一种智能炒菜机器制造技术

本发明专利技术涉及一种智能炒菜机器，属于智能厨房用具技术领域。本发明专利技术包括调料添加机构、灶台平板、加热机构、外锅、食材翻炒机构、盛菜机构、锅转动机构、内锅、锅移动机构；锅转动机构安装在灶台平板上，调料添加机构安装在锅转动机构上，加热机构安装在锅转动机构一侧，外锅安装在加热机构上，内锅安装在外锅内，锅移动机构安装在外锅下方并与外锅连接，食材翻炒机构安装灶台平板并与外锅连接，盛菜机构安装在灶台平板上。本发明专利技术具有自动量化加料，自动处理食材，自动盛菜的功能，能高效快速地炒菜，节省了人力。

Intelligent frying machine

The invention relates to an intelligent cooking machine, belonging to the technical field of intelligent kitchen utensils. The invention comprises a seasoning mechanism, stove plate, heating mechanism, outer pot, stir fry dish ingredients mechanism, mechanism, rotating mechanism, inner pot, pot pot pot moving mechanism; rotation mechanism is mounted on the stove plate, add seasoning pot mechanism is arranged on the rotating mechanism, the heating mechanism is arranged at one side of the pan rotation mechanism the outer pot, installed in the heating mechanism, the inner pot is arranged in the outer pot, pot moving mechanism is arranged in the outer pot is connected with the outer pot, stir fry ingredients mechanism is installed and connected with the outer pot stove plate, dish mechanism is arranged on the stove plate. The invention has the functions of automatic quantitative feeding, automatic processing of food ingredients and automatic food filling, and can effectively and rapidly stir frying dishes, thereby saving manpower.

