一种炒菜机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种炒菜机器人，包括立式双开冰柜、坐标机器人、擦锅机构、过油菜漏斗、过水菜漏斗、三轴机器人支架、锅支架、燃汽罩、装菜盘、轨道Ⅰ、轨道Ⅱ、轨道Ⅲ、接菜桌、计算机支架。其特征在于：在轨道Ⅱ上设有锅支架，在锅支架上设有锅，在锅支架的后面设有立式双开冰柜、果蔬鸡鱼蛋中转机构和三轴机器人支架，在锅支架的左侧设有过油菜漏斗和过水菜漏斗，在锅支架的右侧设有擦锅机构、上水管、下水管、装菜盘，在轨道Ⅱ的右侧设有接菜桌，在接菜桌的正北部设有计算机支架，在计算机支架上装有工业触摸屏计算机。其优点是：炒菜控制过程由软件控制输入所要炒的菜名字，对料可加可减，可满足特殊人群的需要。

Cooking robot

The utility model discloses a cooking robot, including a vertical double coordinate robot, freezer, pan cleaning mechanism, too, kyona funnel, funnel rape three axis robot bracket, bracket, gas cooker hood, installed dish, rail track I, II, III, track pick up the food table, computer support. It comprises a pot support in Track II, the pot bracket is provided with a vertical double pot, freezer, fruit and vegetable chicken balls transit agencies and three axis robot support behind the boiler support, with a funnel in the pot bracket on the left side of the rape and vegetables funnel, pan cleaning mechanism, is arranged in the right side of the pot bracket pipe, sewer pipe, installed dish, on the track are arranged on the right side of the dining table II, with the computer support in just north of pick up the food table, industrial touch screen computers in computer support. The advantages are: cooking process control by software control input to the fried dishes name of material can be increased or decreased, it can meet the needs of special populations.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于厨房用具
，涉及一种炒菜机器人。
技术介绍
当前，炒菜机器人是把要炒什么样的菜,所需要的主料、辅料配好，油盐、酱醋是多少，全都由人工配好一次性放入加热搅拌，订好所需要的时间，时间到菜好了，炒不出中国菜的特色,满足不了人们的需求。
技术实现思路
本技术的目的是克服已有技术的不足，提供一种炒菜机器人。该炒菜机器人是由二个三轴机器人控制，可以把主料、辅料、油盐、酱醋所需要的量，什么时候放，放多少，火侯的把握进行精确控制可以翻炒，炝锅时有炒勺进行翻炒，可以过油过开水，控制过程由软件控制输入所要炒的菜名字，对料可加可减，可满足特殊人群的需要。本技术的技术方案是：一种炒菜机器人包括立式双开冰柜、坐标机器人、擦锅机构、过油菜漏斗、过水菜漏斗、三轴机器人支架、锅支架、燃汽罩、装菜盘、轨道Ⅰ、轨道Ⅱ、轨道Ⅲ、接菜桌、计算机支架。其特征在于：在轨道Ⅱ上设有锅支架，在锅支架上设有锅，在锅的下方设有燃汽罩，在锅的左侧设有步进电机驱动，在燃汽罩的下方设有燃汽罩控制机构，在锅支架的下方设有位置控制器Ⅱ，在锅支架的后面设有立式双开冰柜、果蔬鸡鱼蛋中转机构和三轴机器人支架，在三轴机器人支架上设有左右旋转机构、上下旋转机构，在上下旋转机构的下方设有水平旋转机构。在果蔬鸡鱼蛋中转机构的下方设有直流电机Ⅳ驱动机构，在锅支架的左侧设有过油菜漏斗和过水菜漏斗，在过油菜漏斗的下方设有直流电机Ⅰ驱动机构，在过水菜漏斗的下方设有直流电机Ⅱ驱动机构，在直流电机Ⅰ驱动机构和直流电机Ⅱ驱动机构的下方设有位置控制器Ⅰ，在锅支架的右侧设有擦锅机构、上水管、下水管、装菜盘，在上水管上装有水管控制机构，装菜盘设在下水管的上边，在装菜盘的下方设有直流电机Ⅴ驱动机构，在下水管的右侧设有位置控制器Ⅲ，在轨道Ⅱ的右侧设有接菜桌，装菜盘通过轨道Ⅲ与接菜桌相连。在接菜桌的正北部设有计算机支架，在计算机支架上装有工业触摸屏计算机。在立式双开冰柜的底部设有移动轮，立式双开冰柜通过移动轮装在轨道Ⅰ上，在立式双开冰柜的左侧设有上下运行轨道Ⅰ，在立式双开冰柜的上方设有辅料储藏格、鸡鱼肉蛋储藏格、开关控制格。在立式双开冰柜的下方设有蔬菜储藏格，在立式双开冰柜的中部设有坐标机器人、左右运行轨道、上下运行轨道Ⅱ。所述的辅料储藏格里设有油、盐、酱油、味精、鸡精、醋、糖、辣椒面、红辣椒丝、青椒丝、花椒粒、大茴香、小茴香、八大味、葱段、葱末、蒜片、蒜茸、蒜粒、姜片、姜丝、姜末、青椒片，后面空格为备用空格，如有需要做特殊要求配料时放进去备用空格。所述的鸡鱼肉蛋储藏格里设有鸡丝、鸡块、鸡丁、鱼片、鱼头、鱼尾、鱼排、牛肉、牛肉片、牛肉块、猪肉丝、猪肉片、猪肉丁、猪肉块、羊肉片、羊肉块、羊肉丝，后面空格为备用空格，如有需要做特殊的菜，要求用特殊配料时放进去备用空格。所述的开关控制格里设有直流电机Ⅰ驱动机构开关、直流电机Ⅱ驱动机构开关、直流电机Ⅲ驱动机构开关、直流电机Ⅳ驱动机构开关、直流电机Ⅴ驱动机构开关、汽罩控制机构开关、水管控制机构开关。所述的果蔬类储藏格里设有芹菜段、韭菜段、萝卜丝、萝卜片、萝卜块、土豆丝、土豆片、土豆块、西红柿、豆角段、扁梅豆段，后面空格为备用空格，如有需要做特殊要求配料时放进去备用空格。所述的工业触摸屏计算机里装有炒菜软件，所述的炒菜软件为已有技术。由于采用上述技术方案，本技术的有益效果是：可以把主料、辅料、油盐、酱醋所需要的量什么时候放，放多少，火侯的把握进行精确控制可以翻炒，炝锅时有炒勺进行翻炒，可以过油过开水，控制过程由软件控制输入所要炒的菜名字，对料可加可减，可满足特殊人群的需要。附图说明下面结合附图及实施例对本技术作进一步说明。图1为本技术的结构示意图。图中，1.立式双开冰柜，2.辅料储藏格,3.鸡鱼肉蛋储藏格,4坐标机器人,5.上下运行轨道Ⅰ,6.左右运动轨道,7.上下运行轨道Ⅱ,8.果蔬类储藏格,9.移动轮,10.轨道Ⅰ,11.过油菜漏斗,12.过水菜漏斗,13.直流电机Ⅰ驱动机构,14.轨道Ⅱ，15.位置控制器Ⅰ，16直流电机Ⅱ驱动机构,17.步进电机驱动,18.水平旋转机构,19.锅，20.燃烧汽罩,21汽罩控制机构,22.直流电机Ⅲ驱动机构,23.位置控制器Ⅱ,24.锅支架，25.直流电机开关控制格,26上下旋转机构,27左右旋转机构,28.果蔬鸡鱼蛋中转机构，29.直流电机Ⅳ驱动机构，30.三轴机器人支架,31.水管控制机构,32.上水管,33.装菜盘，34.直流电机Ⅴ驱动机构,35.擦锅机构，36.下水管,37位置控制器Ⅲ，38.轨道Ⅲ，39.接菜桌,40.计算机支架,41.工业触摸屏计算机。101.油，102.盐，103.酱油，104.味精，105.鸡精，106.醋，107.糖，108.辣椒面，109.红辣椒丝，201.青椒丝，202.花椒粒，203.大茴香，204.小茴香，205.八大味，206.葱段，207.葱末，208.蒜片，29.蒜茸，301.蒜粒，302.姜片，303.姜丝，304.姜末，305.青椒片。A.直流电机Ⅰ驱动机构开关,B.直流电机Ⅱ驱动机构开关,C.直流电机Ⅲ驱动机构开关,D.直流电机Ⅳ驱动机构开关，E.直流电机Ⅴ驱动机构开关，F.水管控制机构开关,G.水管控制机构开关，H.汽罩控制机构开关。一.鸡丝，二.鸡块，三.鸡丁，四.鱼片，五.鱼头，六.鱼尾，七.鱼排，八.牛肉，九.牛肉片，十.牛肉块，十一.猪肉丝，十二.猪肉片，十三.猪肉丁，十四.猪肉块，十五.羊肉片，十六.羊肉块，十七.羊肉丝，后面空着，如有需要做特殊的菜，要求用特殊配料时放进去备用空格。四十.芹菜段，四十一.韭菜段，四十二.萝卜丝，四十三.萝卜片，四十四.萝卜块，四十五.土豆丝，四十六.土豆片，四十七.土豆块，四十八.西红柿，四十九.豆角段，五十.扁梅豆段。具体实施方式参照图1中，本技术包括立式双开冰柜1、坐标机器人4、擦锅机构35、过油菜漏斗11、过水菜漏斗12、三轴机器人支架30、锅支架24、燃汽罩20、装菜盘33、轨道Ⅰ10、轨道Ⅱ14、轨道Ⅲ38、接菜桌39、计算机支架40。在轨道Ⅱ14上设有锅支架24，在锅支架24上设有锅19，在锅19的下方设有燃汽罩20，在锅19的左侧设有步进电机驱动17，在燃汽罩20的下方设有燃汽罩控制机构21，在锅支架24的下方设有位置控制器Ⅱ22，在锅支架24的后面设有立式双开冰柜1、果蔬鸡鱼蛋中转机构28和三轴机器人支架30，在三轴机器人支架30上设有左右旋转机构27、上下旋转机构26，在上下旋转机构26的下方设有水平旋转机构18。在果蔬鸡鱼蛋中转机构28的下方设有直流电机Ⅳ驱动机构29，在锅支架24的左侧设有过油菜漏斗11和过水菜漏斗12，在过油菜漏斗11的下方设有直流电机Ⅰ驱动机构13，在过水菜漏斗12的下方设有直流电机Ⅱ驱动机构16，在直流电机Ⅰ驱动机构13和直流电机Ⅱ驱动机构16的下方设有位置控制器Ⅰ15，在锅支架24的右侧设有擦锅机构35、上水管32、下水管26、装菜盘33，在上水管32上装有水管控制机构31，装菜盘33设在下水管36的上边，在装菜盘33的下方设有直流电机Ⅴ驱动机构34，在下水管36的右侧设有位置控制器Ⅲ37，在轨道Ⅱ14的右侧设有接菜桌39，装菜本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种炒菜机器人，包括立式双开冰柜、坐标机器人、擦锅机构、过油菜漏斗、过水菜漏斗、三轴机器人支架、锅支架、燃汽罩、装菜盘、轨道Ⅰ、轨道Ⅱ、轨道Ⅲ、接菜桌、计算机支架；其特征在于：在轨道Ⅱ上设有锅支架，在锅支架上设有锅，在锅的下方设有燃汽罩，在锅的左侧设有步进电机驱动，在燃汽罩的下方设有燃汽罩控制机构，在锅支架的下方设有位置控制器Ⅱ，在锅支架的后面设有立式双开冰柜、果蔬鸡鱼蛋中转机构和三轴机器人支架，在三轴机器人支架上设有左右旋转机构、上下旋转机构，在上下旋转机构的下方设有水平旋转机构；在果蔬鸡鱼蛋中转机构的下方设有直流电机Ⅳ驱动机构，在锅支架的左侧设有过油菜漏斗和过水菜漏斗，在过油菜漏斗的下方设有直流电机Ⅰ驱动机构，在过水菜漏斗的下方设有直流电机Ⅱ驱动机构，在直流电机Ⅰ驱动机构和直流电机Ⅱ驱动机构的下方设有位置控制器Ⅰ，在锅支架的右侧设有擦锅机构、上水管、下水管、装菜盘，在上水管上装有水管控制机构，装菜盘设在下水管的上边，在装菜盘的下方设有直流电机Ⅴ驱动机构，在下水管的右侧设有位置控制器Ⅲ，在轨道Ⅱ的右侧设有接菜桌，装菜盘通过轨道Ⅲ与接菜桌相连；在接菜桌的正北部设有计算机支架，在计算机支架上装有工业触摸屏计算机。...

【技术特征摘要】
1.一种炒菜机器人，包括立式双开冰柜、坐标机器人、擦锅机构、过油菜漏斗、过水菜漏斗、三轴机器人支架、锅支架、燃汽罩、装菜盘、轨道Ⅰ、轨道Ⅱ、轨道Ⅲ、接菜桌、计算机支架；其特征在于：在轨道Ⅱ上设有锅支架，在锅支架上设有锅，在锅的下方设有燃汽罩，在锅的左侧设有步进电机驱动，在燃汽罩的下方设有燃汽罩控制机构，在锅支架的下方设有位置控制器Ⅱ，在锅支架的后面设有立式双开冰柜、果蔬鸡鱼蛋中转机构和三轴机器人支架，在三轴机器人支架上设有左右旋转机构、上下旋转机构，在上下旋转机构的下方设有水平旋转机构；在果蔬鸡鱼蛋中转机构的下方设有直流电机Ⅳ驱动机构，在锅支架的左侧设有过油菜漏斗和过水菜漏斗，在过油菜漏斗的下方设有直流电机Ⅰ驱动机构，在过水菜漏斗的下方设有直流电机Ⅱ驱动机构，在直流电机Ⅰ驱动机构和直流电机Ⅱ驱动机构的下方设有位置控制器Ⅰ，在锅支架的右侧设有擦锅机构、上水管、下水管、装菜盘，在上水管...

【专利技术属性】
技术研发人员：王运生，
申请(专利权)人：王运生，
类型：新型
国别省市：江苏;32