手势反馈制造技术

技术编号:16187792 阅读:25 留言:0更新日期:2017-09-12 11:15
本发明专利技术公开了一种用于识别用户作出的手势的手势识别装置(100)。该装置包括:手势检测器,该手势检测器用于检测用户作出的手势;以及手势分析块,该手势分析块包括:存储器,该存储器被配置成存储已知的手势;以及图案识别块,该图案识别块被配置成使手势检测器所检测到的手势与存储在存储器中的已知的手势相关联。装置(100)另外包括磁场产生器以用于与可佩戴标签(200)交互,当手势分析块识别到特定手势时磁场产生器被配置成在可佩戴标签(200)上提供磁力(202)。

Gesture feedback

The present invention discloses a hand gesture recognition device (100) for identifying gestures made by a user. The device comprises a gesture detector, the detector is used to detect gestures made by the user gesture; and gesture analysis, the gesture analysis block includes a memory, the memory is configured to store known gestures; and pattern recognition, associated gestures and stores the pattern recognition block is configured so that the gesture is detected by the known in the memory of the gesture. The device (100) additionally includes a magnetic field generator for interacting with the wearable tag (200), and when the gesture analysis block identifies a particular gesture, the magnetic field generator is configured to provide a magnetic force (202) on the wearable label (200).

【技术实现步骤摘要】
手势反馈
本专利技术涉及手势识别,并且具体而言涉及用于响应于手势提供感觉反馈的手势识别。
技术介绍
许多电子装置需要用户执行特定手势以与装置交互,例如,跨越智能手机的屏幕滑动以解锁装置。这些装置通常需要用户物理地触碰装置以使得手势能够被识别。这并不总是所希望的。举例来说,对于虚拟现实装置,必须通过物理地触碰触摸屏来与装置交互可能限制虚拟现实体验和/或是不切实际的(例如,假如触摸屏安置在接近用户的眼睛处)。此外,装置通常并不提供任何种类的感觉反馈来指示已经执行手势。这也可以限制虚拟现实体验以及限制与更常规的智能手机和其它基于屏幕的应用程序的交互性。
技术实现思路
根据本专利技术的第一方面,提供一种用于识别用户作出的手势的手势识别装置,该装置包括:手势检测器,该手势检测器用于检测用户作出的手势;手势分析块,该手势分析块包括:存储器,该存储器被配置成存储已知的手势;以及图案识别块,该图案识别块被配置成使由手势检测器检测到的手势与存储在存储器中的已知的手势相关联;以及磁场产生器,该磁场产生器用于与可佩戴标签交互,该磁场产生器被配置成当特定手势被手势分析块识别时在可佩戴标签上提供磁力。当使用该装置时用户可以佩戴可佩戴标签,例如,在指甲或指尖上或围绕指甲或指尖。如果装置识别特定手势,例如,按压虚开关,那么磁力被施加到标签,例如,产生模仿按压实际开关的感觉的力。标签上的力可以是吸引性或排斥性的。磁场产生器可以包括多个产生器,每个产生器是独立地可操作的以在标签上提供磁力。产生器可以在空间分开。因此,装置可以在标签上提供来自一些产生器的吸引力,并且同时在标签上提供来自其它产生器的排斥力。在一些例子实施例中,手势检测器可以包括用于发射和检测电磁辐射的天线,其中手势检测器是可操作的以检测从用户反射的电磁辐射。反射可用于检测用户作出的手势而无须用户必须物理地触碰装置。在一些例子实施例中,手势检测器包括用于发射和检测电磁辐射的天线的阵列。在一些例子实施例中,天线是可操作的以在近场体系中发射和接收无线电波。该装置可另外包括近场通信(nearfieldcommunication,NFC)读取器,该近场通信读取器被配置成使用天线或天线中的至少一个发射和接收NFC信号。NFC读取器可以例如用于与可佩戴标签通信。举例来说,NFC读取器可以接收关于可佩戴标签或用户的信息,例如,确认用户具有访问装置的权限。在一些实施例中,手势检测器可以包括数码相机。相机可用于记录用户作出的手势,这些手势可以随后通过手势分析块进行分析。这还允许用户作出手势而无须物理地触碰装置。在一些例子实施例中,磁场产生器可以包括永磁体。替代地,磁场产生器可以被配置成将直流电施加到天线或施加到天线中的至少一个以便产生磁场。在一些例子实施例中,装置可以是可操作的以使用时域多路复用或场切换分开电磁辐射的传输与磁场的产生。这可以避免磁场与电磁场之间的干扰。根据第二方面,提供一种手势识别系统以及根据第一方面的任何例子实施例的手势识别装置,该手势识别系统包括适合于由系统的用户佩戴的可佩戴标签。在第二方面的一些例子实施例中,可佩戴标签可以包括永磁体。在此类实施例中,手势识别装置可以包括电磁体,以可切换地产生磁场以与可佩戴标签的永磁体交互。举例来说,装置的磁场产生器可以被配置成将直流电施加到天线或施加到多个天线中的至少一个以便产生磁场。在替代例子实施例中,可佩戴标签可以包括电磁体,并且系统可另外包括可操作以为电磁体供电的电源。在此类实施例中,手势识别装置的磁场产生器可以是永磁体。在一些例子实施例中,可佩戴标签可以包括天线和被配置成使用NFC信号与手势识别装置通信的微处理器。根据第三方面,提供一种将感觉反馈提供到手势识别装置的用户的方法,该方法包括:通过装置的手势检测器来检测用户作出的手势;通过使用装置的手势分析块使所检测到的手势与已知的手势相关联来识别手势;响应于识别特定手势通过装置的磁场产生器来产生磁场,以便在用户所佩戴的可佩戴磁性标签上提供磁力。在一些例子实施例中,检测用户作出的手势的步骤可以包括从装置的天线发射电磁辐射,并且检测从用户反射的电磁辐射。在此类实施例中,发射电磁辐射和产生磁场的步骤可以是使用时域多路复用或场切换技术分开的。将通过下文所描述的实施例清楚本专利技术的这些以及其它方面并且参考这些实施例阐明本专利技术的这些以及其它方面。附图说明将参考图式仅通过举例来描述实施例,在图式中:图1是例子手势识别装置的示意性图示;图2A和2B示出了图1中所示的装置的使用的例子;图3示出了图1中所示的装置的使用的替代例子;图4是手势识别装置的替代例子的示意性图示;图5示出了手势识别装置和可佩戴标签的组件的方块图;以及图6示出了指示提供感觉反馈到手势的方法的方块流程图。应注意,图式是图解说明且未按比例绘制。为在图式中清楚且方便,这些图式的各部分的相对尺寸和比例已示出为在大小上放大或缩小。相同的参考符号一般用于指代在被修改的和不同的实施例中的对应的或类似的特征。具体实施方式图1示出了例子手势识别装置100。图1的顶部部分示出装置100的前表面。举例来说,装置100可以是智能手机,或能够检测和识别用户作出的手势的任何其它装置。在示出的例子中,装置100包括屏幕101,屏幕101可以是触摸屏,例如,常规的智能手机的触摸屏。图1的底部部分示出装置100的内部的视图。装置100包括天线102的阵列,天线102的阵列可以如所说明布置为矩形阵列。阵列102可以例如是近场通信(nearfieldcommunication,NFC)天线的阵列,能够发射和接收电磁波,并且尤其是近场体系中的无线电波。天线的阵列102可以是可操作以执行多个功能的。举例来说,它们可以充当正常NFC读取器的天线,能够与NFC标签通信。天线的阵列102也可以用作装置100的手势检测器的一部分,阵列102提供NFC电磁场用于手势检测。举例来说,天线可以发出NFC场。电磁波可以从在场内执行手势的用户中反射,例如,在装置100上方。反射波可以由天线的阵列102检测并且得到分析以检测已知的手势。另外,天线的阵列102可用作磁场产生器的一部分。直流电可以提供到一个或多个天线的阵列102,或者交流电的直流偏移可以提供到天线的阵列102中的一个或多个。流过天线的直流电将诱发磁场。当特定手势被装置100识别时磁场可以由天线的阵列102中的一个或多个产生。这个场可以在作出手势的用户所佩戴的标签上提供磁力以便响应于该手势提供感觉反馈。磁场可以被诱发以便在此类标签上形成吸引力或排斥力。多个天线可用于诱发磁场。因为天线的阵列102在空间上跨越装置传播,所以使用多个天线可以提供位置依赖性磁场。天线中的一些可用于产生吸引力,而其它天线同时在可佩戴标签上产生排斥力。力反馈可以取决于手势的位置和/或标签在用户的单根手指上的位置。图2A示出与装置100交互的用户的例子。用户佩戴可佩戴标签200,例如,在用户的手指201的指甲上。用户可以佩戴一个或多个标签200。举例来说,用户可以在一个或多个指甲上佩戴标签200。在示出的例子中,标签200包括用于与由装置100产生的临时磁场交互的永磁体。然而,标签200可以替代地包括连接到电源的电磁体。用户可以执行手势以与装置交互。在示出的本文档来自技高网...
手势反馈