【技术实现步骤摘要】
一种智能炒菜机器
本专利技术涉及一种智能炒菜机器，属于智能厨房用具

技术介绍
目前大多数厨房大多采用人工烹饪的方式，炒菜和盛菜这一过程大多由人工完成，需要一定的劳动力。特别是对于某些特定的环境例如灾区、公司、酒店，需要提供快捷的餐饮服务。同时炒菜这一过程产生的油烟会对人体造成危害。因此有必要设计一种智能炒菜机器，来代替人工进行炒菜。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种智能炒菜机器，用以解决上述问题。本专利技术的技术方案是：一种智能炒菜机器，包括调料添加机构1、灶台平板2、加热机构3、外锅4、食材翻炒机构5、盛菜机构6、锅转动机构7、内锅8、锅移动机构9；锅转动机构7安装在灶台平板2上，调料添加机构1安装在锅转动机构7上，加热机构3安装在锅转动机构7一侧，外锅4安装在加热机构3上，内锅8安装在外锅4内，锅移动机构9安装在外锅4下方并与外锅4连接，食材翻炒机构5安装灶台平板2并与外锅4连接，盛菜机构6安装在灶台平板2上。锅转动机构7能够带动内锅8在外锅4上转动，锅移动机构9能够带动外锅4和内锅8在灶台平板2上移动同时能够托起内锅8、外锅4的一侧使菜从内锅8中倒入盛菜机构6。所述调料添加机构1包括调料阀门气缸10、偏心推盘11、调料盒12、调料阀门从动杆13、调料阀门14、调料阀门主动杆15、调料盒盖16、偏心推盘电机17、偏心推盘电机齿轮18和偏心推盘齿轮19；调料盒12设有多个相互隔开的斜坡槽，用来放置不同的调料，调料盒盖16安装在调料盒12上，调料阀门气缸10安装在调料盒盖16上，调料阀门主动杆15一端与调料阀门气缸10相连形成可前后移动的移动副、调料阀门主动杆15另一端与调料阀门从动杆13相连形成转动副，调料阀门从动杆13末端与调料阀门14相连形成转动副，调料阀门14上端与调料盒盖16相连形成转动副，偏心推盘电机齿轮18安装在偏心推盘电机17上，偏心推盘齿轮19安装在偏心推盘11上，偏心推盘电机齿轮18与偏心推盘齿轮19啮合，偏心推盘11、偏心推盘电机17、调料盒12均安装在灶台平板2上。所述食材翻炒机构5包括后翻炒传动轴壳盖20、翻炒传动轴壳托21、翻炒转盘转动电机22、翻炒转盘平动导轨23、翻炒滑块移动电机24、翻炒滑块齿条25、翻炒转盘齿条26、翻炒转盘平动电机27、翻炒转盘28、翻炒叶主动电机29、翻炒轴卡盘30、右翻炒叶31、右翻炒轴32、左翻炒轴33、左翻炒叶34、翻炒叶短传动轴35、翻炒叶传动锥齿轮36、翻炒叶长传动轴37、翻炒轴过渡轴套38、过渡轴套轴承39、过渡轴套螺钉40、翻炒转盘托41、翻炒滑块平动齿轮42、翻炒转盘蜗轮43、翻炒滑块44、翻炒叶主动电机螺栓45、翻炒叶主动电机固定盖46、翻炒轴卡盘气缸47、翻炒轴卡盘气缸滑筒48、翻炒轴卡盘连杆49、翻炒轴卡盘左从动杆50、翻炒轴卡盘右从动杆51、翻炒轴卡盘配重块52、翻炒轴卡盘盖53、翻炒轴卡盘左从动杆轴54；翻炒叶短传动轴35、翻炒叶长传动轴37均安装在翻炒传动轴壳盖20、翻炒传动轴壳托21所构成的翻炒传动轴壳内，翻炒叶短传动轴35、翻炒叶长传动轴37的两端固定安装有翻炒叶传动锥齿轮36，左翻炒轴33的左端和右翻炒轴32的右端均固定安装有翻炒叶传动锥齿轮36，左翻炒轴33左端的翻炒叶传动锥齿轮36与左翻炒叶34左边的翻炒叶短传动轴35上端的翻炒叶传动锥齿轮36啮合，左翻炒叶34左边的翻炒叶短传动轴35下端的翻炒叶传动锥齿轮36与翻炒叶长传动轴37左端的翻炒叶传动锥齿轮36啮合，翻炒叶长传动轴37右端的翻炒叶传动锥齿轮36与右翻炒叶31右边的翻炒叶短传动轴35下端的翻炒叶传动锥齿轮36啮合，右翻炒叶31右边的右边的翻炒叶短传动轴35上端的翻炒叶传动锥齿轮36与右翻炒轴32的右部的翻炒叶传动锥齿轮36啮合，左翻炒叶34固定在左翻炒轴33上，右翻炒叶31固定在右翻炒轴32上，左翻炒轴33和右翻炒轴32中间通过翻炒轴过渡轴套38连接，两个过渡轴套轴承39分别安装在左翻炒轴33的右端和右翻炒轴32的左端，过渡轴套螺钉40将过渡轴套38的两半固定在一起，翻炒转盘平动导轨23固定在灶台平板2上，翻炒转盘托41安装在翻炒转盘平动导轨23上并可以上下移动，翻炒转盘28安装在翻炒转盘托41上，翻炒滑块齿条25固定在翻炒转盘28上，翻炒转盘转动电机22和翻炒转盘平动电机27固定在翻炒转盘托41上，翻炒转盘蜗轮43固定在翻炒转盘28上，翻炒转盘蜗轮43与翻炒转盘转动电机22的蜗杆啮合，翻炒转盘平动电机27的齿轮和翻炒转盘齿条26啮合，翻炒滑块44安装在翻炒转盘28的导轨上，翻炒滑块移动电机24和翻炒叶主动电机29固定在翻炒滑块44上，翻炒叶主动电机固定盖46通过翻炒叶主动电机螺栓45固定在翻炒叶主动电机29上，翻炒轴卡盘30安装在翻炒叶主动电机29上且可由翻炒叶主动电机29带动转动，翻炒轴卡盘气缸47、翻炒轴卡盘配重块52和翻炒轴卡盘盖53固定在翻炒轴卡盘30上，翻炒轴卡盘气缸滑筒48与翻炒轴卡盘气缸47相连，翻炒轴卡盘连杆49前端与翻炒轴卡盘气缸滑筒48铰接，两个翻炒轴卡盘连杆49的后端分别与翻炒轴卡盘左从动杆50和翻炒轴卡盘右从动杆51铰接，翻炒轴卡盘左从动杆轴54固定在翻炒轴卡盘30上，翻炒轴卡盘左从动杆50和翻炒轴卡盘右从动杆51的中部都与翻炒轴卡盘左从动杆轴54铰接。所述锅移动机构9包括L架55、L架移动电机56、L架内置液压底杆57、托锅杆58、L架内置液压前杆59、L架梁60、L架移动齿条61、托锅液压底杆82；L架移动齿条61固定在灶台平板2上，L架移动电机56固定在L架梁60上，移动电机56的齿轮与L架移动齿条61啮合，L架55固定在L架梁60上，L架内置液压底杆57固定在L架55上，L架内置液压前杆59安装在L架内置液压底杆57中，托锅液压底杆82底部与L架内置液压前杆59前部铰接，托锅杆58安装在托锅液压底杆82上。所述锅转动机构7包括转动器电机62、转动器蜗轮63、转动主动电机64、转动器主动齿轮65、转动器主动轴66、转动器带动盘67、转动器68；转动器电机62固定在灶台平板2上，转动器蜗轮63固定在转动器68上，转动器68和转动器蜗轮63相固定的轴安装在灶台平板2上且转动器68可以绕该轴转动，转动主动电机64固定在在转动器68上，转动器主动齿轮65和转动器带动盘67固定在转动器主动轴66上，转动器主动轴66安装在转动器68上，转动器电机62的蜗杆与转动器蜗轮63啮合，转动主动电机64的齿轮和转动器主动齿轮65啮合。所述加热机构3包括上加热丝76、下加热丝77、底部导线78；上加热丝77和下加热丝78都固定在外锅4内，底部导线78固定在灶台平板2上。所述外锅4包括外锅体69、抬锅轴承70、滚轴支承架71、外锅滚轴72、滚轴支承架固定底环73；抬锅轴承70安装在L架55和托锅杆58上，外锅体69通过抬锅轴承70与L架55和托锅杆58连接，外锅滚轴72安装在外锅体69上，滚轴支承架71固定在外锅体69上支承外锅滚轴72，滚轴支承架固定底环73固定在外锅体69的底部，起到固定滚轴支承架71的作用。所述内锅8包括内锅体75、内锅套环74；内锅套环74固定在内锅体75上，用来将内锅体75安装在外锅4上。所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能炒菜机器，其特征在于：包括调料添加机构(1)、灶台平板(2)、加热机构(3)、外锅(4)、食材翻炒机构(5)、盛菜机构(6)、锅转动机构(7)、内锅(8)、锅移动机构(9)；锅转动机构(7)安装在灶台平板(2)上，调料添加机构(1)安装在锅转动机构(7)上，加热机构(3)安装在锅转动机构(7)一侧，外锅(4)安装在加热机构(3)上，内锅(8)安装在外锅(4)内，锅移动机构(9)安装在外锅(4)下方并与外锅(4)连接，食材翻炒机构(5)安装灶台平板(2)并与外锅(4)连接，盛菜机构(6)安装在灶台平板(2)上。

