一种自动化地面清洁装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及清洁器具领域，具体的说是一种自动化地面清洁装置，包括固定机构、传动机构和清洁机构，所述的固定机构包括车身、水箱、控制箱、座椅、操纵杆、滑槽、固定架、调节转盘和软管；所述的传动机构安装在固定机构内，传动机构包括一号转轴、一号齿轮、二号齿轮、三号齿轮、一号皮带、调节转轮、二号皮带、二号轴和四号齿轮；所述的清洁机构安装在二号轴上，清洁机构上设有伸缩结构、皮套和弹簧，本发明专利技术提供一种自动化地面清洁装置，利用皮带和转轮进行传动，将清洁机构设计成一个可以根据地形凹凸进行伸缩调节的伞状机构，以实现对凹凸不平地面的清洁。

Automatic ground cleaning device

The invention relates to a cleaning device, in particular to an automatic ground cleaning device, comprising a fixing mechanism, transmission mechanism and a cleaning mechanism, wherein the fixing mechanism comprises a body, a water tank, a control box, a seat, a joystick, a chute, a fixed frame, dial and soft tube; the transmission mechanism is installed in the the fixing mechanism, the driving mechanism comprises a rotating shaft, a gear, No. No. No. two, No. three gear, a gear, wheel, belt, regulation No. two and No. two belt shaft and four gears; the cleaning mechanism is installed on the two axis, the cleaning mechanism is provided with a flexible structure, leather and spring and the invention provides an automatic ground cleaning device, transmission and use of belt wheel, the cleaning mechanism is designed as an umbrella can be adjusted based on Mechanism of telescopic terrain bump, in order to achieve Rugged ground cleaning.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化地面清洁装置
本专利技术涉及清洁器具领域，具体的说是一种自动化地面清洁装置。
技术介绍
众所周知，随之社会生产力的发展，自动化机械逐渐代替手工劳动，以前人们需要手动的进行拖地、清洁工作，现在在拖地方面已经出现了很多类型的自动化清洁装置。目前存在许多类型的自动化清洁装置，例如手推式洗地机、驾驶式洗地机等等。这些装置提高了工作效率，但是在清洁一些凹凸不平的地面时，这些机械装置无法根据地形的不平做出调整，清洁效果较差。本专利技术提供一种自动化地面清洁装置，利用皮带和转轮进行传动，将清洁机构设计成一个可以根据地形凹凸进行伸缩调节的伞状机构，以实现对凹凸不平地面的清洁。
技术实现思路
针对现有工作人员在积极解决上述问题，但是尚未取得有效的改善，本专利技术提供一种自动化地面清洁装置，利用皮带和转轮进行传动，将清洁机构设计成一个可以根据地形凹凸进行伸缩调节的伞状机构，以实现对凹凸不平地面的清洁。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化地面清洁装置，包括固定机构、传动机构和清洁机构，所述的固定机构包括车身、水箱、控制箱、座椅、操纵杆、滑槽、固定架、调节转盘和软管；所述的操纵杆安装在车身前端，其与固定架相连接；所述的水箱安装在车身后端；所述的控制箱安装在水箱和操纵杆之间；所述的座椅安装在控制箱上方；所述的调节转盘设置在座椅两侧。操纵杆和滑槽的作用是对清洁机构进行调节，让其可进行一定转动，以提高清洁的范围。水箱内可以装水或者清洁液，通过软管运输到清洁机构。调节转盘可以控制调节转轮转动，实现其前后位移变化，以此来调节一号皮带的松紧。车身是可以运动的，用来实现该清洁装置的运动功能。控制箱内设有电机和控制装置。