用于分布式风电系统的双线性控制模型解析方法技术方案
Analytical method of bilinear control model for distributed wind power system
The present invention provides a bilinear control model analytic method for a distributed wind power system. The present invention provides a solution of bilinear control problem of a distributed wind power system based on wavelet transformation. The method avoids the tedious and difficult solution of the analytical solution of the bilinear distributed parameter system directly described by partial differential equations, and simplifies the design process of the bilinear distributed parameter system. The algorithm is simple, the computation is small and the control effect is good. A new solution is proposed for the bilinear distributed parameter system control.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及控制理论与控制工程领域中的控制理论与方法的设计领域，更具体地说，本专利技术涉及一种用于分布式风电系统的双线性控制模型解析方法。
技术介绍
分布式风电系统中，大多数是非线性系统，甚至严重的非线性系统。同时具有分布参数特性的系统即为非线性分布参数系统。分布参数系统通常由偏微分方程描述。为了保证模型的精度，这类系统的动态模型往往是相当复杂的。为了应用方便，常采用线性化的方法；但是，线性化对较大范围的输入变化不能适应。这时，往往采用在不同区域内用不同的参数，但这又带来一定的复杂性。由于分布参数系统的状态空间是一个无限维空间，系统在每一个时刻的状态是一个函数，一般情况下很难用解析式表示出来，因此其控制问题比起集总参数系统来说要困难得多，也复杂得多，它涉及到偏微分方程的求解、分布参数系统控制理论、数值求解方法等多门学科及其各种实时控制技术。分布参数系统通常由偏微分方程描述，其双线性控制问题常常会涉及到微分算子运算或者积分算子运算等理论，比集总...
【技术保护点】
1.一种用于分布式风电系统的双线性控制模型解析方法，其特征在于包括：在第一步骤，建立一阶分布式风电双线性系统以得到：∂x(t,z)∂t=a0x(t,z)+a1x(t,z)u(t,z)+bu(t,z),z∈[0,1],t∈[0,1]---(1)]]>初始条件I.C. x(0,z)＝f(z) (2)边界条件B.C. x(t,0)＝g1(t) (3)其中，t为时间变量，z为空间变量，z∈[0,1]；x(t,z)为系统的状态；u(t,z)为系统的控制作用,u(t,z)∈Uad,Uad为容许控制集；在第二步骤...
【技术特征摘要】
1.一种用于分布式风电系统的双线性控制模型解析方法，其特征在于包括：
在第一步骤，建立一阶分布式风电双线性系统以得到：
∂x(t,z)∂t=a0x(t,z)+a1x(t,z)u(t,z)+bu(t,z),z∈[0,1],t∈[0,1]---(1)]]>初始条件I.C.x(0,z)＝f(z)(2)
边界条件B.C.x(t,0)＝g1(t)(3)
其中，t为时间变量，z为空间变量，z∈[0,1]；x(t,z)为系统的状态；u(t,z)为系统的
控制作用,u(t,z)∈Uad,Uad为容许控制集；
在第二步骤，对(1)式两端进行积分，得到：
∫0z∂x(t,z)∂tdz=∫0za0x(t,z)dz+∫0za1x(t,z)u(t,z)dz+∫0zbu(t,z)dz---(4)]]>在第三步骤，对(4)式进行积分运算，并将状态变量、控制变量、初始条件
以及边界条件进行如下小波变换：
x(t,z)=x^T(t)h(z)u(t,z)=u^T(t)h(z)I.C.x(0,z)=f(z)=f^Th(z)B.C.x(t,0)=g1(t)=g^1T(t)h(z)=g...
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