一种钢管内表面修磨装置制造方法及图纸

一种钢管内表面修磨装置，包括砂轮磨头、转速调节旋转磨杆、旋转电机、支撑架、至少3根连接杆、行走滑轮和行走驱动机构；砂轮磨头通过转接头与转速调节旋转磨杆的一端连接，转速调节旋转磨杆的另一端与旋转电机连接；旋转电机固定在支撑架的上端面，连接杆的一端固定在支撑架的下端面或侧面，其另一端与行走滑轮连接；支撑架的下端面中心与行走驱动机构连接；行走驱动机构与控制器电连接，控制器与旋转电机无线连接。该钢管内表面修磨装置的结构简单，使用方便，且适用于不同大小的钢管内表面的修磨。

Internal surface grinding device for steel pipe

A steel pipe internal surface grinding device comprises a grinding wheel, grinding head, grinding rod, rotating speed control of rotary motor and a supporting frame, at least 3 connecting rods, a walking pulley and walking drive mechanism; the grinding head is connected by an adapter and adjusting the speed of rotation of one end of the grinding rod, the other end of the rotating speed adjusting rod is connected with a rotating grinding motor; rotary motor fixed on the upper end of the support frame, one end of the connecting rod is fixed on the supporting frame of the lower end or side, and the other end of the walking pulley; the lower end of the center and walking support frame is connected with a driving mechanism; walking drive mechanism is electrically connected with the controller, the controller is connected with the rotating motor wireless. The internal surface grinding device of the steel pipe has the advantages of simple structure and convenient operation, and is suitable for the grinding of the inner surface of steel pipes of different sizes.

