一种获取伪一阶惯性环节的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种获取伪一阶惯性环节的方法和装置，用于解决将自抗扰控制器用于跨阶控制时，存在抗扰性能下降的技术问题。本发明专利技术实施例的获取伪一阶惯性环节的方法包括：通过各种模型辨识方法获得到惯性对象的预设数参数；将滤波器依次组合形成组合滤波器；将惯性对象与组合滤波器进行并联，获取伪一阶惯性环节，将所述惯性对象转换为所述伪一阶惯性环节。

Method and device for obtaining pseudo first order inertial link

The embodiment of the invention discloses a method and a device for obtaining pseudo first order inertial links, and is used to solve the technical problem that when the ADRC is used for cross level control, the performance of interference immunity is decreased. Including the acquisition method of pseudo first order inertia of the embodiment of the invention: get to the preset number of inertia parameters through the model identification method; the filter are combined to form a combination of the parallel filter; inertial object with combined filter, get the pseudo first-order inertia link, the inertia of the object into a pseudo order inertia.

【技术实现步骤摘要】
一种获取伪一阶惯性环节的方法和装置
本专利技术涉及过程控制领域，尤其涉及一种获取伪一阶惯性环节的方法和装置。
技术介绍
在过程控制实践中，跨阶控制是普遍存在的，例如将低阶控制器用于高阶对象的控制。PID(Proportionintegrationdifferentiation)控制器属于一种二阶控制器，PID对二阶对象具有良好的控制特性。跨阶控制对PID控制是可行的，例如将PID用于高阶(大于二阶)对象的控制，可通过参数降阶处理，将高阶对象参数转换为二阶对象参数，可获得良好的跨阶控制特性。将自抗扰控制器ADRC(Activedisturbancerejectioncontroller)用于跨阶控制，存在抗扰性能下降的问题。例如，将一阶ADRC用于高阶对象控制的抗扰性能将有较大程度的下降，这不是一个通过对象参数降阶处理就能够较好解决的问题。原因是：理论上，ADRC的阶数需要与控制对象的阶数相对应，ADRC在阶内具有优良的抗扰控制性能，但跨阶控制的抗扰性能有较大程度的下降，这是事物的矛盾性所决定的简单道理。对于高阶对象的ADRC控制，直接的解决方法就是增加ADRC的阶数，但是随着ADRC本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种获取伪一阶惯性环节的方法，其特征在于，包括步骤：S1：通过模型辨识获取惯性对象的预设数惯性常数、预设数增益、预设数阶数，所述惯性对象表达为公式：

【技术特征摘要】
1.一种获取伪一阶惯性环节的方法，其特征在于，包括步骤：S1：通过模型辨识获取惯性对象的预设数惯性常数、预设数增益、预设数阶数，所述惯性对象表达为公式：其中，IO(s)为所述惯性对象的传递函数；Tα为所述惯性对象的预设数惯性常数；Kα为所述惯性对象的预设数增益；n为所述惯性对象的预设数阶数；S2：设置第一滤波器的统一滤波时间常数、第一滤波器增益，所述第一滤波器表达为公式：其中，F1(s)为所述第一滤波器的传递函数；TF为所述统一滤波时间常数；KF1为所述第一滤波器增益；S3：设置第二滤波器到第预设数阶数滤波器的统一滤波时间常数，所述第二滤波器到所述第预设数阶数滤波器表达为公式：其中，Fm(s)为所述第二到所述第预设数阶数滤波器的传递函数；m为所述第二到所述第预设数阶数滤波器的编号，2≤m≤n；n为所述预设数阶数；TF为所述统一滤波时间常数；S4：将所述第一滤波器到第预设数阶数滤波器串联，并将所述第二滤波器到所述第预设数阶数滤波器的输出结果依次叠加输出，形成组合滤波器，所述组合滤波器表达为公式：其中，F(s)为所述组合滤波器的传递函数；KF1为所述第一滤波器增益；TF为所述统一滤波时间常数；n为所述预设数阶数；S5：设置所述第一滤波器增益等于所述预设数增益，设置所述统一滤波时间常数等于所述预设数惯性常数，将所述惯性对象与所述组合滤波器进行并联，获取伪一阶惯性环节，所述伪一阶惯性环节表达为公式：其中，FOIO(s)为所述伪一阶惯性环节的传递函数；IO(s)为所述惯性对象的传递函数；F(s)为所述组合滤波器的传递...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44