用于触觉表面元件的系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了用于触觉表面元件的系统和方法。本文公开的一种说明性系统包括：壳体，配置为限定出腔室的边界，腔室包括材料；以及柔性层，耦合在腔室顶部并且配置为封闭腔室。说明性系统还包括第一致动装置，配置为接收第一触觉信号，并且通过改变所述材料的特性以使柔性层变形来响应性地输出第一触觉效果。说明性系统还包括第二致动装置，配置为接收第二触觉信号并且通过向柔性层施加电信号来响应性地输出第二触觉效果。说明性系统进一步包括与第一致动装置和第二致动装置通信的处理器。处理器配置为将第一触觉信号传送至第一致动装置并且将第二触觉信号传送至第二致动装置。

System and method for tactile surface elements

Systems and methods for tactile surface elements are disclosed. An illustrative system disclosed herein includes a housing configured to define a boundary of the chamber, a chamber comprising a material, and a flexible layer coupled to the top of the chamber and configured to close the chamber. The illustrative system also includes a first actuating device configured to receive the first tactile signal and to produce a first tactile effect responsive by altering the properties of the material to deform the flexible layer. The illustrative system also includes a second actuating device configured to receive second tactile signals and to output second tactile effects responsive to an electrical signal applied to the flexible layer. The illustrative system further includes a processor that is in communication with the first actuating device and the second actuating device. The processor is configured to transmit the first tactile signal to the first actuating device and to transfer the second tactile signal to the second actuating device.

【技术实现步骤摘要】
用于触觉表面元件的系统和方法
本专利技术涉及用户界面装置领域。更具体地，本专利技术涉及触觉表面元件。
技术介绍
人们可以通过其来与基于计算机的系统交互的界面的质量变得越来越重要。为了产生更直观且增强的用户体验，这种系统可以使用视觉反馈、听觉反馈和/或触觉反馈来再现物理世界中的交互的各个方面。通常通过使偏移(非对称)质量围绕主轴旋转而生成触觉反馈。存在对附加类型的触觉反馈和用于提供触觉反馈的技术的需要。
技术实现思路
本公开的实施例包括触觉表面元件。在一个实施例中，本公开的系统可以包括壳体，该壳体配置为限定出腔室的边界。该腔室可以包括材料。系统还可以包括柔性层，该柔性层耦合在腔室顶部并且配置为封闭腔室。系统还包括第一致动装置，该第一致动装置配置为接收第一触觉信号，并且响应于该第一触觉信号，通过改变材料的特性以使柔性层变形来输出第一触觉效果。系统可以另外包括第二致动装置，该第二致动装置配置为接收第二触觉信号，并且响应于该第二触觉信号，通过将电信号应用于柔性层来输出第二触觉效果。系统还可以包括与第一致动装置和第二致动装置通信的处理器。处理器可以配置为将第一触觉信号传送至第一致动装置。处理器可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种系统，包括：壳体，所述壳体被配置为限定腔室的边界，所述腔室包括材料；柔性层，所述柔性层被耦合在所述腔室顶部并且被配置为封闭所述腔室；第一致动装置，所述第一致动装置被配置为接收第一触觉信号，并且响应于所述第一触觉信号，通过改变所述材料的特性以使所述柔性层变形来输出第一触觉效果；第二致动装置，所述第二致动装置被配置为接收第二触觉信号，并且响应于所述第二触觉信号，通过向所述柔性层施加电信号来输出第二触觉效果；以及处理器，所述处理器与所述第一致动装置和所述第二致动装置通信，所述处理器配置为：将所述第一触觉信号传送至所述第一致动装置；以及将所述第二触觉信号传送至所述第二致动装置。

【技术特征摘要】
2016.03.07 US 15/062,9031.一种系统，包括：壳体，所述壳体被配置为限定腔室的边界，所述腔室包括材料；柔性层，所述柔性层被耦合在所述腔室顶部并且被配置为封闭所述腔室；第一致动装置，所述第一致动装置被配置为接收第一触觉信号，并且响应于所述第一触觉信号，通过改变所述材料的特性以使所述柔性层变形来输出第一触觉效果；第二致动装置，所述第二致动装置被配置为接收第二触觉信号，并且响应于所述第二触觉信号，通过向所述柔性层施加电信号来输出第二触觉效果；以及处理器，所述处理器与所述第一致动装置和所述第二致动装置通信，所述处理器配置为：将所述第一触觉信号传送至所述第一致动装置；以及将所述第二触觉信号传送至所述第二致动装置。2.根据权利要求1所述的系统，进一步包括设置在所述柔性层上或者在所述腔室内的传感器，所述传感器被配置为检测与所述柔性层的用户交互，并且传送与所述用户交互相关联的传感器信号，其中，所述处理器进一步被配置为：接收所述传感器信号，并且至少部分地基于所述传感器信号来确定所述第一触觉效果或者所述第二触觉效果。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述传感器包括布置在所述柔性层内的智能材料。4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述处理器进一步被配置为：从所述传感器接收第一传感器信号，所述第一传感器信号指示在所述柔性层上的第一力；基于所述第一力来执行第一功能；从所述传感器接收第二传感器信号，所述第二传感器信号指示在所述柔性层上的第二力；以及基于所述第二力来执行第二功能。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第二触觉效果包括：静电触觉效果、电触觉的触觉效果、热触觉效果、或者所述柔性层的变形。6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器进一步被配置为：基于事件来确定组合触觉效果，所述组合触觉效果包括所述第一触觉效果和所述第二触觉效果；以及同时传送所述第一触觉信号和所述第二触觉信号以输出所述组合触觉效果。7.根据权利要求1所述的系统，进一步包括显示器和多个触觉单元，其中，所述处理器进一步被配置为：通过按顺序致动所述多个触觉单元来输出与在所述显示器上移动的虚拟对象相关联的动态触觉效果。8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器与第一传感器和第二传感器通信，所述处理器进一步被配置为：从所述第一传感器接收第一传感器信号；从所述第二传感器接收第二传感器信号；以及基于所述第一传感器信号和所述第二传感器信号来确定所述第一触觉效果或者所述第二触觉效果。9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述材料包括智能材料、电活性聚合物或者压电材料，并且其中，所述第一致动装置被配置为响应于所述第一触觉信号而向所述材料施加刺激，所述刺激被配置为使得所述材料的大小发生改变。10.根据权利要求1所述的系统，其中，柔性层和所述腔室位于计算装置的表面上，其中，所述表面不包括显示器。11.一种方法，所述方法包括：基于第一事件来确定第一触觉效果，所述第一触觉效果包括封闭腔室的柔性表面的变形；将第一触觉信号传送至第一致动装置，所述第一致动装置被配置为输出所述第一触觉效果；经由所述第一致动装置并且响应于所述第一触觉信号，通过改变布置在所述腔室内的...

【专利技术属性】
技术研发人员：瓦希德·克霍什卡瓦，文森特·莱韦斯克，贾迈勒·沙博恩，阿卜杜勒·瓦哈卜·哈马姆，君·曼扭尔·克鲁斯赫南德斯，吴立玟，
申请(专利权)人：意美森公司，
类型：发明
国别省市：美国,US