所述的传动机构安装在固定机构内，传动机构包括一号转轴、一号齿轮、二号齿轮、三号齿轮、一号皮带、调节转轮、二号皮带、二号轴和四号齿轮；所述的一号齿轮和四号齿轮均安装在一号转轴上；所述的一号皮带套在二号齿轮、三号齿轮和四号齿轮之间，一号皮带表面带有轮齿；所述的二号齿轮、三号齿轮和四号齿轮的数量分别为两个；所述的二号皮带连接在三号齿轮和二号轴之间；所述的二号轴与清洁机构相连接，二号轴安装在固定架内；所述的调节转轮与调节转盘相连接；电机会带动一号转轴转动，从而带动一号齿轮和四号齿轮转动，两个一号齿轮啮合传动，二号齿轮、三号齿轮和四号齿轮之间通过一号皮带进行传动，三号齿轮和二号轴之间通过二号皮带传动，二号轴带动清洁机构转动。所述的清洁机构安装在二号轴上，清洁机构上设有伸缩结构、皮套和弹簧；所述的伸缩结构安装在二号轴上，伸缩结构包括一号盘、一号活动杆、二号活动杆和二号盘；所述的一号盘安装在二号轴上；所述的一号活动杆安装在一号盘上，一号活动杆的数量为四个，每两个一号活动杆之间的夹角为九十度；所述的二号盘安装在一号盘正下方；所述的二号活动杆连接在一号活动杆和二号盘之间；所述的皮套形状为半球形，其套在四个一号活动杆外侧，皮套表面多孔；所述的弹簧安装在二号轴上，其安装位置在一号盘和二号盘之间。当遇到地面为凸型时，二号盘受压向上抬起，此时二号活动杆使一号活动杆像撑伞一样被撑开，此时皮套受到凸地形挤压呈现出内凹，正好和凸地形相贴合，清洁效果比较好；当遇到凹地形时，受弹簧作用，二号盘向凹地面运动，此时二号活动杆使一号活动杆收缩，皮套呈现为凸型，正好与凹形地面相贴合，清洁效果比较好。优选的，所述的一号活动杆末端设有滑轮，这样的目的是利用滑轮来减小转动时一号活动杆与皮套间的摩擦。优选的，所述的二号盘下方设有橡胶圈，橡胶圈形状为半圆形，橡胶圈起到对二号盘的保护作用。优选的，所述的皮套由橡胶材料制成，其外表面设有刷毛，这样的原因是，需要皮套具有一定的伸缩性，刷毛主要是用来清洁地面的。优选的，所述的三号齿轮与四号齿轮之间的传动比为3：1，这样的原因是降低清洁机构的转速。优选的，所述的一号活动杆与一号盘的连接方式为铰接，这样让一号活动杆可以进行转动。优选的，所述的一号盘的尺寸为二号盘的3倍，这样使伸缩机构的稳定性更好。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供一种自动化地面清洁装置，利用皮带和转轮进行传动，将清洁机构设计成一个可以根据地形凹凸进行伸缩调节的伞状机构，以实现对凹凸不平地面的清洁，该装置上配有清洁液，使用比较方便。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的正视图；图3是本专利技术的传动机构的结构示意图；图4是本专利技术的伸缩机构的结构示意图；图5是本专利技术的伸缩机构的正视图；图中：固定机构(1)、传动机构(2)、清洁机构(3)、车身(11)、水箱(12)、控制箱(13)、座椅(14)、操纵杆(15)、滑槽(16)、固定架(17)、调节转盘(18)、软管(19)、一号转轴(21)、一号齿轮(22)、二号齿轮(23)、三号齿轮(24)、一号皮带(25)、调节转轮(26)、二号皮带(27)、二号轴(28)、四号齿轮(29)、伸缩结构(31)、皮套(32)、弹簧(33)、一号盘(311)、一号活动杆(312)、二号活动杆(313)、二号盘(314)、滑轮(3121)、橡胶圈(3141)。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1、图2、图3所示，一种自动化地面清洁装置，包括固定机构1、传动机构2和清洁机构3，所述的固定机构1包括车身11、水箱12、控制箱13、座椅14、操纵杆15、滑槽16、固定架17、调节转盘18和软管19；所述的操纵杆15安装在车身11前端，其与固定架17相连接；所述的水箱12安装在车身11后端；所述的控制箱13安装在水箱12和操纵杆15之间；所述的座椅14安装在控制箱13上方；所述的调节转盘18设置在座椅14两侧。操纵杆15和滑槽16的作用是对清洁机构3进行调节，让其可进行一定转动，以提高清洁的范围。水箱12内可以装水或者清洁液，通过软管19运输到清洁机构3。调节转盘18可以控制调节转轮26转动，实现其前后位移变化，以此来调节一号皮带25的松紧。车身11是可以运动的，用来实现该清洁装置的运动功能。控制箱13内设有电机和控制装置。如图1、图2、图3所示，所述的传动机构2安装在固定机构1内，传动机构2包括一号转轴21、一号齿轮22、二号齿轮23、三号齿轮24、一号皮带25、调节转轮26、二号皮带27、二号轴28和四号齿轮29；所述的一号齿轮22和四号齿轮29均安装在一号转轴21上；所述的一号皮带25套在二号齿轮23、三号齿轮24和四号齿轮29之间，一号皮带25表面带有轮齿；所述的二号齿轮23、三号齿轮24和四号齿轮29的数量分别为两个，所述的三号齿轮24与四号齿轮29之间的传动比为3：1，这样的原因是降低清洁机构的转速。