一种无碳小车拨叉同步器换挡变速机构制造技术

本发明专利技术公开一种无碳小车拨叉同步器换挡变速机构，包括前轴、后轴、控制电路电、后轮舵机、上坡后齿轮、平路小齿轮、上坡后齿轮、平路大齿轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆、推杆以及拨叉；拨叉套于前轴的外周面且沿前轴轴向移动，拨叉朝向于上坡前齿轮和平路大齿轮的侧面均设有可插入上坡前齿轮和平路大齿轮内部轴向孔的拨叉齿。本发明专利技术的无碳小车通过上坡前齿轮与上坡后齿轮之间啮合行走于平路路段，或通过平路大齿轮与平路小齿轮啮合行走于上坡路段，或通过上坡前齿轮与上坡后齿轮之间啮合以及平路大齿轮与平路小齿轮啮合行走于下坡路段，从而使得本实施例的无碳小车可适应于不同的路段行驶，使得无碳小车具有更为广泛的应用范围。

Shifting speed changing mechanism of carbon free trolley shifting fork synchronizer

The invention discloses a car without carbon fork synchronizer gear shifting mechanism, including front axle, rear axle, rear wheel steering control circuit, and after the uphill gear, a small gear, a gear uphill road, Ping Lu big gear wheel, a first connecting rod, second connecting rod, third connecting rod, a push rod and a fork fork in the peripheral set; the front surface and moving along the axial front, side fork towards the uphill road of peace before the big gear gear is provided with a fork tooth can be inserted before the peace road gear gear uphill inner axial hole. The invention of the car without carbon between the front gear and uphill uphill after walking on the flat gear Road, or by road big gear and pinion meshing road walking on uphill road, or between the gear and the uphill uphill before and after the gear meshing road big gear and small gear walking on the road downhill, carbon free the car can adapt to different road which makes the embodiment, the car without carbon has a wide range of applications.

