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本发明公开了用于触觉表面元件的系统和方法。本文公开的一种说明性系统包括：壳体，配置为限定出腔室的边界，腔室包括材料；以及柔性层，耦合在腔室顶部并且配置为封闭腔室。说明性系统还包括第一致动装置，配置为接收第一触觉信号，并且通过改变所述材料的特...
该专利属于意美森公司所有，仅供学习研究参考，未经过意美森公司授权不得商用。

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