基于四旋翼飞行器的空气采集系统技术方案

本实用新型专利技术涉及环境监测技术领域，具体涉及一种基于四旋翼飞行器的空气采集系统,包括无人机、空气采集系统、无线通信系统和空气采集系统主控器；所述无人机、所述空气采集系统和所述无线通信系统分别与所述空气采集系统主控器连接；所述空气采集系统包括舵机和活塞装置，所述舵机与所述空气采集系统主控器连接，所述舵机与活塞装置机械连接，驱动活塞往复运动；所述空气采集系统、所述无线通信系统和所述空气采集系统主控器均设置在无人机上。该空气采集系统适用于日常空气质量和雾霾及环境检测，尤其适用于通行困难或有危险的地区。

Air sampling system based on four rotor aircraft

The utility model relates to the technical field of environmental monitoring, in particular to an air collection system based on four rotor UAV, including wireless communication, data acquisition system, air system and air collection system main controller; the UAV, the air collection system and the wireless communication system is connected with the main control of the air the acquisition system is connected; the air collecting system comprises a steering gear and piston device, the actuator is connected with the main control of the air sampling system, the servo piston device and mechanical connection, driving the reciprocating movement of the piston; the main control air collection system, the wireless communication system and the air collection system are set in uav. The air sampling system is suitable for daily air quality, fog and environmental testing, especially for difficult or dangerous areas.

【技术实现步骤摘要】
基于四旋翼飞行器的空气采集系统
本技术涉及环境监测
，具体涉及一种基于四旋翼飞行器的空气采集系统。
技术介绍
为了做好大气污染治理，需要在一些特殊的产业区，对其空气质量进行检测。例如钢铁厂附近空气中的二氧化硫、一氧化氮，炼铝厂附近空气中的硫化物等。而对于大范围的空气采样来说，这是一个很困难的问题。传统的空气样品采集主要分为人工携带采集仪的现场采集和固定点样品采集。这两种采集方式各有利弊，前者灵活性高，但人力成本和时间成本较高，同时采集精度低；后者虽然采集精度高，但固定投资较大，同时该采集方法需要持续维护并占用土地。对于普通的科学研究团队来说这两种样品采集方式均成本过高，且当采集地为危险环境时，人工采集有较大风险。近年来，旋翼无人机得到了快速的发展，我国也开放了低空飞行权限，这些都使得无人机的使用越来越广泛了。无人机在环境监测方面己经有较多的尝试，无人机的低成本和易操作性也可以满足了一般科研团队和环境保护监测部门对环境样品采集的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于四旋翼飞行器的空气采集系统，该空气采集系统适用于日常空气质量和雾霾及环境检测，尤其适用于通行困难或有危险的地本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于四旋翼飞行器的空气采集系统，其特征在于：包括无人机、空气采集系统、无线通信系统和空气采集系统主控器；所述无人机、所述空气采集系统和所述无线通信系统分别与所述空气采集系统主控器连接；所述空气采集系统包括舵机和活塞装置，所述舵机与所述空气采集系统主控器连接，所述舵机与活塞装置机械连接，驱动活塞往复运动；所述空气采集系统、所述无线通信系统和所述空气采集系统主控器均设置在无人机上。

【技术特征摘要】
1.基于四旋翼飞行器的空气采集系统，其特征在于：包括无人机、空气采集系统、无线通信系统和空气采集系统主控器；所述无人机、所述空气采集系统和所述无线通信系统分别与所述空气采集系统主控器连接；所述空气采集系统包括舵机和活塞装置，所述舵机与所述空气采集系统主控器连接，所述舵机与活塞装置机械连接，驱动活塞往复运动；所述空气采集系统、所述无线通信系统和所述空气采集系统主控器均设置在无人机上。2.根据权利要求1所述的基于四旋翼飞行器的空气采集系统，其特征在于：所述空气采集系统还包括空气分析辅助系统，所述空气分析辅助系统包括温度传感器、湿度传感器和气压传感器，所述温度传感器、所述湿度传感器和所述气压传感器分别与所述空气采集系统主控器连接。3.根据权利要求1所述的基于四旋翼飞行器的空气采集系统，其特征在于：所述空气采集系统还包括自主避障系统，所述自主避障系统包括红外避障传感器，所述红外避障传感器与所述空气采集系...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝宪锋，蒋潇锋，焦建峰，王坤，盖婧雨，康逸群，
申请(专利权)人：中国石油大学华东，
类型：新型
国别省市：山东,37