一种伺服折弯机制造技术

本发明专利技术公开一种伺服折弯机，其特征在于：包括机架、控制柜、伺服电机、升降板、上压模组和下压模组，所述伺服电机设置在机架的顶部，所述机架的两侧设有第一滑轨，所述机架后部的中间位置设有第二滑轨，所述升降板的两侧设有第一滑块，所述升降板的中间设有第二滑块，所述升降板通过第一滑块和第二滑块安装在机架的第一滑轨与第二滑轨上，所述升降板与伺服电机连接，所述上压模组设置在升降板的底部并与升降板连接，所述机架上设有工作台，所述下压模组设置在工作台上，所述工作台的一侧设有百分表显示器。本发明专利技术的伺服折弯机能够实现自动化生产、检测，极大降低人力成本，提高生产效率，工件压弯合格率100％，提高成品率。

Servo bending machine

The invention discloses a servo bending machine, which comprises a stander, a control cabinet, a servo motor, a lifting plate, pressure module and pressure module, the servo motor is arranged on the top of frame, both sides of the frame is provided with a first slide, the middle position of the rear part of the frame is provided with second slide rails on both sides. The lifting plate is provided with a first slider, the middle of the lifting plate is provided with a second slider, the lifting plate is arranged on the first slide rail and the second rail frame through a first block and a second block, the lifting plate is connected with the servo motor, the pressure module is arranged in the bottom of the lifting plate and connected with the lifting plate, the frame is provided with a work table, the lower pressure module is arranged on the working table, one side of the working platform is provided with a dial indicator display. The servo bending machine of the invention can realize automatic production and detection, greatly reduce labor cost and improve production efficiency, and the rate of the bending and pressing of the workpiece is 100%, and the yield is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种伺服折弯机
本专利技术涉及一种铝合金拉手的加工设备领域，具体涉及一种伺服折弯机。
技术介绍
铝合金拉手主要应用于电冰箱、冰柜等家电门中。在铝合金拉手的加工过程中，对铝合金拉手进行折弯是其中的一个重要的加工工序。目前，铝合金拉手的折弯是由操作员用手直接将铝合金拉手放置在折弯机的定位装置上，然后按下开关折弯模具向下运动完成折弯动作。但由于折弯机本身存在设计的缺陷等原因，导致折弯模具经常出现自动下降，造成作业员手指被压伤等工伤事故。另外，由于操作员的原因，铝合金拉手经常没有放到位，折弯模具一压下来产品就报废了。而且目前的折弯机是由2—3人协调进行送料、控制尺寸精度及取料等，工作效率非常低，废品率高。为了克服上述缺陷，本申请人研制了一种折弯机，并于2014年14月申请了专利，专利名称为《折弯机》，申请号为：201420798591.7。摘要如下：本技术公开了一种折弯机，包括支架、电机、折弯板、送料机构和工作台，其特征在于：所述的工作台设于支架上，折弯板设于支架的上部，电机设于折弯板的顶部，所述的电机通过传动机构与折弯板连接，折弯板的底部设有折弯模具，所述的工作台上设有滑轨，送料机构安装在滑轨上。本技术的折弯机具有自动化程度高，工作效率高、安全可靠等特点。然而，本申请人经过使用一段时间后发现，上述折弯机存在着压弯角度不准确，折弯机第一次折弯后，需要人工检测折弯角度，如果不合格，则进行第二次折弯，而第二次折弯后有可能折弯角度过大，造成工件报废。另外，上述折弯机还存在着自动化程度低，需要人工上下料，工件定位不准确等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种伺服折弯机，该伺服折弯机能够实现自动化生产、检测，极大降低人力成本，提高生产效率，工件压弯合格率100％，提高成品率。本专利技术是这样实现的：一种伺服折弯机，其特征在于：包括机架、控制柜、伺服电机、升降板、上压模组和下压模组，所述伺服电机设置在机架的顶部，所述机架的两侧设有第一滑轨，所述机架后部的中间位置设有第二滑轨，所述升降板的两侧设有第一滑块，所述升降板的中间设有第二滑块，所述升降板通过第一滑块和第二滑块安装在机架的第一滑轨与第二滑轨上，所述升降板与伺服电机连接，所述上压模组设置在升降板的底部并与升降板连接，所述机架上设有工作台，所述下压模组设置在工作台上，所述工作台的一侧设有百分表显示器。进一步优选，所述上压模组包括上压模板、上压模和上模压轮，所述上压模板设置在升降板的底部，所述上压模设置在上压模板的底部，所述上模压轮设置在上压模板底部的两侧。进一步优选，所述下压模组包括下压模板、下压底模、定位块、导向柱、工件检测装置和工件定位装置，所述下压模板设置在工作台上，所述下压底模设置在下压模板的两侧，所述定位块设置在下压模板的一侧并位于下压底模的外侧，工件定位装置设置在下压模板的另一侧并位于下压底模的外侧，所述导向柱设置在下压模板的两侧，所述工件检测装置设置在下压模板上并位于下压底模的内侧，所述工件定位装置为气缸。所述升降板和上压模板上均设有导向孔，升降板和上压模板通过导向孔可以穿过导向柱上下移动。进一步优选，所述工件定位装置上设有推杆。进一步优选，所述下压底模的顶部设有凹槽，所述凹槽上设有滑动块。进一步优选，所述伺服电机、百分表显示器和工件检测装置分别与控制柜电性连接。本专利技术突出的实质性特点和显著的进步是：1、本专利技术的伺服折弯机能够实现自动化生产、检测，减少人员干预，极大降低了人力成本，提高生产效率，工件压弯合格率100％，实现产品合格率的大幅提升，提高生产效率的智能制造新方式。2、本专利技术的伺服折弯机采用的是伺服电机驱动，比平常采用的液压压机精度更高；采用气缸机械定位，比一般的人工定位更精准，产品合格率更高；在下压底模上设置添加了滑动块，防止工件压弯时出现划痕；采用工件检测装置，在工件第一次压弯后，工件检测装置可自动检测工件第一次压弯角度，检测数据后经百分表显示器读取的数值反馈到控制模块，控制模块经过数据分析，判断工件回弹量大小，结合原设定计算公式进行第二次下压数值的计算，再由控制模块进行分析回弹量大小给出合理的脉冲数值，反馈到伺服电机，伺服电机根据此脉冲值再次进行下压，对上模下压的压力值、压模时间等进行合理控制，使得每一次的脉冲数值都是只针对单独的一支产品，确保二次下压的工件合格，减少人工压弯检测工作量，产品合格率大幅提升。附图说明图1是本专利技术一种伺服折弯机的主视结构示意图。图2是本专利技术上压模组6的结构示意图。图3是本专利技术下压模组7的结构示意图。图4是本专利技术下压底模17的结构示意图。图5是本专利技术一种伺服折弯机的控制流程图。图中序号相对的部件名称：机架1、控制柜2、伺服电机3、工作台4、升降板5、上压模组6、下压模组7、第一滑轨8、第二滑轨9、第一滑块10、第二滑块11、百分表显示器12、上压模板13、上压模14、上模压轮15、下压模板16、下压底模17、定位块18、导向柱19、工件检测装置20、工件定位装置21、推杆22、滑动块23。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。实施例1下面结合图1-5对本专利技术一种伺服折弯机的结构作详细的描述。如图1所示，本专利技术的一种伺服折弯机，包括机架1、控制柜2、伺服电机3、升降板5、上压模组6和下压模组7，所述伺服电机3设置在机架1的顶部，所述机架1的两侧设有第一滑轨8，所述机架1后部的中间位置设有第二滑轨9，所述升降板5的两侧设有第一滑块10，所述升降板5的中间设有第二滑块11，所述升降板5通过第一滑块10和第二滑块11安装在机架1的第一滑轨8与第二滑轨9上，所述升降板5与伺服电机3连接，所述上压模组6设置在升降板5的底部并与升降板5连接，所述机架1上设有工作台4，所述下压模组7设置在工作台4上，所述工作台4的一侧设有百分表显示器12。如图2所示，上压模组6包括上压模板13、上压模14和上模压轮15，所述上压模板13设置在升降板5的底部，所述上压模14设置在上压模板13的底部，所述上模压轮15设置在上压模板13底部的两侧。如图3-4所示，下压模组7包括下压模板16、下压底模17、定位块18、导向柱19、工件检测装置20和工件定位装置21，所述下压模板16设置在工作台4上，所述下压底模17设置在下压模板16的两侧，所述定位块18设置在下压模板16的一侧并位于下压底模17的外侧，工件定位装置21设置在下压模板16的另一侧并位于下压底模17的外侧，所述导向柱19设置在下压模板16的两侧，所述工件检测装置20设置在下压模板16上并位于下压底模17的内侧，进一步优选，所述工件定位装置21上设有推杆22，进一步优选，所述下压底模17的顶部设有凹槽，所述凹槽上设有滑动块23。伺服电机3、百分表显示器12和工件检测装置20分别与控制柜2电性连接。如图5所示，本专利技术的工作流程为：机器人将经过表面划痕检查的合格工件抓本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服折弯机，其特征在于：包括机架(1)、控制柜(2)、伺服电机(3)、升降板(5)、上压模组(6)和下压模组(7)，所述伺服电机(3)设置在机架(1)的顶部，所述机架(1)的两侧设有第一滑轨(8)，所述机架(1)后部的中间位置设有第二滑轨(9)，所述升降板(5)的两侧设有第一滑块(10)，所述升降板(5)的中间设有第二滑块(11)，所述升降板(5)通过第一滑块(10)和第二滑块(11)安装在机架(1)的第一滑轨(8)与第二滑轨(9)上，所述升降板(5)与伺服电机(3)连接，所述上压模组(6)设置在升降板(5)的底部并与升降板(5)连接，所述机架(1)上设有工作台(4)，所述下压模组(7)设置在工作台(4)上，所述工作台(4)的一侧设有百分表显示器(12)。