【技术特征摘要】
1.一种智能炒菜机器，其特征在于：包括调料添加机构(1)、灶台平板(2)、加热机构(3)、外锅(4)、食材翻炒机构(5)、盛菜机构(6)、锅转动机构(7)、内锅(8)、锅移动机构(9)；锅转动机构(7)安装在灶台平板(2)上，调料添加机构(1)安装在锅转动机构(7)上，加热机构(3)安装在锅转动机构(7)一侧，外锅(4)安装在加热机构(3)上，内锅(8)安装在外锅(4)内，锅移动机构(9)安装在外锅(4)下方并与外锅(4)连接，食材翻炒机构(5)安装灶台平板(2)并与外锅(4)连接，盛菜机构(6)安装在灶台平板(2)上。2.根据权利要求1所述的智能炒菜机器，其特征在于：所述调料添加机构(1)包括调料阀门气缸(10)、偏心推盘(11)、调料盒(12)、调料阀门从动杆(13)、调料阀门(14)、调料阀门主动杆(15)、调料盒盖(16)、偏心推盘电机(17)、偏心推盘电机齿轮(18)和偏心推盘齿轮(19)；调料盒(12)设有多个相互隔开的斜坡槽，调料盒盖(16)安装在调料盒(12)上，调料阀门气缸(10)安装在调料盒盖(16)上，调料阀门主动杆(15)一端与调料阀门气缸(10)相连形成可前后移动的移动副、调料阀门主动杆(15)另一端与调料阀门从动杆(13)相连形成转动副，调料阀门从动杆(13)末端与调料阀门(14)相连形成转动副，调料阀门(14)上端与调料盒盖(16)相连形成转动副，偏心推盘电机齿轮(18)安装在偏心推盘电机(17)上，偏心推盘齿轮(19)安装在偏心推盘(11)上，偏心推盘电机齿轮(18)与偏心推盘齿轮(19)啮合，偏心推盘(11)、偏心推盘电机(17)、调料盒(12)均安装在灶台平板(2)上。3.根据权利要求1或2所述的智能炒菜机器，其特征在于：所述食材翻炒机构5包括后翻炒传动轴壳盖(20)、翻炒传动轴壳托(21)、翻炒转盘转动电机(22)、翻炒转盘平动导轨(23)、翻炒滑块移动电机(24)、翻炒滑块齿条(25)、翻炒转盘齿条(26)、翻炒转盘平动电机(27)、翻炒转盘(28)、翻炒叶主动电机(29)、翻炒轴卡盘(30)、右翻炒叶(31)、右翻炒轴(32)、左翻炒轴(33)、左翻炒叶(34)、翻炒叶短传动轴(35)、翻炒叶传动锥齿轮(36)、翻炒叶长传动轴(37)、翻炒轴过渡轴套(38)、过渡轴套轴承(39)、过渡轴套螺钉(40)、翻炒转盘托(41)、翻炒滑块平动齿轮(42)、翻炒转盘蜗轮(43)、翻炒滑块(44)、翻炒叶主动电机螺栓(45)、翻炒叶主动电机固定盖(46)、翻炒轴卡盘气缸(47)、翻炒轴卡盘气缸滑筒(48)、翻炒轴卡盘连杆(49)、翻炒轴卡盘左从动杆(50)、翻炒轴卡盘右从动杆(51)、翻炒轴卡盘配重块(52)、翻炒轴卡盘盖(53)、翻炒轴卡盘左从动杆轴(54)；翻炒叶短传动轴(35)、翻炒叶长传动轴(37)均安装在翻炒传动轴壳盖(20)、翻炒传动轴壳托(21)所构成的翻炒传动轴壳内，翻炒叶短传动轴(35)、翻炒叶长传动轴(37)的两端固定安装有翻炒叶传动锥齿轮(36)，左翻炒轴(33)的左端和右翻炒轴(32)的右端均固定安装有翻炒叶传动锥齿轮(36)，左翻炒轴(33)左端的翻炒叶传动锥齿轮(36)与左翻炒叶(34)左边的翻炒叶短传动轴(35)上端的翻炒叶传动锥齿轮(36)啮合，左翻炒叶(34)左边的翻炒叶短传动轴(35)下端的翻炒叶传动锥齿轮(36)与翻炒叶长传动轴(37)左端的翻炒叶传动锥齿轮(36)啮合，翻炒叶长传动轴(37)右端的翻炒叶传动锥齿轮(36)与右翻炒叶(31)右边的翻炒叶短传动轴(35)下端的翻炒叶传动锥齿轮(36)啮合，右翻炒叶(31)右边的右边的翻炒叶短传动轴(35)上端的翻炒叶传动锥齿轮(36)与右翻炒轴(32)的右部的翻炒叶传动锥齿轮(36)啮合，左翻炒叶(34)固定在左翻炒轴(33)上，右翻炒叶(31)固定在右翻炒轴(32)上，左翻炒轴(33)和右翻炒轴(32)中间通过翻炒轴过渡轴套(38)连接，两个过渡轴套轴承(39)分别安装在左翻炒轴(33)的右端和右翻炒轴(32)的左端，过渡轴套螺钉(40)将过渡轴套(38)的两半固定在一起，翻炒转盘平动导轨(23)固定在灶台平板(2)上，翻炒转盘托(...

【专利技术属性】
技术研发人员：江山强，吴涛，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：云南,53