下载压力机的工件输送装置的技术资料

文档序号:16251881

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供一种能够高自由度地变更工件的输送姿势的压力机的工件输送装置。本发明具备两台水平多关节机器人,其包括:第1臂,其经由第1关节被支撑于升降框架;第2臂,其经由第2关节被支撑;第1臂驱动机构,其驱动第1臂旋转;以及第2臂驱动机构,其驱动...
该专利属于会田工程技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过会田工程技术有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。