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本发明涉及取料控制领域，公开了一种自动取料控制方法，该方法包括：检测取料机下级皮带机的煤量；以及根据所述煤量和煤量出力设定值控制取料机的行走电机的速度，以控制煤量出力。本发明同时还提供一种自动取料控制装置和应用该装置的堆取料机，该自动取料控...该专利属于中国神华能源股份有限公司;北京国华电力有限责任公司;浙江国华浙能发电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国神华能源股份有限公司;北京国华电力有限责任公司;浙江国华浙能发电有限公司授权不得商用。