮连接，通过两对锥齿轮的啮合传动，以及同步带轮的传递，带动滚轮实现旋转运动，将动力传输到后机体，从而实现机器人在管道内的运行。前后机体的行走轮机构通过弹簧力的调节作用，以适应管道内径的变化。

【技术实现步骤摘要】
一种优化的可发电变径式管道内检测机器人
本专利技术涉及一种优化的可发电变径式管道内检测机器人，特别是能够实现管道内运行的管道机器运行装置。
技术介绍
管道作为油气运输等工业使用、自来水运输等生活应用等高效、安全、经济的运输工具，由于长时间的疲劳破坏、流体冲刷、腐蚀以及管道本身缺陷，其在运行一段时间后会不可避免的出现磨损腐蚀穿孔、机械裂纹、裂缝、管道变形等问题，极大地降低了管道输送能力和输送效率，甚至出现管道泄漏等严重现象，容易引发火灾、爆炸等恶性事故，会给使用者造成巨大经济损失甚至影响正常生产生活秩序。因此，必须定时对管道进行检测、维护。由于管道内作业空间狭窄，环境较差，且管道内压力可能高达数十兆帕斯卡，采用人工直接进入检测是不允许的。目前，最通用的方式是采用机器人装置进入管道，通过机器人携带不同类型的传感器对管道进行检测，记录管道内的检测数据，反馈给检测人员，然后通过分析判别管道缺陷类型和尺寸，确定管道缺陷的位置。长输管道进行检测时，对机器人的电能供应具有较高的要求，使用缆线供电会极大的限制机器人的行程，这就需要检测机器人携带蓄电池为检测设备以及自身的运行供电。由于检测机器人要在长本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种优化的可发电变径式管道内检测机器人，其特征在于：包括前机体、后机体、设置在前机体和后机体之间的中间连接架，所述中间连接内设置有机舱和设置在机舱两端的机舱端盖，所述机舱内设置有电机和发电机，所述后机体包括后机体骨架、安装在电机输出轴上的锥齿轮A、均匀设置在后机体上的至少三个传动轴以及至少三个后支撑轮机构，每个传动轴的两端分别设置锥齿轮C和锥齿轮B，且锥齿轮B位于后机体骨架内、锥齿轮C位于后机体骨架外，后机体骨架上对称设置有与后支撑轮机构数量相等的后滑道，每个后支撑轮机构包括设置在对应后滑道中的后滑块、设置在后滑块与对应后滑道之间的后弹簧、与后滑块铰接的后支杆、通过铰接轴铰接在前机体骨架上的后...

【技术特征摘要】
1.一种优化的可发电变径式管道内检测机器人，其特征在于：包括前机体、后机体、设置在前机体和后机体之间的中间连接架，所述中间连接内设置有机舱和设置在机舱两端的机舱端盖，所述机舱内设置有电机和发电机，所述后机体包括后机体骨架、安装在电机输出轴上的锥齿轮A、均匀设置在后机体上的至少三个传动轴以及至少三个后支撑轮机构，每个传动轴的两端分别设置锥齿轮C和锥齿轮B，且锥齿轮B位于后机体骨架内、锥齿轮C位于后机体骨架外，后机体骨架上对称设置有与后支撑轮机构数量相等的后滑道，每个后支撑轮机构包括设置在对应后滑道中的后滑块、设置在后滑块与对应后滑道之间的后弹簧、与后滑块铰接的后支杆、通过铰接轴铰接在前机体骨架上的后支座、分别设置在铰接轴两端的锥齿轮D和...

【专利技术属性】
技术研发人员：史冬岩，徐阳，任宏喜，滕晓艳，李东日，赵贺桃，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23