自动取料控制方法及装置、堆取料机、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及取料控制领域，公开了一种自动取料控制方法，该方法包括：检测取料机下级皮带机的煤量；以及根据所述煤量和煤量出力设定值控制取料机的行走电机的速度，以控制煤量出力。本发明专利技术同时还提供一种自动取料控制装置和应用该装置的堆取料机，该自动取料控制方法及装置、堆取料机能够准确控制自动取料的煤量，使煤量出力保持稳定。

Automatic material taking control method and device, stacker and reclaimer, storage medium

The present invention relates to the field of a material feeding control, automatic control method, the method includes: detecting the amount of coal reclaimer lower belt; and the output value of walking motor control reclaimer speed according to the amount of coal and coal, to control the amount of coal output. The invention also provides an automatic stacker reclaimer control device and the application of the device, the automatic control method and device, stacker can accurately control the automatic coal quantity, the amount of coal output remained stable.

【技术实现步骤摘要】
自动取料控制方法及装置、堆取料机、存储介质
本专利技术涉及取料控制领域，具体地涉及自动取料控制方法及装置、堆取料机、存储介质。
技术介绍
堆取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备，广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料(矿石、煤、焦碳、砂石)存储料场的取料作业。在取料作业中，有很大一部分属于配料作业，配料往往由两台斗轮取料机同时进行，根据预先设置好的比例，两台设备需要严格按照比例平稳取料，这就对流量控制提出了很高的要求。尤其在火力发电过程中，为确保发电和煤的效利用，更需要准确控制制取煤量。但是，在现有技术中，自动取煤时煤量大小无法保证，取料机自动下降一般是根据不同的俯仰下降不同的角度或下降时间来控制，行走速度固定不变，只能通过人工干预。但人工干预存在的问题是，需要通过观察取料刮板机的电流大小来判定煤量大小，从而控制行走速度，由此判定的煤量大小并不是真实的上煤皮带出力大小，而且不同煤质的煤，刮板电流反应出的煤量大小是不同的，所以就造成煤量时大时小，很难控制在最佳出力，因而造成煤量出力不稳定。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的自本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动取料控制方法，其特征在于，该方法包括：检测取料机下级皮带机的煤量；以及根据所述煤量和煤量出力设定值控制取料机的行走电机的速度，以控制煤量出力。

【技术特征摘要】
1.一种自动取料控制方法，其特征在于，该方法包括：检测取料机下级皮带机的煤量；以及根据所述煤量和煤量出力设定值控制取料机的行走电机的速度，以控制煤量出力。2.根据权利要求1所述的自动取料控制方法，其特征在于，所述检测取料机下级皮带机的煤量包括：检测取料机下级皮带机的第一级皮带的煤量。3.根据权利要求1或2所述的自动取料控制方法，其特征在于，所述煤量通过输出预定范围的电流信号的电子秤检测。4.根据权利要求3所述的自动取料控制方法，其特征在于，所述电流信号的范围为4-20mA。5.一种自动取料控制装置，其特征在于，该装置包括：检测模块，用于检测取料机下级皮带机的煤量；以及控制模块，根据所述煤量和煤量出力设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王猛飞，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，北京国华电力有限责任公司，浙江国华浙能发电有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11