所述的二号皮带27连接在三号齿轮24和二号轴28之间；所述的二号轴28与清洁机构3相连接，二号轴28安装在固定架17内；所述的调节转轮26与调节转盘18相连接；电机会带动一号转轴21转动，从而带动一号齿轮22和四号齿轮29转动，两个一号齿轮22啮合传动，二号齿轮23、三号齿轮24和四号齿轮29之间通过一号皮带25进行传动，三号齿轮24和二号轴28之间通过二号皮带27传动，二号轴28带动清洁机构3转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化地面清洁装置，包括固定机构(1)、传动机构(2)和清洁机构(3)，所述的固定机构(1)包括车身(11)、水箱(12)、控制箱(13)、座椅(14)、操纵杆(15)、滑槽(16)、固定架(17)、调节转盘(18)和软管(19)；所述的操纵杆(15)安装在车身(11)前端，其与固定架(17)相连接；所述的水箱(12)安装在车身(11)后端；所述的控制箱(13)安装在水箱(12)和操纵杆(15)之间；所述的座椅(14)安装在控制箱(13)上方；所述的调节转盘(18)设置在座椅(14)两侧；其特征在于：所述的传动机构(2)安装在固定机构(1)内，传动机构(2)包括一号转轴(21)、一号齿轮(22)、二号齿轮(23)、三号齿轮(24)、一号皮带(25)、调节转轮(26)、二号皮带(27)、二号轴(28)和四号齿轮(29)；所述的一号齿轮(22)和四号齿轮(29)均安装在一号转轴(21)上；所述的一号皮带(25)套在二号齿轮(23)、三号齿轮(24)和四号齿轮(29)之间，一号皮带(25)表面带有轮齿；所述的二号齿轮(23)、三号齿轮(24)和四号齿轮(29)的数量分别为两个；所述的二号皮带(27)连接在三号齿轮(24)和二号轴(28)之间；所述的二号轴(28)与清洁机构(3)相连接，二号轴(28)安装在固定架(17)内；所述的调节转轮(26)与调节转盘(18)相连接；所述的清洁机构(3)安装在二号轴(28)上，清洁机构(3)上设有伸缩结构(31)、皮套(32)和弹簧(33)；所述的伸缩结构(31)安装在二号轴(28)上，伸缩结构(31)包括一号盘(311)、一号活动杆(312)、二号活动杆(313)和二号盘(314)；所述的一号盘(311)安装在二号轴(28)上；所述的一号活动杆(312)安装在一号盘(311)上，一号活动杆(312)的数量为四个，每两个一号活动杆(312)之间的夹角为九十度；所述的二号盘(314)安装在一号盘(311)正下方；所述的二号活动杆(313)连接在一号活动杆(312)和二号盘(314)之间；所述的皮套(32)形状为半球形，其套在四个一号活动杆(312)外侧，皮套(32)表面多孔；所述的弹簧(33)安装在二号轴(28)上，其安装位置在一号盘(311)和二号盘(314)之间。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化地面清洁装置，包括固定机构(1)、传动机构(2)和清洁机构(3)，所述的固定机构(1)包括车身(11)、水箱(12)、控制箱(13)、座椅(14)、操纵杆(15)、滑槽(16)、固定架(17)、调节转盘(18)和软管(19)；所述的操纵杆(15)安装在车身(11)前端，其与固定架(17)相连接；所述的水箱(12)安装在车身(11)后端；所述的控制箱(13)安装在水箱(12)和操纵杆(15)之间；所述的座椅(14)安装在控制箱(13)上方；所述的调节转盘(18)设置在座椅(14)两侧；其特征在于：所述的传动机构(2)安装在固定机构(1)内，传动机构(2)包括一号转轴(21)、一号齿轮(22)、二号齿轮(23)、三号齿轮(24)、一号皮带(25)、调节转轮(26)、二号皮带(27)、二号轴(28)和四号齿轮(29)；所述的一号齿轮(22)和四号齿轮(29)均安装在一号转轴(21)上；所述的一号皮带(25)套在二号齿轮(23)、三号齿轮(24)和四号齿轮(29)之间，一号皮带(25)表面带有轮齿；所述的二号齿轮(23)、三号齿轮(24)和四号齿轮(29)的数量分别为两个；所述的二号皮带(27)连接在三号齿轮(24)和二号轴(28)之间；所述的二号轴(28)与清洁机构(3)相连接，二号轴(28)安装在固定架(17)内；所述的调节转轮(26)与调节转盘(18)相连接；所述的清洁机构(3)安装在二号轴(28)上，清洁机构(3)上设有伸缩结构(31)、皮套(32)和弹簧(33)；所述的伸缩结构(31)安装在二...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文月，陈鹏，程文峰，方明进，
申请(专利权)人：宿州迅驰电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34