The invention relates to a loose track early warning device and method, including the early warning device, for the first speed measuring device, measuring wheel line speed for driving second speed measuring device, measuring the track line speed controller and an alarm, wherein the controller for the first second speed device of speed measuring device the measured contrast the driving wheel line speed and the measured track line speed, when the driving wheel line speed and the speed of the track line meet the conditions set, the warning alarm control. A track of the application the loose warning device and method capable of measuring the driving wheel and track line speed, by comparing the driving wheel line speed and track line speed to track the real-time judgment of loose degree, prevent the track off in the process of using the phenomenon.
【技术实现步骤摘要】
一种履带松脱预警装置及方法
本专利技术涉及一种履带松脱预警装置及方法。
技术介绍
目前,驱动轮是铸铁部件,随着喷雾机工作时间增加,几乎不会发生形变,可看作驱动轮线速度恒定。履带自走式喷雾机在出厂时,默认驱动轮线速度与履带线速度相同。履带为橡胶材质,工作温度为-22℃~55℃,强度高。由于履带是挠性部件,随着喷雾机工作时间增加,会发生形变,因此履带线速度也会发生变化。当履带形变量增大到一定值时,履带发生松脱。由于形变量无法实时测量,经常发生履带在田间使用过程中的脱落现象,造成机器无法作业和移动。因此急需设计一种履带松脱预警装置及方法。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本专利技术的目的是提供一种履带松脱预警装置及方法。本申请涉及一种履带松脱预警装置,其特征在于:所述的预警装置包括,用于测量驱动轮的线速度的第一测速装置、用于测量履带的线速度的第二测速装置、控制器、报警器,所述的控制器用于对比所述的第一测速装置所测的驱动轮的线速度和所述的第二测速装置所测的履带的线速度,当所述的驱动轮的线速度和所述的履带的线速度的满足设定条件时,控制所述的报警器发出预警。优选地,所述的第一测速装置为光电式对射传感器,所述的光电式对射传感器包括分别用于设置在所述的驱动轮的轮齿两侧的用于发出光信号的发射端和用于接收所述的发射端发出的光信号的接收端。优选地,所述的控制器还用于采集所述的驱动轮旋转一周所述的光电式传感器输出的时间,根据驱动轮旋转一周的时间测出所述的驱动轮的转速。优选地,所述的第二测速装置为用于检测所述的履带上的色标的色标传感器。优选地,所述的控制器还用于采集色标传感器的相邻两 ...
【技术保护点】
一种履带松脱预警装置,其特征在于:所述的预警装置包括,用于测量驱动轮的线速度的第一测速装置、用于测量履带的线速度的第二测速装置、控制器、报警器,所述的控制器用于对比所述的第一测速装置所测的驱动轮的线速度和所述的第二测速装置所测的履带的线速度,当所述的驱动轮的线速度和所述的履带的线速度的满足设定条件时,控制所述的报警器发出预警。
【技术特征摘要】
1.一种履带松脱预警装置,其特征在于:所述的预警装置包括,用于测量驱动轮的线速度的第一测速装置、用于测量履带的线速度的第二测速装置、控制器、报警器,所述的控制器用于对比所述的第一测速装置所测的驱动轮的线速度和所述的第二测速装置所测的履带的线速度,当所述的驱动轮的线速度和所述的履带的线速度的满足设定条件时,控制所述的报警器发出预警。2.根据权利要求1所述的一种履带松脱预警装置,其特征在于:所述的第一测速装置为光电式对射传感器,所述的光电式对射传感器包括分别用于设置在所述的驱动轮的轮齿两侧的用于发出光信号的发射端和用于接收所述的发射端发出的光信号的接收端。3.根据权利要求2所述的一种履带松脱预警装置,其特征在于:所述的控制器还用于采集所述的驱动轮旋转一周所述的光电式传感器输出的时间,根据驱动轮旋转一周的时间测出所述的驱动轮的转速。4.根据权利要求1所述的一种履带松脱预警装置,其特征在于:所述的第二测速装置为用于检测所述的履带上的色标的色标传感器。5.根据权利要求4所述的一种履带松脱预警装置,其特征在于:所述的控制器还用于采集色标传感器的相邻两次的色标信号输出时间,根据相邻两次的色标信号输出时间测出履带的线速度。6.根据权利要求1所述的一种履带松脱预警装置,其特征在于:所述的控制器还用于根据关系式V=Kt×Vq+αt,当Kt等于或小于设定值K时,控制所述的报警器发出警报,其中,αt为常量,V为履带的实时线速度,Vq为驱动轮的实时线速度。7.一种履带松脱预警方法,其特征在于:所述的方法包括,对比所述的驱动轮的线速度和被所述的驱动轮驱动的履带的线速度,当所述的驱动轮的线...
【专利技术属性】
技术研发人员:耿长兴,王蓬勃,李井祝,马锃宏,徐利晓,
申请(专利权)人:苏州大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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