一种AGV货运叉车的安全防护装置制造方法及图纸
Safety protection device for AGV freight forklift
The invention belongs to the field of automatic control, and is suitable for the safety protection of an automatic transport trolley. The utility model relates to a safety protection device for a AGV freight forklift, which comprises a sheet metal base, a metal plate upper shell, a detecting sensor, an installation seat, an adapter plate and a probe tongue assembly. The device has the advantages of simple structure, high sensitivity, safety and stability, high durability and easy maintenance of AGV fork protection device, thereby improving the safety performance of the AGV car and reducing the daily maintenance cost of the AGV car.
【技术实现步骤摘要】
一种AGV货运叉车的安全防护装置
本专利技术属自动化控制领域，适用于全自动运输小车的安全防护。
技术介绍
AGV是自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle的英文缩写，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。我厂现有16台AGV，负责卷包车间辅料托盘的自动供应、空盘回收以及垃圾回收等工作。AGV在后退过程中，用于检测倒退过程是否安全的装置，目前的货叉后防护装置采用多角度限位开关外加橡胶防护套的形式。上述的结构存在问题：1、据统计，2015年7月-12月，平均每月出现AGV后防护故障超过132次，累计出现限位开关损坏超过50次。AGV故障次数多、设备运行不稳定，直接影响影响卷接包机台辅料托盘的供应。2、AGV使用过程中，由于各种原因，经常出现限位开关橡胶套易脱落、丢失的现象，既影响设备本身的完整性，又对车间现场管理造成负面影响。现有也有采用以下的技术解决上述的问题：1、非接触式防护：主要用于AGV向前行驶时的安全防护，使用超声波传感器、激光传感器、红外线传感器等避障传感器技术来实现。2、接...
【技术保护点】
一种AGV货运叉车的安全防护装置，其特征在于该装置包括钣金机座(1)，钣金上壳体(2)，探测传感器(3)，安装座(4)，转接板(5)和探测舌组件，所述的钣金上壳体(2)覆盖在钣金机座(1)，钣金机座(1)和钣金上壳体(2)之间构成安装空间，探测舌组件设置在安装空间内，安装空间的前端开口供探测舌组件伸出，所述的安装座(4)设置在钣金机座(1)上，所述的转接板(5)活动插设在安装座(4)的后侧，所述的探测传感器(3)分别设置在安装座(4)的两侧，转接板(5)的任意一边均可与探测传感器(3)相感应；所述的探测舌组件包括探测板(6)、万向拉簧(10)和旋转支座(11)，所述的万向拉...
【技术特征摘要】
1.一种AGV货运叉车的安全防护装置，其特征在于该装置包括钣金机座(1)，钣金上壳体(2)，探测传感器(3)，安装座(4)，转接板(5)和探测舌组件，所述的钣金上壳体(2)覆盖在钣金机座(1)，钣金机座(1)和钣金上壳体(2)之间构成安装空间，探测舌组件设置在安装空间内，安装空间的前端开口供探测舌组件伸出，所述的安装座(4)设置在钣金机座(1)上，所述的转接板(5)活动插设在安装座(4)的后侧，所述的探测传感器(3)分别设置在安装座(4)的两侧，转接板(5)的任意一边均可与探测传感器(3)相感应；所述的探测舌组件包括探测板(6)、万向拉簧(10)和旋转支座(11)，所述的万向拉簧(10)的一端通过旋转支座(11)固定设置在转接板(5)上，另一端通过设置调节螺栓(12)和调节螺母固定设置在安装座(4)上，所述的转接板(5)的上端与所述的探测板(6)相连接，探测板(6)的端部向外伸出安装空间。2.根据权利要求1所述的一种AGV货运叉车的安全防护装置，其特征在于：该装置还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：王毓敏，陈明，郭妙贞，章强，邱建雄，范礼峰，乐欢，徐亮，周农耀，
申请(专利权)人：浙江中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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