【技术实现步骤摘要】
一种无碳小车拨叉同步器换挡变速机构
本专利技术涉及智能车辆
，特别涉及一种无碳小车拨叉同步器换挡变速机构。
技术介绍
随着科技的不断发展，环保理念越来越受到人们关注。在小型运输车辆
中，主要是采用电动小车、液压小车或气压小车等类型，上述这些类型的车辆耗能较多且不够环保，另外因为耗能较多和结构较为复杂从而导致成本的提高。因此无碳小车被提出并被推广应用，但是现有技术的无碳小车在变档变速功能技术应用上不够完善，当遇到坡度较大的路段则难以进行上坡，而遇到下坡路段时则容易导致下坡速度较快，因此需要进一步进行研发和提升。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种无碳小车拨叉同步器换挡变速机构，旨在提高无碳小车的智能化程度和使用适应范围。为实现上述目的，本专利技术提出一种无碳小车拨叉同步器换挡变速机构，包括安装于无碳小车后部且相互平行的前轴和后轴、固定连接于无碳小车后部且与控制电路电连接的后轮舵机，所述前轴可沿自身中心轴线进行轴向移动；所述后轴中部固定连接有上坡后齿轮和平路小齿轮，所述前轴中部固定连接有可与所述上坡后齿轮啮合传动的上坡前齿轮以及可与所述平路小齿轮啮合传动的平路大齿轮；所述后轮舵机顶部转动输出端与水平设置的第一连杆中部固定相连，所述第一连杆的一端与第二连杆的一端相连形成转动副，所述第二连杆的另一端与平行于所述前轴的第三连杆一端相连形成转动副，所述第三连杆的另一端固定连接有推板插入设置于所述上坡前齿轮与所述平路大齿轮之间的拨叉外周面的凹槽内，所述拨叉套于所述前轴的外周面且沿所述前轴轴向移动，所述拨叉朝向于所述上坡前齿轮和所述平路大齿轮的侧面均设有可插入所述上坡前齿轮和所述平路大齿轮内部轴向孔的拨叉齿。优选地，所述上坡前齿轮与所述上坡后齿轮之间的传动比为1:1。优选地，所述平路大齿轮与所述平路小齿轮之间的传动比为3:1。优选地，所述控制电路为单片机电路。优选地，所述控制电路为PLC电路。本专利技术技术方案通过采用控制电路控制后轮舵机的旋转输出端进行旋转，从而使得第一连杆、第二连杆以及第三连杆进行相应的摆动，从而使得拨叉进行前后移动推动前轴进行相应的前后移动，从而使得本专利技术的无碳小车通过上坡前齿轮与上坡后齿轮之间啮合行走于平路路段，或通过平路大齿轮与平路小齿轮啮合行走于上坡路段，或通过上坡前齿轮与上坡后齿轮之间啮合以及平路大齿轮与平路小齿轮啮合行走于下坡路段，从而使得本实施例的无碳小车可适应于不同的路段行驶，使得无碳小车具有更为广泛的应用范围。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术无碳小车拨叉同步器换挡变速机构立体图；图2为本专利技术无碳小车拨叉同步器换挡变速机构俯视图。附图标号说明：标号名称标号名称1后轮8拨叉2上坡后齿轮81凹槽3平路小齿轮82拨叉齿4后轴9上坡前齿轮5绕线筒10后轮舵机6前轴11第一连杆7平路大齿轮12第二连杆13第三连杆14推杆本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术提出一种无碳小车拨叉同步器换挡变速机构。请参见图1至图2，本专利技术的无碳小车拨叉同步器换挡变速机构，包括安装于无碳小车后部且相互平行的前轴6和后轴4、固定连接于无碳小车后部且与控制电路电连接的后轮舵机10，而本实施例的前轴6可沿自身中心轴线进行轴向移动，后轴4中部固定连接有上坡后齿轮2和平路小齿轮3，前轴6中部固定连接有可与上坡后齿轮2啮合传动的上坡前齿轮9以及与平路小齿轮3啮合传动的平路大齿轮7。本专利技术的后轮舵机10顶部转动输出端与水平设置的第一连杆11中部固定相连，第一连杆11的一端与第二连杆12的一端相连形成转动副，第二连杆12的另一端与平行于前轴6的第三连杆13一端相连形成转动副，第三连杆13的另一端固定连接有推板14插入上坡前齿轮9与平路大齿轮7之间的拨叉8外周面的凹槽81内。本专利技术的拨叉8套于前轴6的外周面且沿前轴6轴向进行移动，拨叉8朝向于上坡前齿轮9和平路大齿轮7的侧面均设有可插入上坡前齿轮9和平路大齿轮7内部轴向孔的拨叉齿82。具体地，本专利技术实施例中，上坡前齿轮9与上坡后齿轮2之间的传动比为1:1，平路大齿轮7与平路小齿轮3之间的传动比为3:1，本实施例的控制电路为单片机电路，而在本专利技术的其他实施例中，控制电路为PLC电路。本专利技术实施例中，无碳小车通过重锤下降，无碳小车的定滑轮组通过牵拉线对绕线筒5进行牵拉而使得绕线筒5进行旋转。因为本专利技术实施例中绕线筒5与前轴6为固定关系，因此绕线筒5被牵拉线拉动进行旋转后，前轴6也被绕线筒带动而进行旋转。当无碳小车需要在平路前行时，控制电路的单片机电路向后轮舵机10输出PWM波，从而使得后轮舵机10旋转一定的角度，从而使得后轮舵机10顶部的第一连杆11发生转动，而第一连杆11牵动第二连杆12进行相应的摆动，而第二连杆12牵拉第三连杆13沿着前轴6轴向进行向前或向后移动，并最终使得插入拨叉8内的推杆14进行向前或向后移动，从而使得拨叉8的拨叉齿82插入上坡前齿轮9或平路大齿轮7内部轴向孔内，从而推动前轴6进行相应的移动，并最终使得只有上坡前齿轮9和上坡后齿轮2相互啮合传动，其中上坡前齿轮9和上坡后齿轮2之间的啮合传动比为1:1。因为无碳小车在平路进行行驶时，不需要通过产生较大力矩进行爬坡，1:1的啮合传动比即可实现有效的传动并使得无碳小车可行驶更远距离。当无碳小车需要在上坡路段进行前行时，控制电路的单片机电路向后轮舵机10输出PWM波，从而使得后轮舵机10旋转一定的角度，从而使得后轮舵机10顶部的第一连杆11发生转动，而第一连杆11牵动第二连杆12进行相应的摆动，而第二连杆12牵拉第三连杆13沿着前轴6轴向进行向前或向后移动，并最终使得插入拨叉8内的推杆14进行向前或向后移动，从而使得拨叉8的拨叉齿82插入上坡前齿轮9或平路大齿轮7内部轴向孔内，从而推动前轴6进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无碳小车拨叉同步器换挡变速机构，其特征在于，包括安装于无碳小车后部且相互平行的前轴和后轴、固定连接于无碳小车后部且与控制电路电连接的后轮舵机，所述前轴可沿自身中心轴线进行轴向移动；所述后轴中部固定连接有上坡后齿轮和平路小齿轮，所述前轴中部固定连接有可与所述上坡后齿轮啮合传动的上坡前齿轮以及可与所述平路小齿轮啮合传动的平路大齿轮；所述后轮舵机顶部转动输出端与水平设置的第一连杆中部固定相连，所述第一连杆的一端与第二连杆的一端相连形成转动副，所述第二连杆的另一端与平行于所述前轴的第三连杆一端相连形成转动副，所述第三连杆的另一端固定连接有推板插入设置于所述上坡前齿轮与所述平路大齿轮之间的拨叉外周面的凹槽内，所述拨叉套于所述前轴的外周面且沿所述前轴轴向移动，所述拨叉朝向于所述上坡前齿轮和所述平路大齿轮的侧面均设有可插入所述上坡前齿轮和所述平路大齿轮内部轴向孔的拨叉齿。

【技术特征摘要】
1.一种无碳小车拨叉同步器换挡变速机构，其特征在于，包括安装于无碳小车后部且相互平行的前轴和后轴、固定连接于无碳小车后部且与控制电路电连接的后轮舵机，所述前轴可沿自身中心轴线进行轴向移动；所述后轴中部固定连接有上坡后齿轮和平路小齿轮，所述前轴中部固定连接有可与所述上坡后齿轮啮合传动的上坡前齿轮以及可与所述平路小齿轮啮合传动的平路大齿轮；所述后轮舵机顶部转动输出端与水平设置的第一连杆中部固定相连，所述第一连杆的一端与第二连杆的一端相连形成转动副，所述第二连杆的另一端与平行于所述前轴的第三连杆一端相连形成转动副，所述第三连杆的另一端固定连接有推板插入设置于所述上坡前齿轮与所述平路大齿轮之间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈佳鑫，于兆勤，陈劲恒，林锐霖，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44