【技术实现步骤摘要】
一种钢管内表面修磨装置
本技术涉及一种钢管表面修磨装置，尤其是涉及一种钢管内表面修磨装置。
技术介绍
现有钢管的修磨一般使用人工修磨或简易的机械磨头修磨，效率低，人工劳动强度大，工作条件明显不足，不能满足高效率、高质量的时代要求。并且，一般生产出来的钢管内表面常有结疤、内折皱、螺纹线、氧化皮等缺陷，特别是氧化层在油管与锅炉管的使用过程中易堵塞阀门，造成事故。CN201950539U公开了一种双头深孔钢管内修磨机，包括轨架、二小车、及支撑被加工管件的二滑车，二小车上分别固定有带砂轮磨头的主轴，被加工管件慢速自转，两砂轮磨头高速旋转分别从被加工管件两端同时轴向进给完成整个工件磨削。该内修磨机的结构复杂，制作成本高，且不适用于不同大小的钢管内表面进行修磨。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单，使用方便，制作成本低，适用于不同管内径大小钢管修磨的钢管内表面修磨装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钢管内表面修磨装置，包括砂轮磨头、转速调节旋转磨杆、旋转电机、支撑架、至少3根连接杆、行走滑轮和行走驱动机构；所述砂轮磨头通过转接头与转速调节旋转磨杆的一端连接，转速调节旋转磨杆的另一端与旋转电机连接；所述旋转电机固定在支撑架的上端面，所述连接杆的一端固定在支撑架的下端面或侧面，其另一端与行走滑轮连接；所述支撑架的下端面中心与行走驱动机构连接；所述行走驱动机构与控制器电连接，控制器与旋转电机无线连接。进一步，所述行走驱动机构包括长度可调的柔性拉绳和控制柔性拉绳伸缩的驱动电机，控制器控制驱动电机的启动、运行速度与停止。进一步，所述转接头包括接头底座、数个变径连接头；所述变径连接头靠近接头底座一端的外径大于远离接头底座一端的外径，其中部设有过渡段；由于用于不同管径大小的钢管内表面修磨用的砂轮磨头的尺寸不同，为了砂轮磨头使用过程具有良好的稳定性，转接头与砂轮磨头连接处的大小会略有不同，采用接头底座与变径连接头的结构，进而满足不同管径大小的钢管修磨要求。进一步，所述连接杆为伸缩杆，其中部设有长度调节旋钮，便于调节连接杆的长度，使行走滑轮与钢管内壁较好的接触，也便于该钢管内修磨装置用于不同管径的钢管内表面的修磨。本技术一种钢管内表面修磨装置的工作原理及使用方法是：根据钢管管径的大小，选择相应大小的砂轮磨头，然后，选择相应大小的转接头，将砂轮磨头连接到转速调节旋转磨杆上，再将砂轮磨头放入钢管内，然后调节连接杆的长度，使行走滑轮与钢管内壁接触连接良好，再启动驱动电机，通过控制器控制柔性拉绳的收放，带动支撑架及其上的砂轮磨头在钢管内移动，同时，旋转电机驱动砂轮磨头对钢管内壁进行修磨，进而完成钢管内壁的修磨，当钢管修磨结束后，关闭旋转电机，砂轮磨头不再打磨钢管内壁，然后，通过驱动电机，收缩柔性拉绳，将钢管内表面修磨装置从钢管内取出。本技术一种钢管内表面修磨装置的有益效果：其结构简单，使用方便，且适用于不同大小的钢管内表面的修磨。附图说明图1—为实施例1中一种钢管内表面修磨装置的结构示意图；图2—为实施例2中一种钢管内表面修磨装置的结构示意图。具体实施方式以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。实施例1参照图1，本实施例的一种钢管内表面修磨装置，包括砂轮磨头1、转速调节旋转磨杆3、旋转电机4、支撑架5、3根连接杆6、行走滑轮7和行走驱动机构；所述砂轮磨头1通过转接头2与转速调节旋转磨杆3的一端连接，转速调节旋转磨杆3的另一端与旋转电机4连接；所述旋转电机4固定在支撑架5的上端面，所述连接杆6的一端固定在支撑架5的下端面，其另一端与行走滑轮7连接；所述支撑架5的下端面中心与行走驱动机构连接；所述行走驱动机构与控制器10电连接，控制器10与旋转电机4无线连接。所述行走驱动机构包括长度可调的柔性拉绳8和控制柔性拉绳8伸缩的驱动电机9，控制器10控制驱动电机9的启动、运行速度与停止。所述转接头2包括接头底座2-2、数个变径连接头2-1；所述变径连接头2-1靠近接头底座2-2一端的外径大于远离接头底座2-2一端的外径，其中部设有过渡段；由于用于不同管径大小的钢管内表面修磨用的砂轮磨头1的尺寸不同，为了砂轮磨头1使用过程具有良好的稳定性，转接头2与砂轮磨头1连接处的大小会略有不同，采用接头底座2-2与变径连接头2-1的结构，进而满足不同管径大小的钢管修磨要求。所述连接杆6为伸缩杆，其中部设有长度调节旋钮6-1，便于调节连接杆6的长度，使行走滑轮7与钢管内壁较好的接触，也便于该钢管内修磨装置用于不同管径的钢管内表面的修磨。实施例2参照图2，与实施例1相比，本实施例的一种钢管内表面修磨装置，存在以下不同：所述连接杆6的数量为6根，其一端固定在支撑架5的侧面，相对支撑架5端面呈圆周式分布。本技术一种钢管内表面修磨装置的工作原理及使用方法是：根据钢管管径的大小，选择相应大小的砂轮磨头1，然后，选择相应大小的转接头2，将砂轮磨头1连接到转速调节旋转磨杆3上，再将砂轮磨头1放入钢管内，然后调节连接杆6的长度，使行走滑轮7与钢管内壁接触连接良好，再启动驱动电机9，通过控制器10控制柔性拉绳8的收放，带动支撑架5及其上的砂轮磨头1在钢管内移动，同时，旋转电机4驱动砂轮磨头1对钢管内壁进行修磨，进而完成钢管内壁的修磨，当钢管修磨结束后，关闭旋转电机4，砂轮磨头1不再打磨钢管内壁，然后，通过驱动电机9，收缩柔性拉绳8，将钢管内表面修磨装置从钢管内取出。本技术一种钢管内表面修磨装置，根据行走滑轮的数量及行走平稳性的需要，连接杆6的数量还可以为4根、5根或8根，以上技术特征的改变，本领域的技术人员通过文字描述可以理解并实施，故不再另作附图加以说明。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢管内表面修磨装置，其特征在于，包括砂轮磨头、转速调节旋转磨杆、旋转电机、支撑架、至少3根连接杆、行走滑轮和行走驱动机构；所述砂轮磨头通过转接头与转速调节旋转磨杆的一端连接，转速调节旋转磨杆的另一端与旋转电机连接；所述旋转电机固定在支撑架的上端面，所述连接杆的一端固定在支撑架的下端面或侧面，其另一端与行走滑轮连接；所述支撑架的下端面中心与行走驱动机构连接；所述行走驱动机构与控制器电连接，控制器与旋转电机无线连接。

【技术特征摘要】
1.一种钢管内表面修磨装置，其特征在于，包括砂轮磨头、转速调节旋转磨杆、旋转电机、支撑架、至少3根连接杆、行走滑轮和行走驱动机构；所述砂轮磨头通过转接头与转速调节旋转磨杆的一端连接，转速调节旋转磨杆的另一端与旋转电机连接；所述旋转电机固定在支撑架的上端面，所述连接杆的一端固定在支撑架的下端面或侧面，其另一端与行走滑轮连接；所述支撑架的下端面中心与行走驱动机构连接；所述行走驱动机构与控制器电连接，控制器与旋转电机无线连接。2.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭卫国，刘建华，
申请(专利权)人：衡阳鸿涛机械加工有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43