【技术特征摘要】
1.一种伺服折弯机，其特征在于：包括机架(1)、控制柜(2)、伺服电机(3)、升降板(5)、上压模组(6)和下压模组(7)，所述伺服电机(3)设置在机架(1)的顶部，所述机架(1)的两侧设有第一滑轨(8)，所述机架(1)后部的中间位置设有第二滑轨(9)，所述升降板(5)的两侧设有第一滑块(10)，所述升降板(5)的中间设有第二滑块(11)，所述升降板(5)通过第一滑块(10)和第二滑块(11)安装在机架(1)的第一滑轨(8)与第二滑轨(9)上，所述升降板(5)与伺服电机(3)连接，所述上压模组(6)设置在升降板(5)的底部并与升降板(5)连接，所述机架(1)上设有工作台(4)，所述下压模组(7)设置在工作台(4)上，所述工作台(4)的一侧设有百分表显示器(12)。2.根据权利要求1所述的一种伺服折弯机，其特征在于：所述上压模组(6)包括上压模板(13)、上压模(14)和上模压轮(15)，所述上压模板(13)设置在升降板(5)的底部，所述上压模(14)设置在上压模板(13)的底部，所述上模压轮(15)设置在上压模板(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张淮北，杜秋旭，李彬，雷素萍，潘文，梁安久，蒙茂文，史金良，赵晨龙，甘静夫，梁艺民，文洁，
申请(专利权)人：广西明匠智能制造有限公司，南南铝业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45