【技术保护点】
一种用于识别用户作出的手势的手势识别装置,其特征在于,所述装置包括:手势检测器,所述手势检测器用于检测用户作出的手势;手势分析块,所述手势分析块包括:存储器,所述存储器被配置成存储已知的手势;以及图案识别块,所述图案识别块被配置成使所述手势检测器所检测到的手势与存储在所述存储器中的已知的手势相关联;以及磁场产生器,所述磁场产生器用于与可佩戴标签交互,当所述手势分析块识别到特定手势时,所述磁场产生器被配置成在所述可佩戴标签上提供磁力。

【技术特征摘要】
2016.03.04 EP 16158668.01.一种用于识别用户作出的手势的手势识别装置,其特征在于,所述装置包括:手势检测器,所述手势检测器用于检测用户作出的手势;手势分析块,所述手势分析块包括:存储器,所述存储器被配置成存储已知的手势;以及图案识别块,所述图案识别块被配置成使所述手势检测器所检测到的手势与存储在所述存储器中的已知的手势相关联;以及磁场产生器,所述磁场产生器用于与可佩戴标签交互,当所述手势分析块识别到特定手势时,所述磁场产生器被配置成在所述可佩戴标签上提供磁力。2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述手势检测器包括用于发射和检测电磁辐射的天线,并且其中所述手势检测器是可操作的以检测从用户反射的电磁辐射。3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述手势检测器包括用于发射和检测电磁辐射的天线的阵列。4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述磁场产生器包括永磁体。5.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述磁场产生器...

【专利技术属性】
技术研发人员:斯里卡什·丹大穆迪哈里什·D·迪克西特
申请(专利权)人:恩智浦有限公司
类型:发明
国别省市:荷兰,NL

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