一种液压驱动定径管道机器人制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种液压驱动定径管道机器人
本专利技术属于机器人
，具体涉及一种液压驱动定径管道机器人。
技术介绍
在现代，无论是水力、火力发电站，还是煤气、自来水、工业用水和供热系统等公共设施，以及石油、化工等工业生产系统，都有纵横交错的管道。管道作为一种有效的物料运输手段而得到广泛的应用，这些管道系统在输送各种液体和气体物质时，由于受振动、热循环、腐蚀、超负荷等作用，加上管道本身可能隐藏的内在缺陷(如裂纹、砂眼、接头处连接不良等)，寿命总是有限的。为了提高管道寿命、防止泄露等事故的发生，必须对管道进行有效的检测维护，由于管道系统或者埋在地下，或者架设在高空，或者管道内径很小，内部结构错综复杂，环境恶劣，用人携带仪器检查十分困难，有时甚至根本无法做到，在人工检测方式存在诸多缺点的情况下，开发一种能够深入管道的可移动管道检测装置是十分必要的，因此管道监测机器人作为一种有效的管道检测设备得到了越来越多的应用。这种检测技术提高了管道检侧的准确性，便于管道工程管理维护人员分析了解管道缺陷产生的原因，开展对缺陷的评估，制订管道维护方案，消除管道安全隐患，在事故发生前就有计划地维修或...
【技术保护点】
一种液压驱动定径管道机器人，其特征在于：包括支撑前仓、连接仓和支撑后仓；支撑前仓包括前仓交叉支撑机构、前仓前端盖(1)、二级液压缸(11)、前仓后端盖(12)、第一滑动盘(13)和前仓仓体(14)，其中前仓交叉支撑机构包括第一支撑板(2)、第一固定连杆座(3)、第一滑动连杆(4)、第一固定连杆(5)、第一防滑垫(6)、第一滑动连杆座(7)和第一滑轨(8)；支撑后仓包括后仓交叉支撑机构、后仓前端盖(10)、液压缸(15)、后仓仓体(16)、第二滑动盘(17)和后仓后端盖(18)，其中后仓交叉支撑机构包括第二支撑板(19)、第二固定连杆座(20)、第二滑动连杆(21)、第二固定...
【技术特征摘要】
1.一种液压驱动定径管道机器人，其特征在于：包括支撑前仓、连接仓和支撑后仓；支撑前仓包括前仓交叉支撑机构、前仓前端盖(1)、二级液压缸(11)、前仓后端盖(12)、第一滑动盘(13)和前仓仓体(14)，其中前仓交叉支撑机构包括第一支撑板(2)、第一固定连杆座(3)、第一滑动连杆(4)、第一固定连杆(5)、第一防滑垫(6)、第一滑动连杆座(7)和第一滑轨(8)；支撑后仓包括后仓交叉支撑机构、后仓前端盖(10)、液压缸(15)、后仓仓体(16)、第二滑动盘(17)和后仓后端盖(18)，其中后仓交叉支撑机构包括第二支撑板(19)、第二固定连杆座(20)、第二滑动连杆(21)、第二固定连杆(22)、第二防滑垫(23)、第二滑动连杆座(24)和第二滑轨(25)；连接仓包括连接仓仓体(9)；支撑前仓中，前仓前端盖(1)和前仓后端盖(12)分别通过内六角螺钉固定于前仓仓体(14)的前后两端，二级液压缸(11)通过法兰与前仓前端盖(1)和前仓后端盖(12)分别连接；支撑后仓中，后仓前端盖(10)和后仓后端盖(18)分别通过内六角螺钉固定于后仓仓体(16)的前后两端，液压缸(15)通过法兰与后仓其他部件分别连接；连接仓中，连接仓仓体(9)一端通过螺栓螺母与后仓仓体(16)固定，另一端套在前仓仓体(14)的外侧。2.根据权利要求1所述的一种液压驱动定径管道机器人，其特征在于：所述的二级液压缸(11)包括第一级液压缸、第一级法兰、第二级液压缸、第二级法兰和尾部法兰，第一级法兰通过螺栓螺母固定在前仓后端盖(12)上，第二级法兰通过螺栓螺母与第一滑动盘(13)安装在一起，尾部法兰通过螺栓螺母固定在后仓前端盖(10)上。3.根据权利要求1所述的一种液压驱动定径管道机器人，其特征在于：所述的液压缸(15)包括液压缸体、第一级法兰、第二级法兰和尾部法兰，第一级法兰通过螺栓螺母与后仓仓体中间端盖固定，第二级法兰通过螺栓螺母与第二滑动盘(17)安装在一起，尾部法兰通过螺栓螺母与后仓前端盖(10)固定。4.根据权利要求1所述的一种液压驱动定径管道机器人，其特征在于：所述的前仓交叉支撑机构中第一滑轨(8)的前后两端分别安装在前仓前端盖(1)和前...
【专利技术属性】
技术研发人员：张忠林，王博，周辉，朱勇，田鹏，杨恩程，宫鹏，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23
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