【技术实现步骤摘要】
一种管道内视频检测装置
本专利技术属于机械自动化工程领域,具体地说是一种管道内视频检测装置。
技术介绍
城市管网、工业管道,管道作为人们日常生活原料的主要输送设施,因其便捷性、经济性而得到广泛的应用。过去的几十年中,我国建设了大量的地下管网系统,用来输送天然气、石油以及各种民用液态物质,保障这些管道系统的安全性和有效性对我们国家的能源安全至关重要。但是随着使用年限的增加,管道不可避免的会出现老化、裂缝、腐蚀或者受到外来施工的破坏,同时新铺设的管道也存在焊缝的虚焊、漏焊等等问题;如果不及时处理,一旦发生事故对国家、环境都会带来巨大的损失,因此定期对各种管道进行勘察和维护就显得非常必要。管道机器人作为一种有效的探测设备,可以深入人类无法到达的狭小空间内执行勘察任务。国内外均对管道机器人开展了相关研究。东京工业大学SohichiHirose教授等开发出用于中小管径的Thes系列轮式管道机器人。韩国CHOI等对多关节轮式管道机器人和差动驱动的轮式管道机器人进行了深入研究,研制出MRINSPECT系列管道机器人。国内哈尔滨工业大学邓宗全等人针对海底管道系统开发出六轮驱动的轮式管道机器人。上海大学钱晋武等人针对微小管道也开发出螺旋轮驱动的机器人。现有的轮式管道机器人大多存在结构尺寸大、转弯半径大等特点,适用于大直径管道的维护与检修。目前,国内外各种管道机器人存在转弯半径大、无法自适应各种不同直径管道等问题。
技术实现思路
为了解决现有管道机器人无法在充满液体的小直径管道内进行检测作业的问题,本专利技术的目的在于提供一种管道内视频检测装置。该管道内检测装置能够实现在充满液体 ...
【技术保护点】
一种管道内视频检测装置,其特征在于:包括移动机构(2)及分别位于该移动机构(2)前后两侧的视频采集机构和信号输出机构(3),其中移动机构(2)包括分面机体(9)、张紧机构(10)及驱动机构(11),所述分面机体(9)的端面为三角形、具有三个基准平面,每个基准平面上均通过所述张紧机构(10)连接有驱动机构(11),该驱动机构(11)通过张紧机构(10)的伸缩抵接于不同内径管道的内壁上、自适应不同内径的管道,各所述驱动机构(11)驱动检测装置在不同内径的管道内移动;所述分面机体(9)的两端分别与视频采集机构和信号输出机构(3)密封连接。
【技术特征摘要】
1.一种管道内视频检测装置,其特征在于:包括移动机构(2)及分别位于该移动机构(2)前后两侧的视频采集机构和信号输出机构(3),其中移动机构(2)包括分面机体(9)、张紧机构(10)及驱动机构(11),所述分面机体(9)的端面为三角形、具有三个基准平面,每个基准平面上均通过所述张紧机构(10)连接有驱动机构(11),该驱动机构(11)通过张紧机构(10)的伸缩抵接于不同内径管道的内壁上、自适应不同内径的管道,各所述驱动机构(11)驱动检测装置在不同内径的管道内移动;所述分面机体(9)的两端分别与视频采集机构和信号输出机构(3)密封连接。2.按权利要求1所述的管道内视频检测装置,其特征在于:所述张紧机构(10)包括固定滑轨(12)、导向滑块(13)及举升杆组(15),该固定滑轨(12)安装在所述基准平面上,在所述固定滑轨(12)的前后两端分别设有与所述驱动机构(11)的前后两端相连接的举升杆组(15),每端的所述举升杆组(15)均连接有导向滑块(13),通过该导向滑块(13)与所述固定滑轨(12)滑动连接,所述驱动机构(11)通过举升杆组(15)的摆动沿管道径向伸缩、自适应不同内径的管道,且始终抵接于不同内径的管道内壁上,所述导向滑块(13)在举升杆组(15)的摆动过程中沿所述固定滑轨(12)往复移动。3.按权利要求2所述的管道内视频检测装置,其特征在于:两端的所述举升杆组(15)结构相同、对称设置,所述举升杆组(15)包括复位弹簧(14)、压杆(16)、举升杆(18)、辅助杆(19)及轴杆(6),每个所述导向滑块(13)的左右两侧均设有一组复位弹簧(14)、举升杆(18)及辅助杆(19),所述固定滑轨(12)的两端分别通过两端举升杆组(15)中的压杆(16)安装在所述基准平面上,每个所述压杆(16)的两端分别与两侧所述辅助杆(19)的一端铰接,两侧所述辅助杆(19)的另一端均铰接于同侧的举升杆(18)上,每侧所述举升杆(18)的一端均通过轴杆(6)与导向滑块(13)的一侧相连,另一端与所述驱动机构(11)连接;每侧的所述复位弹簧(14)的两端分别连接于压杆(16)及轴杆(6)上。4.按权利要求2所述的管道内视频检测装置,其特征在于:所述固定滑轨(12)的左右两侧分别对称设有压板(17),两侧的所述压板(17)与该固定滑轨(12)相平行,每个所述压杆(16)的两端分别通过两侧的所述压板(17)连接至基准平面上。5.按权利要求2所述的管道内视频检测装置,其特征在于:所述分面机体(9)包括外筒(21)及绝缘衬套(22),该外筒(...
【专利技术属性】
技术研发人员:李斌,王洋,李志强,王聪,刘启宇,
申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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