压力机的工件输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够高自由度地变更工件的输送姿势的压力机的工件输送装置。本发明专利技术具备两台水平多关节机器人，其包括：第1臂，其经由第1关节被支撑于升降框架；第2臂，其经由第2关节被支撑；第1臂驱动机构，其驱动第1臂旋转；以及第2臂驱动机构，其驱动第2臂旋转，本发明专利技术还具备：使所述两台水平多关节机器人上下动作的升降机构；将第2臂的顶端彼此连结的横臂；以及能够装卸地连接于横臂且经由工具架能够释放地对工件进行保持的工件保持单元，在横臂设置有使驱动侧移位构件进行移位动作的移位装置，在工件保持单元设置有滑动装置，被驱动侧移位构件从动于驱动侧移位构件，由此该滑动装置使工具架进行移位动作。

Workpiece conveying device of press

The present invention provides a workpiece delivery device for a press capable of changing a conveying posture of a workpiece with high degree of freedom. The present invention has two level multi joint robot, which comprises first arms, via first joint is supported on the lifting frame; the second arm, the joint is supported by second; first arm driving mechanism, the driving arm first rotation; and second arm driving mechanism, the driving arm second rotation, the invention also includes: the action of the lifting mechanism of the two level multi joint robot; the top second arm connected arm; and detachably connected to the arm and the tool holder can be released to keep the workpiece on the workpiece holding unit in arm set drive side shift member shift device shift action, the workpiece holding unit is provided with a sliding device, a driven side shift member driven by a drive side shift member, whereby the sliding device makes the tool frame shift action.

【技术实现步骤摘要】
压力机的工件输送装置
本专利技术涉及压力机(pressmachine压力机)的工件输送装置(工件输送机器人)。
技术介绍
以往以来，作为向压力机送入·送出工件、在压力机等之间输送工件的工件输送装置，提出了各种方案。专利文献1所述的工件输送装置在横梁(crossbar)的两端部侧配置有附件，在该附件配置有使该附件相对于横梁沿着横梁的长轴方向移位的(向与工件输送方向大致正交的水平方向(横向、Y轴方向)相对移动)移位驱动机构、和对该移位进行导向的移位导向机构。专利文献1的所述移位驱动机构构成为包括伺服马达，在附件更换(工具更换)时，需要使动力线(驱动电力供给电缆)和编码器线(控制相关电缆)相对于输送装置分离。因此，难以自动地进行附件更换，要通过手工作业来进行更换。在通过手工作业更换附件的情况下，特别耗费时间，由于在这段期间要停止生产，因此冲压生产效率降低。即，虽然能够从输送装置将构成为包括伺服马达的附件自动地卸下，但是若将伺服马达从输送装置卸下则移位驱动机构中的位置信息消失。因此，存在下述问题：在再一次将附件(移位驱动机构)安装于输送装置的情况下，需要将传感器等拿到输送装置上的移位基准位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压力机的工件输送装置，是用在压力机中的工件输送装置，其特征在于，具备两台机器人，所述机器人构成为包括：升降框架，其被支撑为能够相对于固定框架在上下方向即Z轴方向上移动，该固定框架沿着工件输送方向即X轴方向的宽度方向即Y轴方向设置；第1臂，其基端侧经由第1关节在水平面内旋转自如地被支撑于该升降框架；第2臂，其基端侧经由第2关节在水平面内旋转自如地被支撑于该第1臂的顶端侧；第1臂驱动机构，其驱动第1臂相对于升降框架绕第1关节旋转；以及第2臂驱动机构，其驱动第2臂相对于第1臂绕第2关节旋转，所述压力机的工件输送装置还具备：升降机构，其构成为能够使所述两台机器人在Z轴方向上移动；横臂，其经由第3关...

【技术特征摘要】
2016.03.14 JP 2016-0494661.一种压力机的工件输送装置，是用在压力机中的工件输送装置，其特征在于，具备两台机器人，所述机器人构成为包括：升降框架，其被支撑为能够相对于固定框架在上下方向即Z轴方向上移动，该固定框架沿着工件输送方向即X轴方向的宽度方向即Y轴方向设置；第1臂，其基端侧经由第1关节在水平面内旋转自如地被支撑于该升降框架；第2臂，其基端侧经由第2关节在水平面内旋转自如地被支撑于该第1臂的顶端侧；第1臂驱动机构，其驱动第1臂相对于升降框架绕第1关节旋转；以及第2臂驱动机构，其驱动第2臂相对于第1臂绕第2关节旋转，所述压力机的工件输送装置还具备：升降机构，其构成为能够使所述两台机器人在Z轴方向上移动；横臂，其经由第3关节在水平面内旋转自如地将所述两台机器人的第2臂的顶端彼此连结；以及工件...

【专利技术属性】
技术研发人员：竹田桂辅，
申请(专利权)人：会田工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP