一种行车提示方法、提示系统、车载终端及汽车技术方案

本发明专利技术提供了一种行车提示方法、提示系统、车载终端及汽车，其中行车提示方法包括获取设置于弯道处的路侧单元发送的弯道曲率半径；根据弯道曲率半径，以及处于弯道处的第一车辆的行车信息，进行预警提示。本发明专利技术提供的行车提示方法，通过路侧单元获取弯道处实时位置对应的弯道曲率半径，可以减少终端的计算量，且具有良好的实时性，根据弯道曲率半径以及第一车辆的行车信息进行相应的超速、会车以及跟车预警提示，可以保证驾驶员在弯道处的行车安全，避免现有技术中车辆弯道预警系统需要分散驾驶员的注意力、不同限速提醒造成驾驶员误判，以及对于不同方向的行驶车辆考虑不全面的问题。

Driving prompt method, prompting system, vehicle mounted terminal and automobile

The present invention provides a driving method, prompt prompt system, vehicle terminal and vehicle, wherein the driving method includes the bend radius of curvature to obtain prompt roadside unit sends set in the corners; according to the curvature radius, and the vehicle is in the first bend of the traffic information, early warning prompt. The invention provides a method for driving tips, get a bend bend radius of curvature corresponding position by real-time roadside units, can reduce the amount of calculation of the terminal, and has good real-time performance, according to the corresponding speeding, driving car information and bend radius of curvature of the first vehicle with the car and prompt warning, can guarantee the driver driving safety in bend, bend to avoid the vehicle early warning system in the prior art need to distract the driver, causing the driver to remind the different speed limit for vehicles and misjudgment, different directions do not fully consider the problem.

【技术实现步骤摘要】
一种行车提示方法、提示系统、车载终端及汽车
本专利技术涉及行车
，尤其涉及一种行车提示方法、提示系统、车载终端及汽车。
技术介绍
现有的弯道车辆预警系统有多种，大部分基于车辆或道路传感器检测弯道的曲率半径等参数，计算车速阈值或距离阈值，当车辆超速或弯道对面来车时，向驾驶员提出预警。例如，通过弯道入口处的传感器检测车辆信息，在弯道入口的限速指示牌指示车牌号及对应的限速信息。这种方法虽然能根据不同的车辆提示其不同的限速，但是存在如下问题：弯道的曲率半径不是一成不变的，这种计算方法采用的曲率为曲率最大值；该方法只能提示单个车辆的限速值，无法在车与车之间进行信息交互；在进入弯道的车辆增多时，不同限速容易造成误解；驾驶员需要分散注意力来确认本车限速。现有技术中还提供一种基于车联网的弯道预警方法，需要获取前车的行车车速，前后车间的相对距离，结合定位系统获得弯道半径R；再根据本车传感器，获取本车行驶车速、实际横摆角车速等，综合以上信息，计算出弯道避撞预警距离Dw、弯道强制制动距离Db，进而控制车辆达到弯道避撞和稳定性系统协调的效果。虽然该方法可以进行车辆防撞控制，但仍存在如下缺陷：弯道半径仍需车辆通过定位系统计算，占用中央处理器计算资源，且计算精度受制于计算方法和定位系统的精度；只考虑有前车时的弯道碰撞，并未考虑单车通过弯道的限制车速；同时该方法中未考虑对面来车的预警情况。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种行车提示方法、提示系统、车载终端及汽车，以解决现有技术中车辆弯道预警系统需要分散驾驶员的注意力、不同限速提醒造成驾驶员误判，以及对于不同方向的行驶车辆考虑不全面的问题。本专利技术实施例提供一种行车提示方法，包括：获取设置于弯道处的路侧单元发送的弯道曲率半径；根据所述弯道曲率半径，以及处于所述弯道处的第一车辆的行车信息，进行预警提示。其中，根据所述弯道曲率半径，以及处于所述弯道处的第一车辆的行车信息，进行预警提示的步骤包括：根据弯道曲率半径确定第一车辆的车速阈值；获取所述第一车辆的第一行车信息；根据所述第一车辆的车速阈值和所述第一行车信息，对处于所述弯道处的第一车辆进行预警提示。其中，根据所述第一车辆的车速阈值和所述第一行车信息，对处于所述弯道处的第一车辆进行预警提示的步骤包括：若所述第一行车信息表示，所述第一车辆的当前车速大于所述车速阈值，对所述第一车辆进行超速预警提示。其中，所述方法还包括：获取与所述第一车辆通信的第二车辆的第二行车信息；根据所述第一行车信息和所述第二行车信息，对处于弯道处的第一车辆进行预警提示。其中，根据所述第一行车信息和所述第二行车信息，对处于弯道处的第一车辆进行预警提示的步骤包括：若所述第一行车信息和所述第二行车信息表示，所述第一车辆和所述第二车辆的行驶方向相同、且所述第二车辆位于所述第一车辆的前方时，根据所述第一车辆的跟车距离对所述第一车辆进行跟车预警提示。其中，根据所述第一车辆的跟车距离对所述第一车辆进行跟车预警提示的步骤包括：获取所述第一车辆与所述第二车辆的车距阈值；根据所述第一车辆和所述第二车辆的行车位置，确定所述第一车辆与所述第二车辆之间的跟车距离；在所述跟车距离小于所述车距阈值时，对所述第一车辆进行跟车预警提示。其中，获取所述第一车辆与所述第二车辆的车距阈值的步骤包括：计算所述第一车辆的第一车速与所述第二车辆的第二车速的车速差的绝对值，作为第一参考值；计算所述第一参考值与反应时长的乘积，确定所得乘积与预设常数之和为所述车距阈值。其中，根据所述第一行车信息和所述第二行车信息，对处于弯道处的第一车辆进行预警提示的步骤包括：若所述第一行车信息和所述第二行车信息表示，所述第一车辆和所述第二车辆的行驶方向相反，对所述第一车辆进行会车预警提示。本专利技术实施例还提供一种车载终端，所述车载终端用于获取设置于弯道处的路侧单元发送的弯道曲率半径；根据所述弯道曲率半径，以及处于所述弯道处的第一车辆的行车信息，进行预警提示。本专利技术实施例还提供一种行车提示系统，包括设置于弯道处的路侧单元，与所述路侧单元通信的车载终端；所述车载终端用于获取所述路侧单元发送的弯道曲率半径；根据所述弯道曲率半径，以及处于所述弯道处的第一车辆的行车信息，进行预警提示。其中，所述车载终端与刹车系统通信，用于获取跟车过程中的反应时间。本专利技术实施例还提供一种汽车，所述汽车包括上述的车载终端。本专利技术实施例技术方案的有益效果至少包括：本专利技术技术方案，通过与设置于弯道处的路侧单元进行实时通信，获取路侧单元检测的当前车辆所在位置对应的弯道曲率半径，根据弯道曲率半径以及弯道处第一车辆的行车信息，进行预警提示，可以减少终端的计算量，且具有良好的实时性，根据弯道曲率半径以及第一车辆的行车信息进行相应的超速、会车以及跟车预警提示，可以保证驾驶员在弯道处的行车安全，避免现有技术中车辆弯道预警系统需要分散驾驶员的注意力、不同限速提醒造成驾驶员误判，以及对于不同方向的行驶车辆考虑不全面的问题。附图说明下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1表示本专利技术实施例提供的行车提示方法示意图一；图2表示本专利技术实施例提供的车辆与路侧单元通信示意图一；图3表示本专利技术实施例提供的车辆与路侧单元通信示意图二；图4表示本专利技术实施例提供的行车提示方法示意图二。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供一种行车提示方法，如图1所示，包括：步骤101、获取设置于弯道处的路侧单元发送的弯道曲率半径。本专利技术实施例的行车提示方法应用于车载终端，其中车载终端与弯道处的路侧单元利用专用短程通信技术进行通信。车载终端设置于行进的车辆上，在获取弯道处实时对应的弯道曲率半径时，设置于车辆上的车载终端获取车辆的实时位置信息，将车辆的实时位置信息发送至路侧单元，路侧单元在接收到车载终端发送的实时位置信息之后，根据实时位置信息确定对应的弯道曲率半径，然后将确定的弯道曲率半径反馈至车载终端。其中，车载终端将车辆的实时位置信息进行上报，可以获取车辆实时对应的弯道曲率半径，且车载终端与路侧单元进行通信的时长以及路侧单元根据第一车辆的实时位置计算弯道曲率半径的时长较短，可忽略不计。因此车载终端可以获取车辆的实时位置对应的弯道曲率半径。在车载终端获取弯道曲率半径之后，可执行步骤102。步骤102、根据弯道曲率半径，以及处于弯道处的第一车辆的行车信息，进行预警提示。在获取车辆的实时位置对应的弯道曲率半径之后，获取在弯道处行进的第一车辆的行车信息，根据弯道曲率半径和第一车辆的行车信息进行预警提示。其中，根据弯道曲率半径，以及处于弯道处的第一车辆的行车信息，进行预警提示时：根据弯道曲率半径确定第一车辆的车速阈值；获取第一车辆的第一行车信息；根据第一车辆的车速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行车提示方法，其特征在于，包括：获取设置于弯道处的路侧单元发送的弯道曲率半径；根据所述弯道曲率半径，以及处于所述弯道处的第一车辆的行车信息，进行预警提示。

【技术特征摘要】
1.一种行车提示方法，其特征在于，包括：获取设置于弯道处的路侧单元发送的弯道曲率半径；根据所述弯道曲率半径，以及处于所述弯道处的第一车辆的行车信息，进行预警提示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述弯道曲率半径，以及处于所述弯道处的第一车辆的行车信息，进行预警提示的步骤包括：根据弯道曲率半径确定第一车辆的车速阈值；获取所述第一车辆的第一行车信息；根据所述第一车辆的车速阈值和所述第一行车信息，对处于所述弯道处的第一车辆进行预警提示。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一车辆的车速阈值和所述第一行车信息，对处于所述弯道处的第一车辆进行预警提示的步骤包括：若所述第一行车信息表示，所述第一车辆的当前车速大于所述车速阈值，对所述第一车辆进行超速预警提示。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：获取与所述第一车辆通信的第二车辆的第二行车信息；根据所述第一行车信息和所述第二行车信息，对处于弯道处的第一车辆进行预警提示。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第一行车信息和所述第二行车信息，对处于弯道处的第一车辆进行预警提示的步骤包括：若所述第一行车信息和所述第二行车信息表示，所述第一车辆和所述第二车辆的行驶方向相同、且所述第二车辆位于所述第一车辆的前方时，根据所述第一车辆的跟车距离对所述第一车辆进行跟车预警提示。6.根据权利要求5所述的行车提示方法，其特征在于，根据所述第一车辆的跟车距离对所述第一车辆进行跟车预警提示的步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：王姗，尹颖，王海川，卢忆都，张冬冬，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11